ロシアでは非常に深刻な問題があります-指の機能的人工装具の欠如です。 既存の利用可能なソリューションは機能せず、本質的に純粋に化粧品です。 しかし、ほぼ1年前、 Can-Touch.ru （工業用3Dプリントの専門家）のチームは、機能的な子供用補綴物を作成するというアイデアに触発されました。 WEAS Roboticsのエンジニア（ ロボット工学の専門家）がすぐにプロジェクトに参加し、本格的な作業が始まりました。
カットの下で、このプロテーゼがどのように開発されるかの物語。 プロジェクトチームのメンバーが最初の人に直接書いたテキストを提供します。
最初の患者
最初の患者は、ヤロスラヴリ市の居住者であるアレキサンダーです。 事故の結果、彼は両手で指を失いましたが、手首の関節は完全な機能を保持していました。
この補綴物がどのように作成されたかについての詳細なレポートは、記事「 3D印刷を使用した補綴物：アイデアから実装までの道 」で読むことができます それは困難でしたが、興味深く、すべてが最初にうまくいったわけではなく、彼の補綴物はまだ改善する必要があります。
少女オクサナ
2番目の患者は少女オクサナです。 彼女の補綴物のバージョンは、プロジェクトのデザイナーとデザイナーによって完全に作成されたモデルに基づいていました。
フィッティングにより設計上の欠陥が明らかになっただけでなく、どのソリューションが成功したかを示したことは注目に値します。 現在、オクサナはすでに、補綴物の改良された2番目の改良をマスターしています。
そして、サラトフの10歳のダニエルに3番目の補綴物を取り付けたビデオがあります。
どこへ行ったの
このビデオは、プロジェクトチームに義肢装具の作成を促しました。 南アフリカの家具職人、リチャード・ヴァン・アスは、3Dプリンターで印刷できる機能する指を備えた機械的人工装具を開発しました。 ヴァンアズはすでに無料で数人の子供のために義足を作った。
このトピックは彼らに非常に興味を持って、私は何か良いと便利なことをしたかった。 彼らはロシアでそのような慣行に関する情報を探し始めましたが、残念ながら何も見つかりませんでした。 おそらく、何も見つけることができなかったか、おそらく誰もこれを行っていないのかもしれません。
義歯の設計および設置技術
義歯は、工業用3Dプリンターを使用した3D印刷を使用して作成されます。 このようなプリンターは、高精度の印刷を提供し、これにより高い製品品質が保証されます。 3Dプリンティングのもう1つの主な利点は、サイズ、形状、デザインが完全に個別の製品になり、義肢装具に欠かせないことです。
手首の関節が曲がっているため、プロテーゼは機能します（つかむことができます）。 それは指の不足を子供に補償し、あなたがより充実した人生を送ることができるようにします。
プロテーゼの製造と設置は次のとおりです。
1.まず、子供の手の大きさを取り、モデルを完成させて印刷する必要があります。
2.プロテーゼの詳細は、生物学的に中性のプラスチック-ポリアミド（PA2200）のSLSテクノロジーを使用して3Dプリンターで印刷されます
3.次に、プロテーゼは80度の温度で軟化する特殊な熱可塑性プラスチック上に組み立てられ、冷却されて、アーム上に直接プロテーゼフレームを形成します。
4.組み立て後は、牽引ケーブルの張力を調整するだけで、プロテーゼの習得を開始できますが、もちろん時間がかかります。
補綴物の設置プロセス全体（モデルの準備からトレーニングの開始まで）には5〜6日かかります。
それとは別に、現在の段階でプロジェクトに取り組んでいる1つの機能に注目する価値があります。 設計と補綴物の設計は、さまざまなチームメンバーによってリモートで実行されます。 この点で、クラウドでの共同プロジェクト管理の機会を探しており、オートデスクの担当者と会った後、ソリューションを提案しました。 CleanTechプログラムについて会社とパートナーシップ契約を締結し、 Product Design Suiteソフトウェアパッケージのいくつかのライセンスを付与されました。 オートデスクと連携する主な利点は、さまざまなソフトウェアソリューション（Inventor、3ds Max、AutoCADなど）を使用するすべてのチームメンバーの非常に便利なリモート作業です。 統合はAutodesk Vaultを使用して実行されるため、チーム内での情報交換の時間が大幅に短縮されます。
プロジェクト支援
プロジェクトを成功裏に実施するための重要なタスクは、ロシアと海外の両方で真剣なパートナーを探すことです。 現時点では、会社のパートナーは次のとおりです。 G.A. Albrechta（サンクトペテルブルク）、Ingria Business Incubator（サンクトペテルブルク）、Design Agency Organica（モスクワ、英国デザイン高等学校）、ImpactHub、社会イノベーションのための国際センターのネットワーク。
現在の課題と今後の展望
上記のように、まだいくつかの設計上の欠陥があります。 解決すべき主なタスクは次のとおりです。
1.折り畳んだ後、ブラシを標準位置に戻すための新しいメカニズムの開発。
2.最も快適で機能的なグリップを得るための最適な親指の位置を探します。
3.より便利な留め具を作り、ケーブルの張力を調整する必要があります。
次に、認証用に市販前サンプルが作成される結果に応じて、テスト用の5〜6個のプロテーゼが印刷されます（これらのプロテーゼはそれぞれ個別の患者にインストールされます）（主な要件は、プロテーゼが100万サイクルを完了する必要があることです）。
また、電気機械的プロテーゼの開発を開始し、すでに最初のプロトタイプを作成しています。 現在、電気機械回路全体の収集性と、myoセンサーと組み合わせた最初のテストがチェックされています。
一般に、来年のプロジェクト開発計画は次のとおりです。
1.指の人工装具の設計の最終化。
2.電気機械的プロテーゼの完成。
3.人工指人工装具の認証および市場投入。
4.電気機械的人工装具の認証および市場投入。
5.関節痛症患者のための上腕外骨格のプロトタイプの開発とモスクワでの国際会議でのプロトタイプのデモンストレーション。
私たちは協力を歓迎します
どんなヒント、提案、情報、必要な連絡先、そしてこのアイデアと再投稿の普及に喜んでいます。 一緒に、3つのサンプルを作成しました。 多くの子供と大人が手頃な価格で現在と比較して同様の補綴物を入手できる未来への道が開かれました。 志を同じくする人々は、対話と相互作用をお勧めします。 投稿にコメントを残し、電子メールinfo@can-touch.ruにメッセージを書いてください。 回答してくれたすべての人に喜んでいます！