何十年もの間 、趣味として模型飛行機。 また、無線制御機器の市場では、そのリーダーと標準が長い間形成されてきました。 マルチコプターは、飛行機やヘリコプターの既存のリモコンを謙虚に使用し始めました。
これらのフライトは安全ですか？ そして、なぜヘリコプターには独自のリモートが必要なのですか？
投稿には、Futaba T8FG RCトランスミッターの機械部品を変更するための指示が含まれています。 わずかな逸脱があれば、この指示は市場で入手可能なほとんどの送信機に適用できます。
おそらく、指示に従うと、一般的にリモコンまたはリモコン自体の保証は失われますが、クワッドコプターは引き続き使用できます。 おそらく、指示に従わないと、クワッドコプターは失われますが、コンソールはそのまま残ります。
次の場合に読むことをお勧めします。
1）クアッドコプターを作成/購入する
2）飛行機のリモコンを使用してマルチコプターで飛行する
3）航空機モデル管理機能に遅れないようにしたい
はじめに 標準リモコン。
問題の説明に進む前に、典型的なフライトコンソールの概要を説明します。 飛行モデルの標準コントロールパネルは次のようになります。
ご覧のとおり、このようなデバイスには2つのメインハンドル（ スティックと呼ばれます ）があります。 通常、スロットルとステアリング制御ノブは左側にあります。 引き上げ： 上昇 、左右：を回します。 ハンドルは、中央の水平位置（ スプリングを装備 ）を占める傾向があります。 しかし、垂直方向には2つのソリューションがあります。飛行機（ ガスハンドルにラチェットが付いています ）とヘリコプター（ それなし ）です。 さらに、どちらの場合も、垂直スプリングは使用されません。 はい、そして実際、なぜですか？
多くの製造業者は、所有者が独立して飛行機のバージョンをヘリコプターのバージョンに、またはその逆に変換できることを確認しています。 また、Mode1 / Mode2の制御を変更する機能も提供します（ つまり、車のハンドルのようなハンドルを交換します ）。 ちなみに、2番目のハンドルは両方向の中央の位置を占める傾向があり（ 水平方向と垂直方向のバネがあります）、ロールとピッチを制御します。これは、飛行機とヘリコプター、マルチコプターの両方に等しく適しています。 しかし、ガスチャンネルの制御では、すべてがそれほど明確ではありません。
パート1。 問題に没頭。
フライトコントローラーの機能
ご存知のように、マルチコプターはフライトコントローラーによって制御されます。 このデバイスには必要なセンサー（ ジャイロスコープ、加速度計、気圧計、コンパス、GPSアプリケーションなど ）が組み込まれており、マルチコプターの制御を従来の同軸ヘリコプターの制御に近づけます。 実際、コントローラー用でない場合は、4本または8本のネジで個別に制御する必要があり、マルチコプターは転倒後のゴミ箱で最も一般的な種類のゴミになります。
コントローラーは異なります。 最も安価なのは、デバイスを水平方向にのみ安定させることです。 同時に、ハンドルを落とすと、任意の速度で上下に「泳ぐ」ことができます。 このようなデバイスの管理については考慮しません。これは、リモートコントロールがなくてもすべてを正しく行う多くの高度なパイロットだからです。 少なくとも高さを保持する機能を備えた、より一般的なモデルについて説明しましょう（ ビデオのモードの視覚的デモンストレーション ）。
おそらく、最も人気のある適切なシステムはDJI Innovationsの Nazaです。 彼女の例では、リモートの適応を検討します。
飛行高度制御の問題
このようなコントローラーをマルチローターに取り付けた後、ガス制御ノブは基本的に飛行高度レギュレーターに変わり、デバイスを平均（ ハンドル ）位置に保持します。 プルアップ-フライアップ、中央に戻り-停止。 標準のリモートコントロールを使用している場合、ハンドルを見て、操縦をそらすことにより、ハンドルの平均位置を制御する必要がある場合があります。
カメラでFPVフライトを開始すると、状況はさらに複雑になります。 たとえば、高さ25メートルの高さの木が途中にある場合は、カメラを使ってオブジェクトを円形に数回飛ばす必要があります。 ディスプレイを使用している場合でも、ハンドルまたはモデルに注意を向けることができますが、ビデオグラスでは、飛行情報をビデオに重ね合わせるOSDシステムがインストールされている場合にのみ、高度と垂直加速度インジケーターを見ることができます。 指はスティックの位置を厳密に垂直に感じません。
繰り返しますが、この問題は気圧計と高さ保持機能を備えたヘリコプターにのみ存在します。 そのような機能がない場合、スティックの中央位置は役に立たない-デバイスは依然として垂直に「浮いている」。
