OSA Rescuer-被災地から避難するためのGPSルートを構築するシステム[最初の経験]

「状況を想像してください。あなたは森にいて、キノコ、ベリーを摘み、自転車に乗って、ハイキングをしている、それは重要ではありません。 あなたはあなたのビジネスに完全に情熱を傾けており、差し迫った危険に気づかないか、単にそれを無視します。「はい、何も悪いことはありません」。 風が上がり火を吹き消し、森林が急速に燃え始め、草の根からの火が馬に乗り、以前は反対方向の風で処理されていた煙が方向を変え、今ではこの「脅威」がすべてあなたの方向に近づいています。 腕の長さには何も見えません。煙は非常に濃いので、地面に落ちるだけで「新鮮な」空気を奪うことができます。 何が起こっているのですか？ 火はどこですか？ どっちに来たの？ ここから抜け出すには？ パニックでは、すべてを忘れて、愚かなことをすることができます。 その間、あなたは燃えている森から新鮮な空気の中に出ようとしています。 あなたの不注意は、もう一つの行き止まり-燃える森の破片にあなたを導きます。



...プロジェクトの著者の自身の経験から。”

ソフトウェア部分：

1. Androidフォン用のosaレスキューモブプログラム。 Eclipse開発環境、+ SDK。

2.コンピューターのosa rescuer pcプログラム。 Open Street、Yandex、Googleマップに基づくさまざまなサービスのマップを表示するために使用されます。 Microsoft Visual Studio C＃2010開発環境

3.コンピューターのプログラム「osa rescuer gps-sms pc」。 メッセージ内のGPS座標を使用して、クライアントからSMS要求を自動的に受信するために使用されます。 開発環境Microsoft Visual Studio C＃2010。USBモデムまたはGSMモジュールと組み合わせて使用​​します。

ハードウェア（図3）：

1.プラットフォーム6輪ワイルドトランプラーダグー

2.マルチコプターとグライダーに基づくドローン。

3. Wild Trampler Daguのマイクロコントローラー

4. Arduino UNOボード。

5. Arduinoと互換性のあるGPS \ GSM \ GPRSモジュール。

6. AR Drone 2.0用のGPS-USB-トラッカー

7.必要に応じて、超音波ソナー、温度センサー、煙探知器、ビデオカメラ、IRカメラ、およびその他の機器。

以下は、過去数日間に実装した追加情報です。



複合施設の迅速な展開に必要なもの：



1.オペレーターの職場には次のものが必要です。a）パソコン、マウス、モニター、キーボード、DVDドライブ、USB入力。 b）インターネット接続。 c）USBインターフェイスを介して接続されたGSMモデム。 d）プレインストールされたOS Windows XP / 7/8以降。 e）.NET Framework 4以降を更新しました。

2.ハードウェア機器に加えて、オペレーターは、状況を監視するためのさまざまなサービスからの最新レポート、EDDSなどを、自分の自由に使用できるようにする必要があります。 これは、迅速な対応と偵察に必要です。



Windowsを実行しているオペレーターのパーソナルコンピューターにソフトウェアとハ​​ードウェアをインストールする：



1. DVDをドライブに挿入します。

2.自動実行を起動します。 これが発生しない場合は、ディスク上にあるセットアップファイルを実行します。

3.インストーラーの指示に従います。 注：「C：/」ドライブのルートにソフトウェアをインストールすることが望ましいです。

4.インストール後、プログラムのショートカットがデスクトップに表示されます。

5. USBモデムをコンピューターに接続します。

6.モデムに付属のすべての必要なソフトウェアをインストールします。

7.モデムをテストします。 インターネット接続、およびSMSメッセージを送信する機能を確認してください。 注：これらの機能はすべて、モデムのコントロールパネルで使用できます。

8. Utilitiesフォルダー内のディスク上のプログラムにバンドルされているSMSサーバーをインストールします。



OSA Rescuer PCの最初の起動：



1.プログラムを実行します。 GPS-SMSプログラムの2つのアクティブなウィンドウとOSA Rescuerマップが画面に表示され、両方が見えるように配置します。



