過去1年間、キュリオシティローバーは、科学者が火星をより完全に把握するのに役立つ多くの驚くべき発見をしました。 ご存知のように、オペレータはローバーを制御し、制御プロセスは非常に複雑です。 Habrでは、オペレータのCuriosityとのインタビューが （直接、ちなみに） 公開され 、その後、デバイスの制御システム全体が正確にどのように機能するかが明らかになりました。 現在、開発者はローバーソフトウェアを適応させ、自律型にしました。 つまり、Curiosity自体が「視点」から最適なルートを選択できるようになりました。
ローバーソフトウェアはカメラに関連付けられています。ローバーは地形の詳細な「写真」を受信し、受信した情報を分析した後、ローバーはルート自体を作成し、ルート上の特定のポイントに移動します。 開発者によると、ローバーは複数のルートを作成し、最適なルートを選択します。
先日、自律制御システムがテストされ、Curiosityは10メートル歩きました。 NASAの科学者はルートの終点を設定し、ローバー自身がそのルートを選択しました。 これはこれまでのところそれほど長くなく、旅は無事に終わり、ローバーは必要な場所に到着しました。
次のステップは、ローバーからシャープ山への独立した旅行で、その距離は10メートルではなく、7.24キロメートル（4.5マイル）です。 軌道から作られた火星の画像に基づいて、おおよそのルートが選択されましたが、ローバー自体が最終ターゲットへの正確なパスを選択します。
ちなみに、これはすべて娯楽のためではありません（エラーの価格がかけがえのないローバーであり、そのコストは、その作成とレッドプラネットへの配送に費やされた資金だけでなく測定されます）。 事実、Curiosityは自律的な動きで速度を上げることができ、オペレーターの制御下にある場合よりも1日に10メートル以上「実行」します。
フォーブス経由