スポーツロボティクス:RobotChallenge 2014のインタビュー

RobotChallengeは、ロボット工学の分野で最大の国際大会の1つです。

2004年以来、35か国の職人がコンテストに参加し、1000種類以上のロボットを世界に紹介しました。

今年の3月29〜30日に、ウィーンは15のカテゴリで大会を開催します。

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カッターの下で、 RobotChallengeでの競技の種類の説明と「パックコレクション」ノミネートコンスタンチンコスチュクの今後の競技の参加者とのインタビュー





ノミネートと美しい写真のリスト




「Arduinoロボットをハック!」



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コンテストに参加するには、1月26日までにアイデアの説明を送信する必要がありました。 3つの質問を明らかにする必要がありました。

1.ロボットを使用するにはどうすればよいですか?

2.アイデアを際立たせるものは何ですか?

3.ロボットはどのような実際の問題を解決しますか?

賞品は、最高のプロジェクトと最高の技術文書の2つのカテゴリに分けられます。


ロボット相撲(相撲)





日本の伝統的な相撲のように、相手をリングから外す必要があります。

いくつかの「重みカテゴリ」があります。



メガ相撲(20 x 20 cm、3 kg)

ミニ相撲(10 x 10 cm、500 g)

ミクロ相撲(5 x 5 cm、100 g)

ナノ相撲(2.5 x 2.5 cm、25 g)

人型相撲(50 x 20cm、3 kg)

レゴ相撲(15 x 15 cm、1 kg)


エアレース





競技の状況に応じて、2本の柱の周りの8本を記述する必要があります。 ロボットは、3次元で機動性、速度、精度を実証します。


ラインフォロワー





この競技では、ロボットは白い背景の黒い線にできるだけ早く追従します。 高度なバージョンでは、障害物が追加されます。 レゴロボット用の特別な競技セクションがあります。




パックコレクト





競争には、センサー、機械、人工知能の分野での相互作用が必要です。 ロボットは、その色のワッシャーを収集する必要があります。

2.5x2.5m 2のフィールドでは、ロボットはそれぞれの色のワッシャーを収集し、ベースに戻します。 彼の色のすべてのパックを収集した最初の、彼は勝ちました。




ヒューマノイドスプリント





ヒューマノイドロボットは、歩行/走行速度で競います。 ロボットは2本の脚を持っており、移動時に重心を移動する必要があります。一方の脚は地面にあり、もう一方の脚は空中にあります。



残りの2メートル先のロボットが勝ちます。


フリースタイル





このカテゴリでは、ロボットは前のカテゴリに該当しないものをすべて作成します。 あなたの想像力と想像力の無限の飛行。












ロシアからの参加者へのインタビュー





画像 スポーツロボティクス協会の会長であり、ハックスペースニューロンのメンバーであるコンスタンチンコスチュク、「Do it your mobile robot」および「Arduino for beginners」コースのホスト



-競争についてのいくつかの言葉。

-RobotChallenge-ヨーロッパ最大のロボット工学コンテスト。 これは非公式の欧州選手権だと考えられています。

非公式なのは、たとえばヨーロッパだけが競争に参加するわけではないからです。たとえば、昨年は香港、メキシコからチームがあり、今年はエジプトとアラブ首長国連邦が参加します。

RobotChallengeはオープンなロボット競技であり、キーワードはオープンです。 すべての規制で、制限がある場合は、セキュリティの向上とすべてのロボットの公平な競争の場を作成することを目的とした制限があります。 年齢、ステータス、参加者の数に制限はありません(チームは何人でも構いません)。 同じ分野で、学生と白髪の教授が競うことができます。 誰もが平等な条件を持ち、最も強く、賢く、最もcな勝ちです。 多くの場合、学生は年上の参加者を打ち負かします。



-今年の新しい推薦は何ですか?

