アイデアから...アイデアまでのビデオ監視

私には主な仕事があり、いつも「新しいビジネスを始めたい」という友人がいます。 彼らは独自のものを持っていますが、常に拡大したいと考えています。 そして、彼らがそれを望むたびに、彼らはアドバイスを求めて私のところに来ます。 アイデアは表面にあります。 「私たちはインターネットをやっていますが、私たちのトピックについて何か他のことをしましょう。」 そのため、電話、ネットワーク機器の販売、ホスティング、コロケーションに取り組み始めました。 問題の声明はいつも私を喜ばせてきました。 「電話をしましょう」、「ホスティングをしましょう。」 最後に、「ビデオ監視をしましょう」でした。

ここで「ビデオ監視に従事しましょう」それが大切なTKでした。

この記事と経験から生まれたものについて説明します。



歴史的に、私は営業担当者が私に囲まれている組織で働いており、私はダルタニア人の技術専門家であり、（長い間）広く知られています。

私の職業としては、複数のサービス技術部門を設立しましたが、人々は教育レベル（プログラマー）には達しませんでした。 だからこそ、私は常に目の前にいます。ITに関するすべての質問は私のためです。 私は長年にわたってITの分野で彼ら（友人）に相談してきました。システムおよびビジネスアナリストであり、無料です:)。 トピックに移ります。



人々が私のところに来て「ビデオ監視が欲しい」と言ったら。 私は忙しかったので、この方向に発展する意欲はありませんでした。 彼らは別の「専門家」を見つけ、6か月間練習しましたが、何も終わりませんでした。 男は「美しい」と判明し、すべてが曇って機能するという、ゾーンマインドと動きの力について歌いました。 6か月間、単一の既製のソリューションではなく、単一のクライアントでもありません。

彼らは疲れています、私のところに来てください。 私はすでに10年間彼らと仕事をしているので、もう一度冒険に参加してみませんか。 申し出は、いつものように、その独創性と斬新さに感銘を受けました。

-クラウドビデオ監視を行いたい。 投資0、機器を購入します。開発0では、お金を50/50に分割します。

ところで、関係者の数に応じて、お金は常に50/50、または30/30/30でした。

なぜだと思いました。 経験は不要ではありません。 （ただし、あなたが幅広い分野の専門家であり、このプロファイルを年に一度変更する場合は役に立ちません:)

アイデアは「クラウドビデオ監視が欲しい」と表明されています。

何かを販売したい人は、常に何かを販売します。

この「何か」を思いついてアレンジすることは残っています。



クラウド。 お金0、負荷が大きい。 したがって、これらの問題を解決するプロトタイプを作成する必要があります。

一見、Openstackに落ちました。 その場で計算能力を拡張することは可能ですが、実行するにはいくつかのマシンが必要です。 さまざまなバージョンのOpenstackで遊んだため、より適切なソリューションを探す必要がありました。 私の目はProxmoxに落ちました。

最初は私たちのニーズに合った素晴らしいソリューション。 そして、それらのVMは常にハードウェアまたは別のクラウドに移植できます。

鉄馬の購入に参加する時間はありませんでしたが、私の馬車馬が購入される前に：Intel Core i5-3570K @ 3.40GHz

そして、このアイロンでは、クラウド監視を行う必要がありました。 不条理な状況:)しかし、私たちはあきらめません。

ある種の販売システムを思いつきます。 セキュリティシステムおよび民間警備会社と関係のあるすべての種類のアラートと連携したビデオ監視（州レベルでは抜け道があります）。

未来にこだわってこれに

1）連続録画

2）モーション録画

3）タイムラプス録画

4）SMS通知

5）動きが検出されたときのセキュリティセンターからの呼び出し。 オペレーターはレコードを確認し、チョップを呼び出し、クライアントに通知します。

モスクワの民間警備会社は年々拡大します。 Mi Policeは毎年、セキュリティビジネスの量を減らしています。 そのため、これらすべてが徐々に個人トレーダーに忍び寄ってきます。



一般的なシステムは次のようになりました。







カメラはあらゆるハードウェアに搭載され、セキュリティに結び付けられます。 このハードウェアは、OpenWrt上のソフトウェアクライアントまたはハードウェアソリューションのいずれかです。 RPCには、理由があります。 アイデアは2つのモジュールを作成することでした。 1つは完全なコンソールです。 これにより、コンソールを制御する2番目のグラフィックモジュールである鉄に埋め込むことができます。 これにより、どこからでも鉄片を制御できます。 ユーザーのコンピューター、サポートコンピューターなどから また、カメラからのストリームと静止フレームを標準化するには、最初のモジュールが必要です。 私たちがすでに走ったような腺。 彼らはプロトタイプに適していた、経験があった。 この鉄片のロジックをサーバーに転送することを誰も禁止していません。