カードが配置されている「OSA Rescuer」ウィンドウで、条件に合わせて構成するように招待されます。 デフォルトでは、非常事態省の部署であるムルマンスク市の地図が開きます。 右隅には、必要なすべてのマップ設定があります。 GPS座標、マップビュー（地理、高層、都市、道路など）。 このウィンドウを使用して、被害者のGPS座標を入力し、利用可能な地形マップとローカル地形監視サービスの概要に基づいてルートを編集します。



「GPS-SMS」ウィンドウには、番号、オブジェクトの座標、オペレーターへのメモ、「避難経路を送信する」ボタンのフィールドがあり、オペレーターはGPS座標を受信して​​被害者に送信します。 避難のリクエストと被害者の携帯電話番号がこのウィンドウに表示されます。このウィンドウには、オブジェクトの場所、被害者の現在地、医療支援が必要かどうか、独立して移動できるかどうかなどを示す技術情報が表示されます。



2.オペレーターは、メインアプリケーションウィンドウの「緯度と経度」フィールドに受信したGPS座標を入力し、Enter \ GPS Searchボタンを押す必要があります。 その後、ビーコンが地図上に表示され、オブジェクトの場所と、その場所が示されます。



オペレーターは、地図上でオブジェクトの位置を把握しており、管理された領域に関する必要な情報、最寄りのヘルプポイントの場所、このエリアの緊急情報を自由に把握して、被害者が問題のエリアから移動する必要があるルートを構成します。 座標は、GPS-SMSプログラムウィンドウで特定の順序で手動で送信されます。 次に、赤いボタン「避難経路を送信」を押します。



3.統計に加えて、オペレーターには自動化された無人車両を制御する機会が与えられます。 複合体には、自由に6ドライブの地上プラットフォームと4ネジの航空機があります。 機内では、誰もがビデオ放送を制御および受信するために必要なすべての機器を持っています。 これらのツールを管理するには、適切なボタンをクリックして、GPS-SMSウィンドウでデバイスの手動制御を有効にする必要があります-「被災地に送信」「リコール」。 各デバイスには独自のコントロールがあり、コントロールパネル自体が個別のウィンドウで開きます。 各デバイスには、動きを追跡するためのモジュール-トラッカーが装備されています。 オペレーターはいつでもデバイスの制御を停止し、より重要なタスクに気を散らすことができますが、デバイスはスタンバイモードになり、特定の間隔でその場所とステータスを報告します。



個人のAndroidモバイルデバイスへのソフトウェアのインストール：



1.インストールファイル「OSARescuer.apk」をモバイルデバイスにダウンロードまたはコピーします。

2.インストールファイルを実行し、提案されたサービスと、アプリケーション中に使用される機能に精通します。 インストールに同意すると、このアプリケーションの使用条件に同意したことになります。

3.インストール後、プログラムのショートカットが電話機に表示され、アプリケーションをクリックして起動します。 アプリを起動します。

4.インストールファイルは不要な場合は削除できます。



OSA Rescuer Mobの最初の起動：



1. Androidバージョン4以降を実行しているモバイルデバイスのユーザーは、プログラムを構成する必要はありません。 テストアプリケーションは、バージョン4.0.x以降用です。 バージョン2.0.x以降の場合、プログラムの別のバージョンをダウンロードする必要があります（開発中）。



アプリケーションはデバイスに組み込まれたGPSモジュールを使用するため、電源が入っていることを確認してください。 これを行うには、デバイス設定（パラメーター）に移動し、[個人]メニューで[位置情報サービス]タブを選択します。 次に、次の機能を有効化（チェック）する必要があります。a）ネットワークの座標に従って。 b）gpsサテライト; c）サポートデータ; d）a-gps。



