少し前に、新しい「ラズベリー」が導入されました。これは、Raspberry Pi AおよびBと比較して機能が拡張されたミニチュアPCです。 現在、開発者はHAT（Hardware Attached on Top）と呼ばれるRaspberry Pi B +専用の拡張カードを導入しています。
一般に、拡張カードはサードパーティの開発者によって以前に発行されましたが、これはすべてうまく機能せず、常に正しく動作するわけではないため、Malinkaの作成者は拡張カードを標準化することにしました。 同時に、ボードをRaspberry Piに接続するために独自の方法を使用することもできます。開発者は独自の方法を使用することを主張しません。
それとは別に、GPIOモデルB +の最初の26ピンは以前のピン配列に似ているため、新しいRaspberry Piでは古い拡張カードが機能することに注意してください。 さて、追加のピンは追加機能を提供します。
HATのベースは、滑らかな角と、ボードを取り付けるための4つの穴がある長方形のボードです。 もちろん、穴はB +の同様の穴と一致し、さらにボードには独自の40W GPIOコネクタがあります。
タンバリンとダンスせずにボードを自動的に接続するには、2つの専用ピン（ID_SDおよびID_SC）が使用され、I2C EEPROM用に予約されています。 後者には、ボードのメーカー、GPIO設定、および「 デバイスツリー 」に関する情報が保存されます。これは、Linuxが必要なドライバーを自動的にロードできるようにするハードウェア情報です。
HATに必要なすべての仕様はGitHubにアップロードされます 。
開発者は、ユニバーサルコネクタを備えた完全に機能するHATプロトタイプをすでに作成しています。
既製のコネクタセットは、Toby Electronicsおよびその他の小売店で販売されます。
HLE-120-02-F-DV-BE =各0.57ポンド（ペグのない表面実装コネクタ）
HLE-120-02-F-DV-BE-A =各£0.67（位置決めペグ付き表面実装コネクタ）
SSQ-120-02-FD =各0.56ポンド（延長ヘッダーショートピン）
SSQ-120-03-FD =各0.64ポンド（延長ヘッダーの長いピン）
Raspberrypi経由