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過去3キロメートルの岩の多い土壌はCuriosityホイールがかなり摩耗しているため、砂と小さな砂丘で覆われた新しい表面は非常に良いニュースです。
JPLのエンジニアは、車輪の隙間に現れる科学的な使命に対する大きな脅威はないと強調しましたが、損傷の程度を減らすために多くの対策を講じました。 ディンゴギャップの前に、彼らはローバーの1日あたりの走行距離をほぼ半減しました：60-80メートルで、25-35メートルになりました。 これは、石の影響がどれほど激しいかを理解するために必要です。 この調査のおかげで、私は好奇心の動き、底面図を示すビデオを作成することができました：
地球で得られた経験は、ローバーがより多くの壊れた車輪の上でうまく動くことができることを示唆します。 しかし、キュリオシティが火星と地球上の双子の姉妹に受けるダメージの性質は異なります。 地球の重力が車輪をトレッドに押し込み、フレームを破壊します。
火星では、フレームはまだ保持されていますが、鋭い石が車輪のキャンバスを突き破ります。
好奇心ホイールはアルミニウム合金で作られており、直径は50 cmで、幅が数センチの内側のリムと、曲がったチタン製のスポークがネジで取り付けられています。 フレームのリブはトレッドとしても機能し、その厚さは3〜4 mmです。 ホイールのメインキャンバスの厚さは0.8 mmしかないため、火星の石が損傷したとしても、フレームまたはリムでこれを繰り返すことができるという意味ではありません。 一般に、フレームが無傷である限り、ローバーの運動能力を心配することはできません。
よく質問されます。なぜNASAは、たとえばホイールの製造にチタンを使用しなかったのですか？ 答えは簡単です。チタンは2倍重い-チタンに乗ると、地球に1〜2個の科学機器が残ります。 ゴムについても同じことが言えます。 実用的な真空と温度の変化を考えると、複合材も最良のアイデアではありません。
車輪の寿命を延ばす最初の方法は、後退するという決定でした。 ローバーのカメラは前方と後方を見るため、このような動きが可能です。 たとえば、チャンスは数年前から後退しており、タイヤではなく電気モーターに問題があるだけです。 Curiosityホイールの検査により、フロントペアとミドルペアが最大の摩耗を受けることが示されました。 後部はかなり耐えられるように見えるので、将来、火星の国境と縁石を襲撃することが決定されました。
確かに、新しいタイプの表面を使用すると、「小さな血」で対処でき、再び1日あたり100メートルのペースを取り戻すことができます。
ディンゴギャップの後、キンバリーは次の科学的中間目標として割り当てられました。 衛星画像によると、NASAの地質学者は、この小さな丘のグループを地元の景観を研究するのに最も適した物体と考えました。
丘に向かう途中、足元のローバーには、カリフォルニアのデスバレーや生きている生物の動く石の痕跡に似た奇妙な溝がありました。 しかし、彼らの説明はもっと平凡であるように思えます-これらは地面に半分埋められた亀裂です。
彼らがキンバリーに着くとすぐに、好奇心は試験に適した場所を探し始めました。 最初に、右のマストカメラで地形の巨大なパノラマを撮影しました。
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私たちの前には、砂岩の層が何層もあり、それらは貯水池の底に形成される可能性が最も高いです。 科学者は、異なる層が風化に対して異なる反応をするという事実に興味を持っています。 そして、砂は同じ組成を持っているように見えますが、セメント質の材料は砂岩層で異なります。 この違いは、さまざまな地質時代、ゲイルクレーターでは、水に溶解した元素と塩の異なるセットが含まれていたことを示しています。 そして、それらの違いは、火星の過去の気候変動と物理的状態についてより多くを伝えることができます。
ローバー（Sheepbedフォーメーション）の前に観察された最下層は非常に緩んでおり、風と砂の作用により非常に激しく破壊され、その上にある層が「ピーク」を形成します。 下層の特徴は、白い石膏の結節で、おそらく石膏です。 同様の条件下で、イエローナイフ湾で同様のクラスターが観察されました 。
上記は、強力なコンクリートのような層です（Gillespie Lake Formation）。 明らかなモノリシック性にもかかわらず、綿密な検査により、その層状構造と小さな（3-5 mm）弱く丸い小石の形の介在物を見ることができます。 小石は、岩の水の起源とその不完全な丸みの追加の間接的な指標です-この貯水池は非常に穏やかでした。
展開する 
「プレート」の上に敷石があります-シャラーで最初に調べられた地層です。 明確に分離された薄い層の密集したクラスターが特徴です。 プロフィールでは、そのようなレイヤーは本に似ています。 古生物学者は彼らの隣に座って、ナイフを使用して「ページ」をレイアウトします。 これらの「本」の地球上には、たとえば、古代の植物、昆虫の柄、魚の骨格の本物の植物標本など、多くの興味深いものがあります。 しかし、好奇心にはナイフがなく、これまでのところ、調べられた骨折層のいずれにも生命の兆候は現れていません。
途中の多くの場所にあるShalerタイプの構造物の上で、ローバーは岩の厚い暗い地層に遭遇しました。 ほとんどの場合、これは角rec岩とスラグの破片を含む溶岩層です。 キンバリーでは、すでに崩壊しているため、基礎となる3つのレベルのみが調査されます。
衛星データに基づいて、 初期の科学者がゲールクレーターの底にある湖の開発の3つの段階を既に特定していることは興味深いです。 したがって、現在の研究は、底質の直接研究に基づいて仮説を再確認するのに役立ちます。
好奇心は、ChemCam「レーザー」カメラとMAHLIマクロカメラで堆積物を調べました。 同時に、彼はほぼ1年前に収集した最後の粘土サンプルを振り落としました。 マニピュレーターのツールの清潔さを確認するために、彼はそれを注意深く調べました。
再び懸念の原因がありました-Chimraツールのストレーナーで、地面を準備するために、ギャップが明らかになりました。 0.15 mm未満の岩石の粒子をふるいにかけるには、ふるいが必要です。これは、化学分析および鉱物分析の内部デバイスに必要なサイズです。 これがないと、進行中の研究の質が大幅に低下します。
Unmannedspaceflightフォーラムのアメリカ人愛好家は、1年半前にギャップが存在し、それが研究に干渉しないと判断したとき、「好奇心が崩れる」というパニックの叫びを救いました。
しかし、好奇心はドリルに適したターゲットを見つけられなかったため、東からキンバリーを迂回して動き続けました。 100メートルを過ぎた後、彼は別のパノラマを作成しました。 この観点から、Shaler層は、氷の漂流中の川の氷に似ています。 しかし、どのような力が彼らをそのようなクラスターに集めたのか、話すには早すぎます。
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パノラマの左側には、山の丘が見えます。 驚くべき 左側に、遠くに、暗い砂で満たされたmet石クレーターとそこにない特徴的な波紋があります。 数か月後には、このクレーターを調べることができると思います。
ローバーは、山のより徹底的な検査に進みました。 驚くべきこと、そして彼がキンバリーへのアプローチを研究してどのように彼にたどり着いたかは、新鮮な衛星画像MROで完全に見えます。
彼の研究中に、キンバリーキュリオシティは火星のファンに贈り物をしました- 青い夕日を撃ちました。
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Curiosityは現在、適切な掘削サイトを探し続けています。 隣の惑星での彼の旅を続けていきます。