二本足の生き物のための柔軟な筋肉運動

SIGGRAPH ASIA 2013カンファレンスで、Thomas Geijtenbeek、Michiel van de Panne、Frank van der Stappen は、筋肉の動きやその他の制御パラメーターを最適化して、筋肉の制御に基づいて二足歩行生物の物理をシミュレートする方法を発表しました 。 その結果、多くの二足歩行生物の運動制御方法が実現しました。 すべての推進力は、シミュレートされた3D筋肉と応答チェーンに含まれる神経遅延のモデルの結果です。 リストされたコントローラーは、生体力学的制約を考慮した回転運動を生成します。 コントローラーは、必要な速度に基づいてさまざまな歩行を見つけ、凹凸のある表面や外乱を考慮に入れて、特定の方向に追従することができます。