さまざまな企業が、さまざまな条件下でバランスを取ることができるかなり多数のおもちゃやガジェットを製造しています。 同じソビエト連邦では、彼らはプラスチックの鳥も生産しました。それは、そのくちばしだけでベースの上に置かれ、かなり薄く、「体」全体が空中にありました。 最近、バランスをとる能力が非常に高いロボット「キューブ」の動作を示すビデオがWebに登場しました。
この「立方体」は、水平面だけでなく、傾斜の強い面でも、あらゆる角度でバランスを取ることができます。 さらに、このデバイスは、コーナーの1つで旋回する場合でもバランスを維持できます。
このデバイスは、チューリッヒ研究所、ETH動的システム制御研究所の専門家によって作成されました。 Cubliの内部には3つの回転ホイールがあり、それぞれが特定のエリアのバランスを担当しています。 さらに、デバイス内には小さなコンピューティングデバイスが配置されており、キューブのバランスを取るためにホイールが回転しなければならない速度を計算します。
開発者によると、Cubliは宇宙プログラムやロボット工学での作業に役立つかもしれません。 以下は、Cubliの機能を示すビデオです。
ETHチューリッヒ経由