モーターをオフにする問題
Nazaは、他の一部のコントローラーと同様に、ガスが10％未満になるとモーターがオフになるモードを備えています。 このモードは、事故や危険が発生した場合、経験の浅いパイロットでも本能的にモーターをオフにし、災害の結果を大幅に軽減できるという点で優れています。
一方で、それは初心者が大きな高所から降りるときに心配します。 ハンドルを少し強く下げました-そして、自由落下です。 再保険-ドロップが遅すぎるとバッテリーが失われます。 これは、バッテリーを最後に使い果たしたときに降下が発生し、ヘッドフォンがない場合はモーターの音が聞こえない、カメラ上での超高速飛行にとって特に重要です。 5秒以上自由落下し、ガスが増加してもモーターは始動しなくなります。特別なコマンド（ CSC ）でオンにする必要があります。 秋に何が起こっているのかを理解してみてください。
もちろん、コマンドをまったく無効にしないモード（ コマンドまたはトグルスイッチ ）がありますが、これは初心者にとって最も安全な方法ではありません。 たとえば、私たちはそのようなネジを壊し、オフィスでのテスト中に寄木細工を台無しにしました。 ヘリコプターは片側に転がり始め、エンジンを切る組み合わせを見つけるミリ秒は悲しい結果をもたらしました。 ガスが排出されると、彼らは停止し、すべてが完全に整頓されます。 逆に、テクノロジーの誤動作により、ヘリコプターが遠くのフィールドに緊急着陸することになりました。 最も柔らかい着地のためには、草の最初の接触で切断する必要がありました。 ガスが放出されたときに停止モードが選択されたため、すべてが突然鳴りました。
もちろん、誰もが自分でシャットダウンモードを選択します。彼は個人的にはガス放電を使用する方が快適です。 そして、誤ってエンジンを停止する問題を何らかの形で解決する必要があります。
スロットルグリップ
一方では、ピッチ制御と同様に、中央位置にバネ式のガスハンドルを残したいと思います。 さらに、ほとんどのリモートでは、このような改良の可能性があります。 その後、ハンドルを離すと、ヘリコプターは常に空中で安定します。 特にGPSを接続して3D安定化をオンにするときに理想的なデバイスです！ しかし、これはガスです！ 飛行機で！ スティックを中央の位置に持ち上げるスプリングを使用することはできません-これは危険です。
パート2.ソリューションを見つける。
飛行の最初の数日間は、降下中にエンジンを切るか、わずかな系統的な減少に気付かずに木に衝突することを恐れて、コントロールに苦しみました。 慣れる必要があるように思えましたが、管理の要件が次第に頭に浮かびました。
1）クリックでハンドルを中央位置にロックします
2）ガスを10％未満に減らす場合の追加力
3）ハンドルのスプリング、リモートを使用することの安全性を何らかの形で低下させない
ここに私が得たものがあります：
水平軸上の三角形は、移動時にハンドルをクリックする場所を示します。 上の図は、スプリングの仕組みを示しています。 彼女は、「中心より上」の状態からのみ中央の位置にハンドルを移動します。 つまり、障害物まで飛び、ハンドルを引き上げて、待ってから離します。 ハンドルが通常の位置に戻ります。 ヘリコプターは上昇し、新しい所定の高さで動き続けます。 便利に。 降下するとき、フライトの終了時にスロットルスティックを静かに下に動かすことができるように、スプリングは機能しません。
パート3.機械式トランスミッターのアップグレード
そのため、私は最も一般的なFutaba T8FGリモートの 1つを使用し、その例で指示を作成します。 別のモデルを使用している場合、内部は非常に似ていると確信しています。 唯一の違いは、スロットルハンドルメカニズムにスプリングがない場合と、特別なピンでブロックされている場合があります。 運が悪ければ、春を手に入れる必要があります。
- 重要！ 伝説のFutabaコンソールのリバーシブルなデザイン変更を心配している場合でも、これ以上読んでいないと、道徳的なトラウマを引き起こす可能性があります。
- リモコンを使用して飛行機で飛行する場合は、スプリング式でボトムクリックを拒否します。 確かに、トグルスイッチでモーターを停止するのに十分な経験があります。 ミドルクリックは、飛行機の飛行を妨げるものではないと思います。
- ヘリコプターの飛行にリモコンを使用する場合、理論上は歯にノズルがあるはずなので、クリックは機能しません。
- T8FG Superの変更は特に元に戻せます。 もちろん、他のモデルではチェックしませんでしたが、すべてうまくいくはずです。
