NASAは、Xombieロケットの新しい着陸地点を自動的に選択するアルゴリズムのテストに成功しました





Xombieは、2009年にMasten Space Systemsによって開発されたロケットです。 このプロジェクトを実施した会社は、NASAコンテスト(Lunar Lander Challenge)で優勝しました。



そのため、NASAは最近、このロケットの興味深いテストを実施しました。新しい着陸地点を選択するための制御システムアルゴリズムが事前にインストールされています。 計画によると、何か問題が発生した場合、ロケットは着陸地点を別の着陸地点に変更し、すべての着陸パラメーターを個別に計算できます。



確かに、「緊急」着陸地点は事前に決定する必要があります。 NASAはロケットを発射し、365.8メートルの高さに達すると、ロケットコントロールユニットは発射点での着陸をキャンセルするコマンドを受け取りました。 ロケット自体は、利用可能な燃料埋蔵量を考慮して、新しい着陸地点と着陸に必要なすべてのパラメーターを選択することができました。 すべての計算には約1秒かかりました。



その後、ロケットは進路を変え、衰退し始めました。 同時に、新しい着陸地点は出発点から800メートルのところにありました。 着陸時の誤差はわずか22.9センチでした。



後続のテストが成功すると、新しいアルゴリズムが将来的に宇宙船の制御ユニットにインストールされ、着陸の精度が向上するだけでなく、何らかの理由で目的の着陸場所が不適切になる状況に対応します。







nasa.gov経由



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