家の中の温度調節

#include <TimerTwo.h>

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

#include <VirtualWire.h>

#include <EEPROM.h>

#include <WirelessSensorPipe.h>

#include <LiquidCrystal.h>



#define DEBUG

#define INVALID_TEMPERATURE（1000）



/ *ハードウェア構成* /

#define DSPIN 12

#define TRANSMITPIN 3

#define RECEIVEPIN 2

#define HEATERCONTROLPIN 5

#define TARGETTEMPCONTROLPIN A0

// LCDピンマッピング

#define LCDRS 11

#define LCDENABLE 10

#define LCDD4 4

#define LCDD5 7

#define LCDD6 8

#define LCDD7 9



#define RECEIVETIMEOUT 30 //ワイヤレス受信タイムアウト



bool Heater_enabled = false;

void enable_heater（）

{

digitalWrite（HEATERCONTROLPIN、HIGH）;

Heater_enabled = true;

}



void disable_heater（）

{

digitalWrite（HEATERCONTROLPIN、LOW）;

Heater_enabled = false;

}



float target_room_temperature、previous_target_room_temperature;

/ *ポテンショメータから目標室温を読み取り、値が変更された場合にtrueを返します* /

bool updateTargetRoomTemp（）

{

uint16_tpotentiometer_value = analogRead（TARGETTEMPCONTROLPIN）;

target_room_temperature = 22 + 4 / 1024.0 *ポテンショメーター値;

if（fabs（target_room_temperature-previous_target_room_temperature）<0.1）

{

falseを返します。

}

previous_target_room_temperature = target_room_temperature;

trueを返します。

}



uint16_t cycle_counter = 0;

void targetTempChangeChecker（）

{

if（cycle_counter ++％16 == 0）// timer2の最大期間は16ミリ秒なので、16の15サイクルをスロットルアウトして、1秒あたり約4回ターゲット温度値を更新します

{

if（updateTargetRoomTemp（））

updateOnScreenInfo（）;

}

}



#define OUTSIDE_SENSOR_ID 27327

#define ROOM_SENSOR_ID 13467

#define TEMPERATURE_HYSTERESIS 5

#define HEATER_MAX_TEMP 80

#define HEATER_MIN_TEMP 30



float room_temperature = INVALID_TEMPERATURE;

float outside_temperature = INVALID_TEMPERATURE;

float RW_temperature;

float target_RW_temperature = 30;



OneWire one_wire（DSPIN）;

ダラス温度センサー（＆one_wire）;

void updateTargetRWTemperature（）

{

sensor.requestTemperatures（）;

RW_temperature = sensor.getTempCByIndex（0）;

target_RW_temperature = 20 +（target_room_temperature-outside_temperature）+（target_room_temperature-room_temperature）* 30;

target_RW_temperature = min（target_RW_temperature、HEATER_MAX_TEMP）;

target_RW_temperature = max（target_RW_temperature、HEATER_MIN_TEMP）;

}



LiquidCrystal lcd（LCDRS、LCDENABLE、LCDD4、LCDD5、LCDD6、LCDD7）;

void updateOnScreenInfo（）

{

char floatBuffer [7];

lcd.setCursor（0,0）;

lcd.print（F（ "部屋"））;

lcd.print（dtostrf（target_room_temperature、2、1、floatBuffer））;

lcd.setCursor（0,1）;

lcd.print（F（ "W"））;

lcd.print（（int）RW_temperature）;

lcd.print（F（ "TW"））;

lcd.print（（int）target_RW_temperature）;

}



WirelessSensorPipeパイプ。

void setup（）

{

#ifdef DEBUG

Serial.begin（9600）;

Serial.println（F（ "Entered setup"））;

#endif

pinMode（HEATERCONTROLPIN、OUTPUT）;

sensor.begin（）;

pipe.begin（TRANSMITPIN、RECEIVEPIN、13）;



#ifdef DEBUG

Serial.print（F（ "センサーID："））;

Serial.println（pipe.id（））;

#endif



updateTargetRoomTemp（）;

updateTargetRWTemperature（）;

TimerTwo :: init（16384、targetTempChangeChecker）;

TimerTwo :: start（）;



lcd.begin（8、2）;

}



int current_transmission_phase = 0;

ボイドループ（）

{

#ifdef DEBUG

Serial.print（F（ "タイムスタンプ："））;

Serial.println（millis（）/ 1000）;



Serial.print（F（“ RW温度：„））;

Serial.println（RW_temperature）;

Serial.print（F（“ target_RW温度：„））;

Serial.println（target_RW_temperature）;

Serial.print（F（「外気温度：„））;

Serial.println（outside_temperature）;

Serial.print（F（“室温：„））;

Serial.println（room_temperature）;

Serial.print（F（「目標室温：„」）;

Serial.println（target_room_temperature）;



// LEDを点滅させて、読み取りが完了したことを示します

// digitalWrite（13、HIGH）;

//遅延（100）;

// digitalWrite（13、LOW）;

#endif

updateTargetRoomTemp（）;

lcd.begin（8.2）; //何らかの理由でLCDが定期的に狂ってしまうので、これはこの状態から抜け出すための一時的なハックです。 そのような行動の理由が明らかになったときに削除されます。

lcd.clear（）;

updateOnScreenInfo（）;

WirelessSensorPipe ::パケットパケット。

if（pipe.receive（パケット、RECEIVETIMEOUT * 1000））

{

if（packet.type == WirelessSensorPipe :: TEMPERATURE）

{

スイッチ（packet.id）

{

ケースOUTSIDE_SENSOR_ID：

outside_temperature = packet.value;

休憩;

ケースROOM_SENSOR_ID：

room_temperature = packet.value;

休憩;

}

}

帰る //残りのコードをスキップして、データの送信と、データを連続して送信する他のデバイスとの競合を回避します。 つまり、誰かが送信するまで待機し、誰も送信しない場合は残りの作業を実行します

}

updateTargetRWTemperature（）;

if（RW_temperature> = target_RW_temperature + TEMPERATURE_HYSTERESIS && target_RW_temperature <HEATER_MAX_TEMP）

{

disable_heater（）;

}

if（RW_temperature <= target_RW_temperature-TEMPERATURE_HYSTERESIS && target_RW_temperature> HEATER_MIN_TEMP）

{

enable_heater（）;

}



スイッチ（current_transmission_phase ++）

{

ケース0：

pipe.send（WirelessSensorPipe :: TEMPERATURE、room_temperature）;

休憩;

ケース1：

pipe.send（WirelessSensorPipe :: HEATERSETPOINT、target_RW_temperature）;

休憩;

ケース2：

pipe.send（WirelessSensorPipe :: HEATERRWTEMPERATURE、RW_temperature）;

休憩;

ケース3：

pipe.send（WirelessSensorPipe :: HEATERTARGETROOMTEMPERATURE、target_room_temperature）;

休憩;

ケース4：

pipe.send（WirelessSensorPipe :: HEATERFLAMEENABLED、heater_enabled）;

current_transmission_phase = 0;

休憩;

}

}