エカテリンブルクでの夏のロボットミニ会議

最近では、2014年6月7日に、ハックスペースMakeItLabOpen Technologies Club (別名CAT)の最初の合同会議が開催されました。 会議-これはもちろん強く言われています。おそらくミニ会議と言った方が良いでしょう。



読み取られたレポートは4つだけです。



実際、私たちはそのようなイベントの組織化に関して、私たちの力の実験とテストを実施しました。 そして、私は言わなければならない、実験は成功でした! 今、私たちはスケールすることに触発されています:)



多数の訪問者(40〜50人)を予想して、控えめなハックスペースよりも広い部屋を確保しました。 そして今回、現代美術の中心街(NCCA)が私たちを助けてくれました。 彼らの建物の利点は、私たちから徒歩10分です。





しかし、レポートに戻ります。 だから、4つのトピック。



1.国内セルマイクロプロセッサMulticlet


スピーカー:ミハイル・バクテレフ、 マルチクレット



うーん、少なくともIntelやAMDの最新のモンスターと少なくとも何らかの形で競合できる国内のプロセッサーをいくつ知っていますか? Elbrus-4Cのみが思い浮かびますが、これは家庭用PCで使用される可能性は低いです。



しかし、独自のアーキテクチャを備えた別の国内プロセッサがあり、その名前はMulticletであることがわかりました。 同じ会社の従業員であるMikhail Bakhterevが、このアーキテクチャの特徴について話してくれました。



マイケルは典型的な最新のプロセッサーがどのように機能するかを示しています





マルチクレットはマルチセルの略です。 このような各プロセッサには、一定数のいわゆるセルが含まれています。 デバイスの動作モデルには4つのセルしかありません。 計画では、256セルのチップを作成します。



プロセッサセルは言語命令を並行して実行できることが理解されています。 これは、従来のアーキテクチャでは珍しいアプローチを使用しています。 しかし、並列化に加えて、Multicletには宇宙産業および軍事産業にとって非常に興味深い別の重要な機能があります。 これは、個々のセルに障害が発生しても、プロセッサが動作し続けるという事実に基づいています。 このようなチップは、高エネルギー粒子による衝撃を恐れていません(スターウォーズ)。



同じ機能により、外出先で余分なセルをオフにして、プロセッサの電力を調整できます。 そしてこれは、エネルギーの永遠の不足がある自律型ロボットにとってすでに有用です。



一般に、開発は非常に興味深く、有望です。 著者が彼らの頭脳を商業バージョンに持って来て、そしてすぐに我々がこのプロセッサを家庭用デバイスとロボットで見ることを望みます。



2.ミニチュアドローン-オーニソプター


スピーカー:Stepan Glushkov、 MakeItLab



次のレポートは非​​常に壮観であり、リスナーの間で感情の嵐を巻き起こしました。 今回は、生きている昆虫のようになりたがっているのはロボットです。



ステパンの手にあるミニチュアの飛行士





わが国でこのような困難なビジネスに従事している数少ない(そしておそらく唯一の)ステファンの一人が、 彼の作品の実際の動作を実証しました。







最初に飛ぶのは、会議用にステパンによって更新された、戦闘に耐える4翼オーニソプターでした。 カメラを無人車両に搭載し、その画像をプロジェクタースクリーンに直接ブロードキャストしました!



彼に続いて、最小の飛行士が空中に飛びました。 このロボットにはすでに2つの翼があり、飛行中は浮遊昆虫に非常に似ています。 同じ透明な翼、同じ急速な飛行。



ステパンは感謝のリスナーによって攻撃されます:)





Stepanの次のステップは、強力なブラシレスモーターとオンボード安定化サブシステムを搭載したマイクロオーニツプターです。 この車は1か所に吊って、ウェイポイント間を移動できます。 しかし、このような飛行士への道には、すべての自律型ロボットにとって最も重要なものである力など、未解決の問題がまだたくさんあります。



3.クワッドコプター


スピーカー:セルゲイグリシュチェンコ( ssg1712 )、 URTK



無人飛行のトピックは、同僚とA.Popovウラル無線工学大学のSergey GrishchenkoとAlexander Vasilievによって取り上げられました。 彼のレポートでは、セルゲイはクアドロコプターの配置方法(およびマルチコプター)、このマシンの制御方法、およびそのようなマシンを自分で作成する方法について話しました。



各種マルチコプター回路





もちろん、このレポートは、著者が独自に作成したUAVフライトのデモンストレーションなしでは実現しませんでした。 ホールで、アレクサンダーはミニチュアクアドロコプターを打ち上げました。 彼のデバイスには本格的な安定化サブシステムが装備されていないという事実にもかかわらず、長年の訓練により所有者は車をほぼ同じ位置に巧みに保持することができました。



セルゲイの大型クアドロコプターは、搭載コンピューターの動作原理を分析するための優れたツールとして機能しました。 しかし、観客はこのデバイスの飛行を路上でしか見ることができませんでした(記事の最後を参照)。



アレクサンダー・ヴァシリエフのミニチュア・クアドロコプター





ヘビークアドロコプターセルゲイグリシュチェンコ





バックライト





報告の数日後、大型クアドロコプターは正常にアップグレードされ、軽量化されました。 今ではさらに長く飛ぶ:)



4. MakerFaire San Francisco DIY愛好家フェスティバルに関するレポート


スピーカー:Oleg Evsegneev、 MakeItLab



最後に、ミニカンファレンスの終わりに、あなたの謙虚な召使がサンフランシスコで参加できた息をのむようなイベントについて話しました。 MakerFaireフェスティバルは、すべてのDIYファンにとって最もクールなイベントです。



サンフランシスコのMakerFaire物語





MakerFaireは、フェア、DIY作品の展示、スタートアップの展示、さまざまなワークショップ、単なるエンターテイメントの混合物です。 さらに、もちろん、技術的なバイアスがあるため、すべての種類のDIYがフェスティバルに参加しました。 刺繍から始まり、成長するキノコ(はい、キノコ)、3Dプリンターとロボットで終わります。



祭りの訪問者の間では、伝統的に多くの親が子供を連れてきました。 DIYの世界に初めて精通した人はたくさんいました。 一般に、MakerFaireの主な目標の1つであるテクノロジーの普及は、200%完了したことが判明しました。



注へ 。 同様のイベントが夏の終わりにモスクワで開催されます。 何が起こるのかはわかりませんが、いずれにしても、わが国のメーカーの動きが大きなイベントの主催者からの支援を受けていることを認識するのは素晴らしいことです。 来年、エカテリンブルクの街で似たようなものを組織することが可能になるかもしれません。



屋外便


私の迅速な話の後、参加者全員が現代美術センターの中庭に集まりました。 インプレッションを交換し、クアドロコプターが飛ぶ様子をご覧ください。







まとめると、ミニカンファレンスの組織での実験は成功したともう一度言います。 推定によると、一度にホールにいたのは最大70人でした(計画された40人ではなく)。 もちろん、それは少しcr屈で息苦しいものでした。 会議には大型のヒューマノイドロボットがなかったことに腹を立てた人もいました(その名のとおり「ロボット」でした)。 しかし、一般的に、私は繰り返します、任務は完了しました。 誰がどんな種類の獣マルチクレットを知りたかった。 珍しいオルニトプターと手頃な価格のクアドロコプターの飛行を見ました。



7月の後半(Innoprom展示の後)に、ロボ会議を再び開催したいと思います。 あなたが話したい興味深いプロジェクトがある場合は、スピーカーの間であなたに会えてうれしいです! 今後のイベントに関する詳細情報は、 VKグループFacebookTwitterに必ず掲載されます。



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