そのため、ガスハンドルからカバーとラチェットを取り外します。
リモートコントロール（ 下の写真 ）では、ラチェット（ 1 ）を備えたプラットフォームが、特別なプラスチックピン（ 2 ）でスプリングを同時にブロックしていることがわかりました。 奇跡-このプラットフォームがなければ、ガスは湧き始めました！ ハンドルを引いた後、上の位置でのみ跳ねるために、示された金属ピン（ 3 ）を取り外す必要があります。以前にねじを外し、プラスチックファスナー（ 4 ）を取り外して、ピンの引き抜きを妨げないようにします。 結果（ 5 ）は右端の画像に表示されます。 テープで金属ピンを内側からリモコンカバーに接着します。変更をロールバックするときに便利です。 留め具（ 4 ）を所定の位置に戻し、プライヤーでプラスチックのピン（ 2 ）を削って、バネの問題は終わりました。
パッドをガラガラ（ 1 ）でねじる方法に関係なく、プラスチックピン（ 2 ）を噛むことは避けられませんでした。 製造業者は、それ（ プラットフォーム全体 ）が90度の角度で固定される可能性を提供しましたが、ラチェットもピンとともに移動します。 ラチェットを所定の位置に置いたままピンを動かすことはできません。 たぶん、あなたのリモコンはより柔軟です。 最終的に、これはまったく怖くない。 変更をロールバックするときに、このピンを元に戻すことができます。負荷や摩擦はありません。 あなたはそれをより簡単に行うことができ、垂直スプリングを外すと、ピンはまったく必要なくなります。 念のため、リモコンのカバーに粘着テープを貼っておくと便利です。
次に、ハンドルとクリックの修正方法について説明します。 ラチェットは、ハンドルで歯が動く半円形のプレートをキャッチします。 このプレートでは、ハンドルの中央位置の歯とハンドルの下部位置に近い2番目の歯の間の1つの開口部（ 2番目と3番目の歯の間の開口部 ）をスティック（ハンドル）の方向に深く切る必要があります。 普通のチーズナイフがのこぎりとして使われました。 ここで最も重要な瞬間は、ハンドルの中央位置の開口部を正しく見つけることです。 疑い-すぐにカットしすぎないでください。
リモコンには、もう一方のハンドルに歯のある別のプレートがありますが、使用されていません。 リモコンを販売するとき、または必要に応じて、場所のハンドルを変更してクリックを削除できます。
パート4.ソフトウェア
あとは、ガスを調整して、下のクリックが10％を少し超える値に対応するようにするだけです。 その後、ペンは、10％のガス（ ヘリコプターの降下の最大速度 ）から50％（ 特定の高さでホバリングする）までの空気のガタガタで自由に移動し、2回の顕著なクリックで制限されます。 上-スプリングがオンになり、下-モーターがオフになります。
ハードウェアメニューに移動し、ガス指数を調整します（ Futaba T8FG：モデルメニュー> THR曲線 ）。 サーボモーションモニター（ Futaba T8FG：モデルメニュー>サーボ ）ですべてを数回確認します。 次の設定では、クリック音が低くなって12％のガスが得られました。
おわりに
以上です。 これで、ガス管理を忘れて、所定の高さで快適に飛行できます。 これにより、たとえばオブジェクトの撮影に集中できます。 また、雲に飛び込み、降下中のモーターのシャットダウンを制御できます。 とても便利でした。 初期位置のスティックには、短いストロークのトグルスイッチがあるようです。 これにより、スティックコースが中央から下の境界まで完全に縮小されます（ 少なくとも変更はまったく感じませんでした ）。中央の位置では、スティックの垂直方向の位置の精度に影響を与えない軽いが顕著なロックです。 固定は、上部スプリングによって十分に補完されます。 それがなければ、例えば寒いときに、あなたの手があまり敏感ではないとき、あなたはスティックを引き伸ばすことができるので、飛行機は明らかに傷つくことはありません。
松葉杖ですか？ いい質問です。 それは松葉杖と見なされるものに依存します。 少なくとも機械的な松葉杖です。 ガスの50％位置のトグルトグルスイッチなどの残りは、機能的な松葉杖であり、結果を非常に具体的な側面にもたらします。 マルチコプターの時代はまだ来ていないと思いますし、有名なメーカーはヘリコプター用のアダプターを装備しておらず、ヘリコプター飛行機と機器のモード1-2適応に焦点を当てています。 特殊なヘリコプターのリモコンは、DJIのPhantomの2番目のバージョンのリモコンなど、同様のメカニズムを徐々に装備し始めます。
半日無駄に過ごして、この投稿が誰かに役立つことを願っています。 素敵なフライトを！）