現在、h264動物園をディスクに駆動し、検出器と同様のがらくたをweb +に取り付ける方法についてタンバリンとダンスがあり、これはすべてi5に適合します。

ZoneMinderは優れたシステムかもしれませんが、4台のカメラを追加した後、4つのシステムコアすべてを70％以上ロードしました。 彼らはすぐに彼を捨てました。



プロトタイプのために、彼らはVLCを取りました。 それは長い間開発されてきており、多くの人によって実行され、いくつかのプロジェクトで何度も使用しています。

解決する必要がある少なくとも2つのタスクがあります

1）ネットワークへの発行

2）ストリームを記録する



カメラの動物園は、rtspストリームとhttpストリームで構成されています。 VLCはすべてを実行できます。 VLMを使用することにしました。 tlenetとhttpを制御します。

リンクは入力、出力でフィードします

"#{$transcode}std{access=http{mime={$this->mime}},mux=ts{use-key-frames},dst=*:{$this->getPort()}/{$this->path}}";





着信URLからHTTPストリームを取得します。

HTTPは私たちにとってより便利ですか？ hginxで駆動し、負荷を分散し、暗号化できます。 httpsに送信します。

1クライアント-1 vlcプロセス。

開発者は1人しかいないため、PHPでプロトタイプをスクリプト化することにしました。時間が短く、資金が0です。

開始コマンド。 （完成したコードを提供します。必要に応じてコマンドを取り出すことは難しくありません）

 $vlc_ifs = "-I http --http-host=0.0.0.0 --http-port {$this->getHttpPort()} -I telnet --telnet-port {$this->getTelnetPort()} --telnet-password ".TLPWD; if(VLC_USE_LOG) $vlc_logs = "--extraintf=http:logger --file-logging --log-verbose 0 --logfile {$this->getLogFile()}"; else $vlc_logs = '--extraintf=http'; //$vlc_shell = VLCBIN." --rtsp-tcp --ffmpeg-hw --http-reconnect --http-continuous --sout-keep ".VLCD." $vlc_ifs --repeat --loop --network-caching ".VLCNETCACHE." --sout-mux-caching ".VLCSOUTCACHE." $vlc_vlm --pidfile {$this->getPidFile()} $vlc_logs \n"; $vlc_shell = VLCBIN." --rtsp-tcp ".VLCD." $vlc_ifs --repeat --loop --live-caching ".VLC_LIVE_CACHE." --network-caching ".VLCNETCACHE." --sout-mux-caching ".VLCSOUTCACHE." --sout-ts-dts-delay 400 $vlc_vlm --pidfile {$this->getPidFile()} $vlc_logs "; if($this->isValgrind()){ $vlc_shell = "valgrind -v --trace-children=yes --log-file={$this->getValgrindFile()} --error-limit=no --leak-check=full $vlc_shell"; }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

すでにライブストリームがあるので、そこから書き込むことができます。

return "#std{access=file{append},mux=ts{use-key-frames},dst=$filePath.avi}";







VLMは簡単に作成されます

カメラで3つのストリームを作成できます

1）ライブストリーム

2）録画ストリーム

3）モーションストリーム

$this->execute("new {$this->cam} broadcast enabled loop");





プレイできたら、やめる

$command = "control {$this->cam} $command";





たとえば、10秒ごとに停止し、$ filePathを変更して、再生するだけで十分です。

エントリを含む一連のファイルを取得します。 モーション再生および停止用。

VLCは、「with us」と「with them」の両方で実行することもできます。

動きの問題。

モーションツールがあります。 彼はJpegによって動きを計算します。 カメラはJpegで静止画像を提供します。 必要なものが得られる出力で、フリーズフレームを使用して、フィードを移動します。



私たちには動物園があり、そこからシステムを作る必要があります。

それで すべてをシステムと呼び、将来的にシステム要素を損失なしに交換できるように、疎結合システムを作成しようとします。

カメラ、Vlc、モーション、ディスクへの記録、オンライン放送があります。



VlcとモーションはUNIXプロセスです。 それらを悪魔と呼びます。 （抽象クラ​​スデーモン）

カメラからの2つのストリームが必要であることがわかりました。 jpegおよびh264。

システムにエンティティを作成する

user-dvr-cam-stream

ユーザー-ユーザー

デーモンとデーモンに関連付けられたカメラを担当するdvrシステム

cam-カメラエンティティ。物理的なカメラ設定と仮想ストリームを保存します

ストリーム-ストリーム、任意の抽象ストリーム。



Straemは、システムの「更新」の瞬間に開始、停止、不安定、「プル」することができ、これらのイベントで、彼自身が何をすべきかを決定します。



抽象宣言のみで構成されるシステム共通エンティティを取得します。







これにより、カメラのストリームを完全にハングさせて、思いついたことを処理することができます。 そして、少なくとも何らかの形で動物園を制御することができます。 （プロトタイプは彼です）



主力製品はVLCであるため、システム用にVLCをカスタマイズし始めます。

抽象クラスVlcStreamを作成してStreamを拡張し、クラスLiveVlcStreamでVlcStreamを拡張します。

VlcStreamはVlmと「友達」です（$ this-> vlm = new HttpVlm（$ this-> getVlcName（）、 'localhost'、HTSTART + $ this-> cam-> getDVR（）-> getID（））;）

