最初のパンケーキはゴツゴツと出てきました。 実験の結果は、彼らが言うように、「3年生は結婚ではない」、いくつかの深刻な留保と「熊手」がありましたが、実験の主な目標は達成されました。 Wi-Fi経由でHD FPVを取得するというアイデアは正常にテストされました。
予想通り、habrでの公開
実装、修正、補足されたもの
- 実験1.円偏波のアンテナを使用しました。 地面と船上にある「クローバー」。
- 実験2.直線偏波アンテナを使用しました。 地上セクター70grad x 70gradでは、「ピン」に乗っています。
- さらに分析するために、受信したビデオストリームを地面に記録します。
- 安定した飛行のための飛行「頭脳」Ardupilot 2.0を搭載したボード。 ボードとの通信（ビジュアル、ビデオ、RU）が失われた場合、自動的にベースに戻る機能。
- 最後の実験の厄介な
DNAバグを修正しました。焼き付けられた両方のWi-Fiモジュールは、28dBmのフルパワーで動作しました。
マテリエル
地球上のアンテナ経済。 実験に応じて、「クローバー」またはセクターアンテナがモジュールのWi-FiのRFコネクタに接続されました。
「ピン」のあるボード
「クローバー」とボード
Ardupilot 2.0
たくさんのビデオ
地上部のホイップアンテナで飛行をテストします。
「クローバー」でのテスト飛行
結果は驚くほどかなり良かった。 客観的には、「クローバー」の方がうまく機能したため、それ以降のすべてのテストは「クローバー」で実行されました。
レンジフライトテストは、HD 1280x720および800x600の2つの解像度で実施されました。
1280x720
800x600
この許可のために、scらないでください...彼らはHDが約束されていると言いますが、ここではそうではありません。 実験目的のみ。 将来的には、320x200までのテストが予定されています
信頼できる受信の半径は700メートルを超えました！
フルHDをテストすることにしました
1920x1080
結果は少し予測可能であり、遠くはありません...しかしそれは動作します！
範囲とモニターへの着陸のためのより多くのテスト。 ここであなたは一言言わなければなりません...パイロットは地上のコンピューターのモニターをのぞき込む
800x600
結論と当面の計画
前の実験と比較して、結果は大幅に改善されました。 システムは機能し、さらに掘る
- ボード上のアンテナの位置をより詳細に検討してください。
- 直線偏波天井アンテナを使用してオプションをテストします（すでに郵便局で待機しています）。
- 高さでシステムをテストするには、フォームの再加工が必要になります。 彼はそれほど強くなく、非常に
悲しいことにゆっくりと高所に登ります。 - 5.8 GHzモジュールを試してください。kunkshabrayuzerから興味深い提案があります。
- 仕事の別のフロントは、OSDの実装の機会を開きます-放送映像へのフライト情報の賦課。 パイロット
は、ボードをターゲットに向けて、オンボードバッテリーの高さと電圧を取得する必要があります。 - GPSフライトトラックを構築し、それらをビデオと組み合わせて、より深い実験と有効範囲の分析を行うのは興味深いことです。
既に利用可能なUSB GPSがあり、ラズベリーに接続されているため、NMEAは停止できないため停止します。 I2Cバスを介してMPU-9150ジャイロスコープをラズベリーに接続するソリューションがあります。もちろん、Ardupilotから必要なデータを受信できます...ここで質問はまだ開いています。
PS約束された遅延計測
フライトカメラは、ストップウォッチが表示されている大きなモニターを見ます。小さなモニターでは、wifiで受信した信号で
写真
そして少しのビデオ
遅延〜150ms