クイックスタートST Nucleo-F401 +クイックスタートガイド

Mbed.orgで登録する

これを行うには、リンクmbed.org/account/signupに従って、指示に従って登録フォームに記入します。







「いいえ、以前にアカウントを作成していません」を選択します（いいえ、以前にアカウントを作成しませんでした）







登録フォームに記入し、「サインアップ」をクリックします（登録）







「mbedへようこそ！ ボードを登録するには、ボードを接続し、MBED.HTMをクリックしてください»







その後、左上の「プラットフォーム」をクリックして、プロジェクトでサポートされているすべてのプラットフォームのリストを開きます。リストでプラットフォームに移動します（この場合はNucleo-F401REです）。







プラットフォームの説明を開くと、左側に「mbedコンパイラーに追加」ボタンがあり、クリックすると、選択したプラットフォームがプラットフォームのリストに追加されます。







ニックネーム（右上）をクリックして、プロフィールのメインページに移動します。ここで、右下に新しく追加されたプラットフォームを確認できます。







実際、プラットフォームをすべて登録して追加しました。

順番に始めて、現在のドライバーをダウンロードし、このページのファームウェアを更新しましょうKLATS

おそらく2つのファイルが必要です。1つは「 ST-LINK / V2-1ファームウェアアップグレード 」、もう1つは「 Windows Vista、7および8上のST-LINK / V2-1 USBドライバー 」です







ダウンロードしたアーカイブを解凍し、続行します。

ドライバーのインストールを開始します。解凍されたアーカイブSTSW-LINK008またはSTSW-LINK009で、ボードのstlink_winusb_installという名前でファイルを実行します（ボードはまだUSBで接続されていません）。







このファイルを実行します。このファイル自体が、システムのビット深度とインストールのタイプを決定します。 すべてに同意し、[はい]をクリックします。

これで、ボードをUSB経由で接続し、LEDが点灯し、新しいリムーバブルメディアを決定したことがわかります。



プラットフォームのプログラマーのファームウェアの更新を開始します。

これを行うには、デバッグプラットフォームをコンピューターに接続し、解凍されたSTSW-LINK007プログラマー更新アーカイブのあるフォルダーに移動して、ST-LinkUpgradeファイルを実行します







表示されるウィンドウで[デバイス接続]をクリックします。デバイスを見つけて接続した後、[はい>>>]をクリックすると、プログラムがすべてを実行し、最後にデバイスから切断します。



この新しいドライバーのインストールとファームウェアの更新はすべて終了しました。

マニュアルの簡単な技術情報

LED操作モード。

ボードには3つのLEDがあります

3色LED（緑、オレンジ、赤） LD1（COM）は、ST-LINK接続のステータスに関する情報を提供します。 デフォルトでは、 LD1の色は赤です。 LD1は緑色に変わり、PCとST-LINK / V2-1を接続するプロセス中に、次のことを示します。

• 「赤くゆっくり点滅」/「オフ」-USB接続が確立されるまで電源をオンにしたとき
• 「すばやく赤く点滅」/「オフ」-PCとSTLINK / V2-1（接続プロセス）間の最初の正しいデータ交換後
• 「赤色LEDがオン」-PCとST-LINK / V2-1間の接続が確立されている場合
• 「緑色に点灯：接続が正常に完了したか、操作が正常に完了しました
• 「赤点滅」/「緑」-データ転送中（ファームウェアプロセス自体）
• 「オレンジ点灯」：通信障害。

USER LD2 ：緑のユーザーLED。LEDはArduinoピンD13に接続され、マイクロコントローラーPA5 （ピン21）またはPB13 （ピン34）の入出力ピンに対応します。

• 入力/出力（I / O）値が高い場合、LEDは点灯しています。
• 入力/出力（I / O）値が低い場合、LEDはオフになります。

LD3 PWR ：赤いLEDは、マイクロコントローラーが搭載されたデバイスに電源が供給され、+ 5 Vが供給されていることを示します。

ボタン

B1 USER ：ユーザーボタンは、STM32マイクロコントローラーのPC13入出力（ピン2）に接続されています。

B2リセット ：このボタンはNRSTに接続し、STM32マイクロコントローラーをリセットするために使用されます。



注： シールドまたは拡張カードがNucleoの上部に接続されている場合など、必要に応じてボタン の 青と黒のプラスチックキャップを取り外すことができます。 これにより、ボタンへの圧力が回避されるため、偶発的に押し続ける可能性があります

ジャンパーJP6（IDD）

IDDとマークされたジャンパーJP6は、マイクロコントローラーの消費電流を測定するために使用されます。これを行うには、ジャンパーを取り外して電流計を接続します。

• ジャンパーオン：STM32マイクロコントローラーの電源が入ります（デフォルト）。
• ジャンパーOFF：STM32マイクロコントローラーの電流を測定するには、電流計を接続する必要があります。 電流計がない場合、STM32マイクロコントローラーには電源が​​供給されていません。

