カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者は、火災時の偵察と人々の探索のためのプロトタイプの二輪ロボットを開発しました 。 ロボットは安価で、高速で、使いやすいと想定されています。さらに、経験豊富な狩猟犬のシリーズのように、数台のロボットが燃えている建物を共同で検査し、数分のうちに建物の3次元地図を作成し、建物が火事でブロックされている人を見つけることができます。
ロボットは電動スクーターのセグウェイに似ていますが、対照的に、階段やかなり高い障害物を克服できます。 これは、シンプルでエレガントなエンジニアリングソリューションによって実現されます。ロボットの「ボディ」は、シャーシに対して上下に移動できるフラットボードです。 前進すると、このボードの下端がロボットシャーシを空中に持ち上げ、バランスを維持するために、ロボットは車輪をパワージャイロスコープとして使用してバランスを取ります。 車輪が希望の高さまで上昇すると、ロボットは障害物に寄りかかって「ボディ」を引き上げます。
ロボットは空間に向けられ、1つの赤外線カメラと2つの従来のビデオカメラを使用して部屋の地図を作成し、ステレオペアを形成します。 さらに、彼のために「電子鼻」が開発されており、これは空気中の有害物質の存在を決定します。
煙のように燃える建物の向きは、人々の生活が成功する解決策に依存する重要な問題の1つです。 昨年9月、マサチューセッツ工科大学は、レーザー距離計とKinectカメラに基づいて、消防士のフロアプランを自動的に構築するシステムを作成しました 。 システムのセンサーは消防士の胸に取り付けられ、センサーからの情報は中央サーバーに流れ、施設の地図が作成されます。 これは消防士の仕事を大いに促進しますが、彼らはまだ探検されていない建物の一部に入ることによって彼らの命を危険にさらしています。 この作業をロボットに移せば、リスクはずっと少なくなります。
ビデオで紹介されているロボットは、初期のプロトタイプです。 科学者は、来年6月に香港で開催されるロボット工学と自動化に関する国際会議で最終版を提出する予定です。 機械部品の改善に加えて、 グループロボット工学の原理に基づいて、認識アルゴリズムを改善し、スモーキーでゴミが散らばった3Dモデルを構築し、同時に複数のロボットの効果的な共同作業を行う作業が進行中です。