Raspberry PiでPythonからSPIを使用する

この記事の情報は、 nRF24L01 +トランシーバーをRPiに接続する際に受信されました。 当然、これらはすべて他のSPIデバイスと連携するために使用できます。



ハードウェアSPIを有効にするには、 / etc / modprobe.d / raspi-blacklist.confファイルの「 blacklist spi-bcm2708 」行をコメント化して、Piを再起動する必要があります。 SPIが有効になっていることを確認するには、 / devディレクトリのリストを実行します。







GPIOコネクタ上のSPI信号の場所：







SPIの正しい動作を確認するには、MOSIとMISOを互いに閉じて、次のコマンドを実行する必要があります。

$ wget https://raw2.github.com/torvalds/linux/master/Documentation/spi/spidev_test.c $ gcc spidev_test.c $ sudo ./a.out -D /dev/spidev0.0
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

正しい結果は次のとおりです。







SPIを操作するためのPythonモジュールは、 ここから入手できます 。 モジュールのインストールは次のように実行されます。

 $ git clone https://github.com/doceme/py-spidev $ cd py-spidev/ $ sudo python setup.py install
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

py-spidevモジュールの主な機能。

• SpiDev（[バス]、[クライアント]） 。 指定されたSPIデバイスインターフェイスに（オプションで）接続されている新しいSPIオブジェクトを返します。
• open（バス、デバイス） 指定したSPIデバイスにオブジェクトを接続します。 open（X、Y）は/ dev / spidev-XYを開きます
• xfer2（[値]） 。 SPIトランザクションを実行します。 CSはブロック間でアクティブに保持されます。
• close（） 。 オブジェクトをインターフェイスから切断します。

PythonのSPIを使用した例：

 nrf = spidev.SpiDev(0, 0) nrf.xfer2([0x1, 0x8]) nrf.close()