立体視システムを備えた20グラムのオーニソプターが障害物を個別に回避

デルフト工科大学（オランダ）の小型航空機の研究室は、外部からの介入なしに障害物との衝突を回避できる世界最小の完全自律飛行ロボットを作成しました。 彼は、わずか4グラムの重量の立体視システムでこれを行います。 デバイスの総重量は20グラムです。 DelFly Explorerという名前のオルニトプターは、空中で最大9分間耐えることができます。







DelFly Explorerは、ステレオ画像を提供する2つのマイクロカメラに加えて、ジャイロスコープと気圧計を使用して空間内の向きを決定します。 現在、オルニトプターは、障害物にぶつかることなく、指定された高さでのみ部屋を飛び回ることができます。 将来、実験室の従業員は、彼の飛行が1つの部屋に限定されないように、ドアと窓の開口部を通って飛ぶように彼に教えたいと思っています。 商業用途について話すのは時期尚早ですが、科学者は将来、そのようなロボットを使用して産業施設や設備を検査し、最も近づきにくい場所に飛行できると考えています。







昨年の夏、ミニチュア航空機の研究室では、クアドロコプター用の世界最小の自動操縦装置が開発されました。 加速度計、ジャイロスコープ、気圧計、磁力計、GPSを搭載したARM Cortex M3 MCUマイクロコントローラーをベースにした自動操縦ボードは、わずか2 x 2センチ、重さ2.8グラムです。 この自動操縦は、無料のオープンパパラッチドローンを作成する大規模プロジェクトの一部です。