また、このアプリケーションがGoogle Map APIサービスを使用しているという事実にも特別な注意を払う必要があります。 したがって、Googleマップを携帯電話にインストールする必要があります。 Googleマーケットでダウンロードできます。 すべてのサービスが機能していることを確認し、標準アプリケーションを使用して現在地を特定できるようになったら、OSA Rescuer mob。Programの学習と作業を開始できます。



2.アプリケーションを起動するときは、このプログラムはゲームではなく直接使用することを目的としていることを示すユーザー同意書に精通する必要があります。 [作業を続行...]ボタンをクリックします。 メインアプリケーションウィンドウに移動します。



このウィンドウで最も基本的なアクションは次のとおりです。現在の座標を取得します。 場所を見つける。 ボタンをクリックして座標を取得すると、緯度と経度のデータが上部のテキストフィールドに表示されます。 各フィールドをクリックして、手動で編集または入力することもできます。 「場所を探す」ボタンをクリックすると、オペレーターである救助隊にリクエストを送信します。 その後、オペレーターからの応答を待って、彼の指示に従うことが残っています。



注意！ 危険な状況にあり、オペレーターからの指示を待っているオペレーターの助けを待っている状況では、追加のアクションは、指定されたルートに従うか、無視するか、指定されたルートに従うかによって異なりますが、進行に応じて独自の調整を行います。 主なものは、そこに救助者があなたを待つか、あなたに向かって移動することができるため、あなたが終了する終点が現実に対応しているということです。



3.アプリケーションの主な機能に加えて、緊急事態へのガイドと、特定の状況での生存のための指示があります。 参照情報に慣れるには、「緊急事態の種類と生存指示」をクリックする必要があります。 次に、4つの主要なタイプを選択する必要があります。 b）人為的、自然および生物学的災害。



それぞれの災害では、洪水、火災、骨折、およびそれらの生存のための手段-最も人気のある状況がリストされています。



オペレーターと追加の救助サービスおよび犠牲者との相互作用のスキーム：







外部のローカル対応機関との相互作用：



この複合体の仕事は、ローカルベースのレスキューサービスとのあらゆる種類の相互作用を提供します。 軍事化されたユニットと同様。 この相互作用のために、適切な規制を策定する必要があります。 基本的に、これは何らかの理由で施設の場所に関する情報を提供することであり、何らかの理由で緊急ゾーンを離れることができず、オペレーターが提供されたハードウェアおよびソフトウェアで高品質の支援を提供できない場合です。 この要求は、救助サービスによって考慮され、彼らはこの要求を満たすための手段を講じています。 次に、レポートをオペレーターに送信する必要があります。



プロジェクトの実施中に、このアプローチの以下の長所と短所が特定されました。





長所：



1.この複合体は、ロシアでの展開と使用が最も安価です。

2.簡単なスタッフトレーニング。

3.かさばるデータセンターは必要ありません。

4.複合施設の完全なモビリティ。

5.簡単に交換可能なソフトウェアおよびハードウェア。

6.各コンプレックスは、特定の管理エリア、エリアに関与できます。





短所：



1.インターネットにアクセスし、避難のためのSMSリクエストを受信するには、サードパーティのモバイルオペレーターとUSBモデムが必要です。

2. GSM通信のカバレッジエリアに依存します（少し重要なマイナス）。

3.オペレーティングシステムAndroid v4以降を搭載した携帯電話が必要です。

4.質の高い場所を確保するには、モバイルデバイスにインターネット接続が接続されていることが望ましいです。

5.電話にGPS信号またはモジュールがまったくない場合は、インターネット接続\ GPRSを接続する必要があります。

6.セルタワーの位置は概算です。

情報リソースに関する詳細情報を投稿します。

WEASロボティクス

MSA BEAM Robotics

PS：私は何か特別なことをしているとは言いませんが、このプロジェクトをしている間、プログラムと技術の両方で自分自身のために多くのことを学びます。もちろん、このプロジェクトはその穴で失速しない主なインセンティブです。私が今住んでいる...



私のアイデアがあなたの興味を引くことを願っています。不快な[=