ロボットは常に「じゃんけん」に常に勝ちます

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とても簡単です。 はさみは紙を切り、紙は石を覆い、石はトカゲを押しつぶし、トカゲはスポックを毒し、スポックははさみを破り、はさみは頭をトカゲから切り落とし、トカゲは紙を食べ、紙はスポックの下にあり、スポックは石を蒸発させ、石ははさみを破ります。

シェルドン・クーパー博士。



2012年7月、東京大学の石川奥研究室のエンジニアが、ジャンケンロボットの最初のバージョンを披露しました。ジャンケンロボットは、じゃんけんを「弾く」方法を熟知しています。 実際、ロボットは3本の指で構成されていますが、人間の手の指のように折りたたんで、拳をたたむように振ることができます。 このようなやや軽薄なプロジェクトの技術的前提は、タスクがシステムの応答時間を可能な限り短くしたジェスチャー制御システムを開発することであり、これは多くのコンピュータービジョンシステムアプリケーションに関連するものでした。



ジャンケンロボットの主な利点は、プレイする相手の手の形に非常にすばやく反応することでした。厳密に言えば、「ゲーム」自体については話していませんでした。 技術的には、システムは期待どおりに達成されました。特別な高速カメラが指の動きを記録し、写真がシステムによって分析され、人がたとえば「石」を見せてから約20ミリ秒後に、ジャンケンは答えを捨てました-もちろん、人をbeatるなど



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厳密に言えば、ロボットからのこのような反応でも娯楽目的には十分ですが、タスクはまだ技術的なものだったため、エンジニアはJanken 2.0を受信することでJankenの応答時間を改善することができました。 著者は正確な反応時間に名前を付けていませんが、前述の20ミリ秒よりも短いことは明らかであるため、今ではまったくチャンスがありません。



この改善は、次の図に示されています。



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そして、ゲーム自体が実際にどのように起こるかはビデオで見ることができます:







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