ビルトインST-LINK / V2-1

ST-LINK / V2-1インサーキットデバッガー/プログラマーは、STM32デバイスのSWDのみをサポートします。

ST-LINK / V2バージョンと比較した変更：

ST-LINK / V2-1でサポートされる新機能：

• USBドライバーの番号が変更されました
• USB経由の仮想COMポートインターフェース
• USBストレージインターフェース
• USBパワーマネージャー

ST-LINK / V2-1でサポートされていない機能：

• SWIMインターフェース（STM8のプログラミングに必要）
• サポートされる最小アプリケーション電圧は3 Vに制限されています

ビルトインST-LINK / V2-1の動作モード：

ジャンパーステータス	価値
両方のCN2ジャンパーが着飾っている	ST-LINK / V2-1は、ボード上のマイクロコントローラーをプログラミングすることで機能します（デフォルト）
両方のCN2ジャンパーを取り外した	ST-LINK / V2-1は、外部CN4コネクタを介してマイクロコントローラーをプログラミングすることにより機能します（SWDをサポート）

ピン配置SWD：

ピン	CN4	価値
1	VDD_TARGET	デバイスのVDD
2	SWCLK	SWDビート
3	GND	地球
4	SWDIO	SWDデータ入出力
5	Nrst	プログラマブルMKのリセット
6	wo	未使用

PCB分離

STM32 Nucleoプリント基板プラットフォームは、ST-LINKパーツとターゲットMCUパーツの2つの部分に分かれています。これらは、ボードのサイズを小さくするために分割できます。 この場合、残りのターゲットMCUパーツは、ST Morpho CN7のVIN、E5V、3.3VまたはArduino CN6のVIN、3.3のみで給電できます。 この場合でも、ST-LINKパーツを使用して、CN4 SWDとST Morphoのコネクター（ SWCLK CN7 ピン-15およびSWDIO CN7 ピン-13 ）間のワイヤを使用してメインマイクロコントローラーをプログラムできます。

ボードの電源モード。

電源は、USBケーブルを介してコンピューターから、または外部ソース（CN6またはCN7のVIN（7V-12V）、E5V（5V）または+ 3V3電源ピン）から供給されます。

ST-LINK / V2-1は、プログラマー自身が最大100 mAの電流を消費する一方で、USBを介したプラットフォームへの給電をサポートします。



これらの条件下で合計消費電流が300 mA（ST-LINK 100 mA消費を含む）を超えない限り、拡張カードを含むSTM32 Nucleoボード全体にST-LINK USBから電力を供給できます。赤色LD3 LEDが点灯し、マイクロコントローラーが動作しています 消費電流が多い場合は、プロジェクト全体または拡張カードのみに外部電源を使用する必要があります（共通グランドを忘れないでください）。



ボードにUSB（U5V）から電力を供給する場合、JP5のピン1と2の間にジャンパーをU5Vの位置に接続する必要があります。 JP1ジャンパーは、ボードがUSBで駆動され、U5Vの最大消費電流が100 mAを超えない場合にのみインストールできます（すべての種類の拡張カードまたはArduinoシールドを含む）。



Nucleoおよび拡張カードの消費電流がUSBの許容電流を超える場合、VIN（7V-12V）またはE5V（5V-5.5V）を外部電源として使用できます。 この状態でも、プログラミングまたはデバッグにUSB接続を使用できますが、最初にVINまたはE5Vを使用してボードを電源に接続してから、USBケーブルをPCに接続してください。



VINまたはE5Vから給電される場合、パワーオンアルゴリズムに従う必要があります。

• JP5のピン2と3の間にジャンパーを接続します。
• JP1が削除されていることを確認してください。
• 外部電源をVINまたはE5Vに接続します。
• 外部電源の電圧は、VINに対して7 V <VIN <12 V、またはE5Vの場合は5 Vです。
• LD3がオンになっていることを確認してください。
• PCをCN1 USBコネクタに接続します。

この順序が守られない場合、最初にVBUSを介してボードに電源を供給し、次にVINまたはE5Vを介して電源を供給できますが、コンピューターのUSBポートが誤動作したり、マイクロコントローラーのグリッチが発生したりする可能性があります（！

ボードにVINまたはE5Vから電力が供給される場合、ジャンパー構成は次のようになります。

• JP2のピン2とピン3の間のジャンパー。
• JP1でジャンパーが削除されました。

外部電源：

電源入力	コネクタ接点	電圧	現在の	制限
VIN	CN6ピン8、CN7ピン24	7Vから12V	800 mA	Vin = 7 Vの場合800 mA、7 V <Vin（<or =）9 Vの場合450 mA、9 V <Vin（<or =）12 Vの場合250 mA
E5v	CN7ピン6	4.75Vから5.25V	500 mA

（実際にマイクロマヌルネコは終わった。息を吐き続けることができる）

最初のプログラムと最初のプログラミング

Mbedでプログラムプロジェクトを作成する

Mbedのプロフィールのページで、プラットフォームでページを開き、写真をヘルプとして使用して、次の操作を行います。

（1）オンラインコンパイラを開く



（2-3）「ST Nucleoボードの点滅LEDテスト」というプロジェクトを作成し、「OK」をクリックします





（4-5）バイナリファイルを開いてコンパイルします（5）。



その後、このバイナリを保存するよう求められます（手順はブラウザによって異なります）。 結果のバイナリをNucleoリムーバブルメディアにコピーまたは転送するだけです。コピー直後にリムーバブルメディアの内容をすぐに更新すると、表示されなくなり、マイクロコントローラーが再フラッシュされます。 （ファームウェア中に、LED_COMが明るく点滅する方法が表示されます）