開始、停止を処理できます

次へ

抽象クラスVlcReStreamはVlcStreamを拡張します

VlcReStream-LiveVlcStreamを入力として受け取ります

クラスRecVlcStreamはVlcReStreamを拡張します-ビデオをRamからNfsに「移動」します



VlcはDaemonクラスを拡張し、エンティティDVRに含まれます。



DVRは開始と停止を処理します

 public function start() { $this->log(__FUNCTION__); $this->startDaemons(); $this->startCams(); }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

カメラを起動すると、カメラに関連付けられているすべてのストリームが開始されます。

つまり UNIXプロセスVlc、モーション、HTTPを介したVLMを実行します。

停止は逆の順序で発生します。

VLCの代わりに、好きなものを使用できます。



しかし、クラウドにはビデオ監視があります。 したがって、SQLおよび同様のストレージシステムが必要です。

動作中のシステムは次のとおりです。







createSystem、興味のあるイベントを追加します。 Systemクラスが処理を担当します。

EVENT_MOTION_START、EVENT_MOTION_STOP、EVENT_MOTION_DETECTED、EVENT_CAMERA_LOSS

これはmoton configから呼び出されるものです



main.phpイベントuid cid event_nameパラメーターへの呼び出しがあります

システムクラスがこれを処理します。

10分ごとにcronで（任意の数の鉱山で1回）、システム更新が呼び出されます。

更新によると、すべてのサブシステムの更新と

 $this->executeCommands(); $this->executePermanentCommands();
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

コマンドはサブシステムがスローするものであり、RotateRecCommandなどの定数コマンドは古いレコードを削除する役割を果たします。



デーモンを作成するときに、たとえばBBDaemonWatchdogなどの追加機能があり、デーモンが落ちたかどうかを監視します。



ユーザーはすでにデータベースから作成されています。

次に、データベースからカメラ。 永続的なタイムラプスコマンドが追加されます。 これは、TIME_LOCK_TIMELAPSE（8時間）で1回だけ機能し、Mysqlで情報をポップします



最後の-最も興味深いのはストリームです。

ストリームモーション、ライブ、hls（HTTPライブストリーム）、rec、mtn、flvが作成されます。

ライブ-通常のhttp

rec、mtn-記録用のストリーム

ブラウザへの出力用のhlsおよびflv。



Github： github.com/Calc86/dvr/tree/master/bin/system2



ロジックがあります。 「物理学」が必要です。

多くのカメラ、多くのスレッド、1つのプロセッサがあります。

すべての記録はramdiskで行われ、hlsはramdiskで行われ、vlc構成はトランスコーディングが行われないように行われます。 クリーンストリームが削除され、クリーンストリームが保持されました。 RAMディスクからストレージ（プロトタイプはNFS）への移行は、ffmpegコーデックコピーを通過しました

これにより、html5エントリを介したブラウザでの出力が許可されました。

3種類のレコード。 10分ごとのスライス、8時間でのモーション録画およびタイムラプス録画による完全録画、1秒あたり3分が表示されます。



システムの構築は、コードの変更を最小限に抑えながら、地理的にもDVR（記録機）の独立した配置を計画しました。



実装されたもの

1）必要なすべてのレコード

2）web、hls、flash、html5のレコードへの出力、動物園コーデックh264はh264に住んでいるので、Webに行くまで、mjpegに出力（古いノキアでオンラインビデオを視聴できます）

3）https、nginxセキュリティURLなどを使用したこの恐ろしいもののWebインターフェイス。

Onvif経由でカメラを追加するのをやめました



プロジェクトが停止した理由。

1）売れ行きの悪さ（販売員と販売システムの不足）

2）資金不足（少なくともこのようなシステムには管理者が必要です）

3）空き時間の不足

4）完全に無料の開発

5）テスト用にカメラを購入したくない

6）地区評議会との合意はありましたが、テストに無料のカメラを設置する意向はありません。

7）常用職を変更します。 これを行う機会はありません。

8）デザインの購入とスライスの購入。ただし、将来は自分で切り刻んだ。

9）システムを常に監視する人がいない（モーションとvlcの両方にバグが見つかりましたが、システム管理によって解決されます）

10）その年の「セールスマン」は、単一の販売および価格設定システムを思いつきませんでした。

11）私は、主要な仕事であるビデオ監視と個人的な生活の創造と並行して多くのことをしました。

12）誰もが交渉した責任についてボルトを打ちました:)



しかし、3人のクライアントがいて、彼らはそれを気に入っていました。 彼らはシステムにお金をかけず、カメラを設置するためだけにお金を取りました。



それがどのように見えたか:)





トピックがうまくいけば、VLCと落とし穴についてさらに詳しく説明します。 そして、「神話上の」鉄片とそれを使った実験についても。