-今年、ノミネート「Hack Arduino Robot」が追加されました。 昨年、Arduinoはトレーニングロボットをリリースしました。コンテストに参加するには、このロボットをアップグレードする方法を提供する必要があります。

そして2年前にエアレースの規律が現れ、今では毎年主催者は競技のルールを少しだけ厳しくして、より面白くしています。



-どんな指名に行きますか?

-パック収集コンペティション-ワッシャーの収集に行きます(2台のロボットが互いに対話しながらフィールドを横切って走行します。彼らのタスクは、できるだけ早く同じ色のワッシャーを収集し、ベースに運ぶことです)。



-ロボスモはどうですか?

-私の意見では、この規律のこの発展により、ロシアのチームは1/16に入る可能性がほとんどありません



-Robochellengeの主催者は最終的に何を達成したいのですか? 最高の軍事ソリューションが使用されますか?

- スポーツロボット工学の主な目標は、スタッフの成長です。 各参加者には独自のアイデアがあり、自分のロボットが最高だと考えています。 競争への参加は、あなたの決定が適切かどうかをテストする方法です。 さらに、競技後、参加者は思考の糧、ライバルがより良くしたこと、アップグレードできることを手にします。 他の人のロボットの分析、自分のロボットの作成と改善、継続的な開発、何か新しいことを学ぶ必要があります-その結果、人は彼の知識で成長します。

ロシアの参加者の70〜80%は学童であり、ヨーロッパでは学生チームです。



コンテストは3つのタイプに分類できます。

-パワー。 勝利の主な役割は、デザインによって果たされます。 優れた計算、正しく選択されたモーター、サイズなど-プログラムが完璧ではない場合でも、チャンスがあります。 (相撲、線に沿って)

-インテリジェント。 今年は、ゲームのやり取りがあると問題が解決します(Eurobot、Pucks)

-現実の状況を模倣した競技。 その結果、チームと参加者は実際の生活から問題を解決する経験を積んできました。 さらに、この経験はさまざまなプロジェクトに適用できます。



重要なことは、ロシアのロボット工学を見ると、各企業にはかつてスポーツロボット競技会に参加した従業員がいます。



-おかしな出来事を教えてください。

-2年前、レゴに基づいた祖父-祖父は、フェルトペンでボールを描くロボットを組み立てました。 多くの人がこのプロジェクトを気に入りましたが、賞を受賞しませんでした。 しかし、もう1つ注目すべき点は、最年少が8歳で、最年長(祖父-祖父)が60歳以上であることです。 つまり、参加者間の年齢の広がりは半世紀以上でした。



「パック収集」ノミネートのドイツチームには、最もクールなソフトウェア(ビデオ撮影、テレメトリ、マップの作成、角度の予測、移動計画の作成など)を備えたロボットがいますが、同時に数年間は通常の並べ替えができませんワッシャー。



-どんな目的で競技会に行きますか?

-勝つために。

今年は非常に強力な名簿があります。 2011年、2012年、2013年の受賞者。 したがって、闘争は暑くなりますが、私たちは勝つことを望んでいます。

我々が決勝に到達するという事実-私は間違いない。



画像 -どこから始めますか?

-時々、無料のコース「自分の手での移動ロボット」がHackspaceで開催され、Arduinoにコースがあります。

学童と学生のために、さまざまなCMIT、創造性の宮殿などで多くのコースがあります。 実際、複雑なことは何もありません。サイトrus-robots.ru/kalendarにアクセスし、コンテストカレンダーにアクセスし、これらのコンテストに参加して、コンテストの参加者とチャットできます。 参加者も、どこかで始まったとき、競技会はとてもフレンドリーで、可能であれば、あなたにすべてを伝えます。



- お気に入りの映画

- 「ショートサーキット」

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PS

選手権で頑張ってください!

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UPD

規律「ロシアのArduinoロボットをハックする」チームが決勝に到達しました!

世界中から9チームが決勝に選ばれました。

座席のさらなる分配は、ネットワークでの投票に依存します。ビデオを視聴する必要があります。

提示されたEyeduinoプロジェクトは、ビデオカメラをマイクロコントローラーに接続する実装です。




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