Lego NXTでの実用的なロボット工学のビデオコース

ビデオ講義「Practical Robotics」のコースを準備する長くて骨の折れる仕事は終わりに近づいており、私の仕事の最初の結果を共有したいと思います。 すでにサインアップして勉強を始めることができます。

もちろん、コースの形式と内容についてはコメントがありますが、かなりうまくいったようです。 これは、たとえば、4回目の講義の3番目の部分です。



コースの概要は、 「レゴNXTエンジンの 数学モデル 」および「レゴセグウェイの数学モデル 」の記事に記載されています。

このコースでは、ラグランジュ力学の基礎、システムのマトリックス表現、自動制御理論の基本テクニックを紹介します。 複雑な数学的手法に頼らないようにしたので、コースを受講するには学校の知識で十分です。



仕事では、公然とまたは無料の配布ソフトウェアのみが使用されます。 だから誰もが参加できます。 このコースは、Lego NXTスイートがない場合でも受講できます。このパッケージは、この知識をさまざまな機器に適用できるソフトウェアパッケージの使用について十分に詳しく説明しています。

コース全体は、以下の内容の8つの講義で構成されています。

1. eXactly C（NXC）ではありません。 NXTテキストプログラミング。
2. サイラブ。 適用された数学計算のパッケージ。
3. 電気機械プロセスDPT（DCモーター）のモデリング。 回転体のダイナミクス。
4. 電磁プロセスのモデリングDPT。 電気回路のダイナミクス。
5. 比例したDPT管理。
6. マキシマ。 記号的な数学計算のパッケージ。
7. ラグランジュ・オイラー方程式によるシステムの説明。 システムのマトリックスの説明。
8. フィードバック係数の計算。 アッカーマン式。

プレゼンテーションに加えて、 マグヌス・エゲルシュテットのコース「移動ロボットの管理」を学ぶことを強くお勧めします。 理論的な観点から、モバイルロボットの問題をより深く解決します。