👩🏻‍🔧 ⬇️ ⛄️ Arduinoベースのヨーグルトメーカー 🤫 👲🏻 🕓

ヨーグルトは非常に健康的な製品であり、おいしいことも誰もが知っています。猫の下には、ヨーグルトメーカー、写真、スケッチを作ることにした短い話があります。

インターネットをさまよって、ヨーグルトメーカーのような面白いことに出会いました。妻はヨーグルトが大好きで、よく買います。プロフィールサイトを読んで、インスピレーションを受けました。それは自宅で簡単に準備できるというまさにアイデアに触発され、店からよりもさらに有用になるでしょう。いくつかのレビューと比較を読んだ後、妻と私はMoulinex YG230 YOGURTEOを購入することにしました。しかし、ここには不運があります-私たちには小さな都市があり、販売中に見つけることができませんでした。彼らは注文に応じたいと思ったのですが、それが私に気づきました。

ヨーグルトメーカーとは何ですか？大まかに言って-特定の温度を特定の時間維持するためのデバイス。簡単です、自分でやってみませんか？もちろん！ Arduinoはすでに半年間ナイトスタンドで何もしていません。私は悔い改め、罪深いので、マイクロコントローラの第一人者を許しますが、私はこれとは程遠いです。私はマイクロコントローラーのプログラミングを勉強する必要も時間もなかったので、興味のために私はarduinoを購入し、LEDを点滅させ、ナイトスタンドに置いて忘れました。それで、妻に「どうしてこんなもの全部買ってるんだ、もし彼がナイトスタンドで寝そべっていたら」と説明する機会を得た。

アルデュインに加えて、DS18B20温度センサーとソリッドステートリレーも必要です。これらすべてを接続する方法を説明してください、それは意味をなさないと思います-それはHabrとプロフィールサイトで一度以上議論されました。

スケッチのみを提供します。

#include <OneWire.h> OneWire ds(10); byte addr[8]; int active = true, ssrPin = 4, ledPin = 5; float millisecondsPerGradus, currentTemperature, cookingTemperature = 36.0; unsigned long totalWorkTime = 28800000; // 8 * 60 * 60 * 1000 void setup(void) { Serial.begin(9600); pinMode(ssrPin,OUTPUT); pinMode(ledPin,OUTPUT); while (true) { if (!ds.search(addr)) ds.reset_search(); else break; delay(250); } //  digitalWrite(ssrPin, HIGH); delay(10000); digitalWrite(ssrPin, LOW); delay(1000); //,          thermometer(); float startTemperature = currentTemperature; digitalWrite(ssrPin, HIGH); delay(30000); digitalWrite(ssrPin, LOW); delay(1000); thermometer(); millisecondsPerGradus = 1000.0 / ((currentTemperature - startTemperature) / 30.0); } float thermometer(void) { byte data[9]; while (true) { ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0x44,1); delay(1000); ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0xBE); for (byte i = 0; i < 9; i++) data[i] = ds.read(); currentTemperature = (float)((data[1] << 8) | data[0]) / 16.0; if (currentTemperature != 85.00) break; } //Serial.println(currentTemperature); } void loop(void) { if (!active) { delay(5000); return; } if (millis() > totalWorkTime) { //     digitalWrite(ledPin, HIGH); active = false; return; } thermometer(); unsigned long delayTime; if (currentTemperature >= cookingTemperature) { delay(1000); return; } else if (currentTemperature > cookingTemperature - 2.0){ //    ,    delayTime = millisecondsPerGradus * ((cookingTemperature - currentTemperature)/3.0); } else { //    delayTime = millisecondsPerGradus; } digitalWrite(ssrPin, HIGH); delay(delayTime); digitalWrite(ssrPin, LOW); delay(1000); }

温度と時間は実験的に選択されたもので、ヨーグルトの缶が1つも損なわれたわけではありません。その結果、36度の温度で8時間調理する必要があることに同意しました（一晩で調理しました）。彼らはどこでも温度が38-40度であるべきだと書いていますが、この温度では、ヨーグルトは8時間、酸っぱく（剥離）、5時間（分離が始まる前）、私に思われたように、ヨーグルトは主張する時間がなく、濃くなりましたしかし、それほど美味しくありません。ちなみに、DS18B20の精度はうれしい驚きでした。水銀温度計で確認しました。違いはわずか0.2〜0.3度です。 LEDは調理の終了を通知します（arduinoであり、プロジェクトの複雑さを問わずLEDを点滅させる必要があります）。

さて、今の写真：