価格を下げるために（そしてコミュニティを引き付けることを期待して）、ナビゲーターはRaspberry Piに基づいており、GPS / GLONASSレシーバー、コンパス、ジャイロスコープ、加速度計、3Gモデム、およびバッテリーを接続して充電を制御する機能を含む独自の設計のボードで補完されています。
また、大量生産によるコストの削減と品質の向上のために、このボードを個別に販売することも述べました（私たちだけでなく役に立つことを期待して）。
そして今日、私たちの声に興奮して、予約注文の開始を発表し、アプリケーションを残す-oriense-tech.com 。
次の週に送信する準備ができている小さなバッチがあり、1か月半で大きなバッチが準備できます。
コスト-モデム付きのバージョンでは6999ルーブル、5499-なしのバージョンでは（「新鮮な」マーケティングは-1ルーブルから移動します。）
技術仕様
GPS / GLONASS
- ベースクリスタル：MediaTek MT3333
- チャンネル数：99
- SBASシステム（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）との対話のサポート
- キャプチャ時間
-屋外でのホットスタート中：<1 s
-屋外でのコールドスタート：32秒
- 2Dローカライズ精度
-バッテリー寿命の場合：3 m
-SBASシステムを使用する場合：2.5 m
- 1 Hz〜10 Hzでプログラム可能なデータリフレッシュレート
- 高度範囲：<50,000m
- 速度範囲：<515 m / s
- サポートされているプロトコル：
NMEA 0183 ver 4.1、9600 bps、1Hz、CGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG
- アンテナタイプ：セラミックパッチアンテナ
- 周波数範囲：
-1575.42±1.023 MHz
-1598-1606 MHz
加速度計/ジャイロスコープ/コンパス-MPU-9150
- デジタル出力：回転行列、四元数、オイラー角または生データの9軸のMotionFusionデータ
- 最大131 LSB / dpsの感度と±250、±500、±1000、±2000dpsのフルレンジを備えた3軸ジャイロスコープ
- プログラム可能なフルレンジ±2g、±4g、±8gおよび±16gを備えた3軸加速度計
- ±1200µTのフルレンジの3軸コンパス
- 全温度範囲にわたって±1％の精度を備えた内蔵信号発生器
- 1万gの負荷に耐える
3G / GSM-SIM5350
- 周波数範囲
-GSM-GPRS 850/900/1800/1900 MHz
-WCDMA 900/2100 MHz
- 放射電力
-クラス4（2 W EGSM900）
-クラス1（1 W DCS1800）
-クラス（0.25 W UMTS 2100）
- 転送速度：
SIM5350L-E：14.4Mbps（ダウンリンク）および5.76Mbps（アップリンク）
- モジュール管理
-ATコマンド（GSM 07.07、07.05、SIMCOM）
-USB Linuxドライバー
USBチャージャー-BQ24295
- プログラマブルDC / DC
- 最大リターン電流-最大3A
充電制御-LTC2941
- 範囲2.7V〜5.5V
- 電荷測定の精度-1％
ボードサイズ ：91x56x21
電源 ：5V /最大2.5A（RPI自体にも電力を供給します）
機能図
外観とボードの詳細
githubには、最初の近似のソフトウェアのセットがあります。
また、すべてがOrPIで動作するように構成された既製のRaspbianイメージを投稿します。
マニュアルおよびその他の技術的な問題とディスカッション- フォーラムで
コメント、提案、批判、その他の反応に非常に満足しています。
そして、二度起きないように-いくつかのニュース：
-私たちはついにITクラスターのSkolkovo居住者になりました！
-スタートアップビレッジでは、ウェアラブルテックトラックに参加しましたが、ファイナルには達しませんでした。インテルから特別賞を受賞しました-Galileoシングルボードとタブレット、さらにフィンランドでのスラッシュカンファレンスのチケット
-今週の土曜日、サンクトペテルブルクのFAB PICNICに参加し、OrPIのデモを行います
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