Gizmodoによれば、ニックネームIvcのユーザーは、キャンディードラッグ（M＆M、Skttlesなど）を色で分類する自動マシンを作成しました。
この機械は、お菓子の受け皿、色分析ユニット、回転チューブを備えた分配機構で構成されており、このチューブを通してお菓子がグラスに入れられます。 各グラスには、1色の糖衣錠があります。
Arduino UnoにインストールされたAtmel ATmega328 AVRマイクロコントローラーがこれらすべてを管理します。 このデバイスには、RGBセンサー、赤外線距離センサー、2つのサーボ、および3Dプリンターで設計および印刷された一部の部品が含まれています。
仕組み
糖衣錠は、給餌のために漏斗を通ってドロップし、プラスチックチューブを通って特別なホイールに入り、キャンディーが1つだけ入れられるように作られます（システムはホイールに詰まったキャンディーを検出できます）。 ホイールには4つのキャンディボックスがあります。 キャンディーが個々のセルに入った後、白いLEDで強調表示され、RGBセンサーは異なる角度で3つのカラープロファイルを削除します。 その後、プロファイルは事前にプログラムされたものと比較されます（3つのうち2つが一致するはずです）。 ホイールの近くのRGB LEDが特定の色で点灯します。
その後、IRセンサーの深さが増す（つまり、空のセル）までホイールが回転します。 その後、配布メカニズムに分類されます。 この場合のホイールは、ボトルネックが正確に分配メカニズムであり、適切なグラスに向ける時間が必要なため、ソートを高速化するのに役立ちます。 ホイールのおかげで、プログラムは最も近い色を認識し、回転チューブを希望のガラスに進めることができます。
速度と価格の問題
選別速度は毎分80糖衣錠、または5分間で約1.5 kgの菓子に達します。
全体の価格は127.04ドルで、著者のサイトには詳細な価格表があります。
作業実演
著者のウェブサイトで技術的な詳細を読むことができます。プログラムと3Dモデルのソースコードが配置されているのと同じ場所で（将来的にはGithubに配置する予定です）。
ギズモードに関する記事