日本のSCHAFT S-OneロボットがDARPA Robotics Challenge予選を受賞

12月20〜21日に開催されたDARPA Robotics Challenge予選トーナメントの決勝で、日本のSCHAFTチームはS-Oneロボットで優勝し、32点中27点を獲得しました。 この小さな日本のスタートアップが最近Googleに買収されたことは注目に値します。Googleはこの1年で、 Boston Dynamicsを含む 8つのロボット企業を買収しました 。







SCHAFT S-Oneは、短い（高さ1 m、高さ48 cm）が、重量が95 kgの「幅広肩」（幅1 m、幅31 m）のロボットです。 これは、非常に成功した別のHRP-2モデルに基づいています。 ロボットの主な特徴の1つは、その体力です。 非常に高いピーク出力を持つ特別に設計されたアクチュエータを使用します。 それらはコンデンサーと組み合わされた電気モーターであり、適切なタイミングで強力な電流パルスを供給することができます。 エンジンがこの動作モードに耐えるためには、油圧冷却を使用する必要があります。 これにより、ロボットはバランスを維持し、Boston Dynamics油圧ロボットほど悪くない突然の衝撃に対応できます。





重量53 kgの初期の53HA SCHAFTプロトタイプの1つは、衝撃を受けた後もバランスを保ち、44 cm跳ね返ります。



SCHAFTに加えて、2014年12月に開催されるDARPA大会の最終段階には、さらに7つのチームが含まれました。 ファイナリストのリストは次のとおりです。

1. シャフト （27ポイント）
2. IHMS Robotics （20ポイント）
3. タータンレスキュー （18ポイント）
4. MIT （16ポイント）
5. ロボシミアン （14点）
6. TRAClabs （11ポイント）
7. WRECS （11ポイント）
8. TROOPER （9ポイント）