そして今、あたかも冷戦と宇宙レースの昔の「良い」時代のように、2つの国が指導的地位のための激しい闘争に入った：米国とソ連。
5月、NASAはローバーを1つの研究対象の山から別の山へと誘導しました。 2キロメートルの距離にあり、40年前に失速した月面のソビエト老人のように、もう少し火星のライバルに道を譲ると思われました。
しかし、機会は大切な37キロを超えて...沈黙。 ワシントンで歓喜のパレードも、CPSU中央委員会の政治局の議長も、スタンドにフラストレーションをたたいていない。
そして、NASAからのそのような沈黙の秘密は9番目のホイールにあります。
オポチュニティには6つのホイールがあり、ルノホッズには8つのホイールがあることを誰もが知っているようです。 しかし、正式にはルノホッドにはそれぞれ9つの車輪がありました。 9番目は月の表面上を転がり、移動距離を測定する薄い走行距離計ローラーです。
Lunokhod-2の科学ミッションの終わりに公開され、科学研究から教科書、そして教科書からウィキペディアに長い間さまよっていた公式の数字は、この走行距離計の証言に基づいています。 しかし、事実は、Lunokhod-2が後方に動いたときにローラーが上昇したということです。 ローラーは、デバイスが操作されているときに客観的な距離を伝達しませんでした。
その結果、燃費を決定する最も客観的な手段は、月の表面の痕跡を直接観察することだけです。 幸いなことに、今日、科学者および私たちの誰もが、LRO宇宙船のおかげでこのような機会を得ています。 そのLROC高解像度カメラは、火星の仲間MROのHiRiseカメラに次ぐものです。 しかし、軌道の数倍低い軌道のおかげで、LROCは実質的に同様の画像を詳細に送信することができます。例外的に、ピクセルあたり20 cmまでですが、メイン動作モードではピクセルあたり50 cmです。 これは、ルノホッド2を地表に運んだ地球の天然衛星で月21を検出するのに十分です。
そして、実際には、9輪のデバイス自体です。 確かに、彼にとって、LROは半分になり、ピクセルあたり30 cmのディテールで撮影されました。
フルサイズ。
Lunokhod-2を自分で見つけてください 。
LROC画像でのLunokhod-2の発見は、 火星3と同じくらい刺激的な物語に関連しています。最初に発見されましたが、そうではありませんでした。
モスクワ測地地図学大学（MIIGAiK）のロシアの科学者は、ルノホト2の全ルートを注意深く追跡し、 42.2キロメートルの走行距離を決定しました。 つまり、移動距離を決定する手段が不完全であるため、5キロメートル以上が失われました。 正確な数値を1メートルまで呼び出すことは困難です。
火星探査機の移動距離を測定する方法は根本的に異なります。 彼らは、3軸加速度計と3軸レベルセンサーを含む複雑なシステムを使用して燃費を計算します。
車輪速度に基づいて走行距離を計算するとき、これらのセンサーの測定値が考慮されます。 しかし、スリッページが原因でミスを犯しやすいのです。 そして、チャンスは一世紀の間それらの多くを持っていました：
ローバーの走行距離を計算するためのメインツールはVisOdと呼ばれます：視覚走行距離計。 それらのトラックの写真を見ると、トレッドによって残されたトラックの不均一性に気付くことができます。 メイン画像とは異なる直接ノッチ-これらは視覚走行距離計のマーカーです。
同じ原則がCuriosityにも当てはまります。 また、走行距離はプログラムによって考慮されますが、その表示は定期的に手動で制御できます。 とりわけ、好奇心はモールス符号「JPL」でマークをマークするため、その走行距離はメートル、フィート、ジープでカウントできます。 （ スピリットマイレージの計算の詳細をご覧ください。 ）
ルノホッド-2に戻る。
ある人にとっては、新しい結果と、惑星間集会における国産品の優位性が誇りの原因になるかもしれません。 しかし、月面探査機と探査機はどちらも主に異物の研究用に作成されたものであり、走行距離計のラッピング用ではありません。
問題は、ソ連の党指導部が走行距離計だけを見ていたことです。 「追いつきと追い越し」の概念で動作するイデオロギーのマシンは、「学習して再学習する」という概念に対応できないことが証明されました。 ロシア科学アカデミー地球化学研究所のアレクサンダー・バジレフスキー教授は、ルノホト-2と火星-3の検索も手伝い、次のような出来事を説明しました。 、ルノストップではありません。 前進のみ！」
火星探査機は地質学者によって管理されています。 これは、好奇心がLunokhod-2の2倍の長さで動作したが、運転はほぼ50倍少ないことを説明しています。 はい、そして集会の成功の機会-彼の研究活動の結果です。 彼はすでに十分に研究された興味のないオープンスペースを横断することによってのみ、総走行距離の約半分を克服しました。
にちなんで名付けられたNGOの博物館で S.A. Lavochkinaはルノホッド-3です。 これはモックアップではありませんが、前任者のすべての「小児疾患」を考慮に入れた実際の装置であり、光度計ではなく回転式ステレオカメラを備え、あらゆる種類の研究機器を備え、すべてのテストに合格し、月の広がりを征服する準備ができていました。
しかし、パーティーはすでに「ムーントラクター」で十分にプレイしていたため、「ロシアのキュリオイスティ」は、ホールのムーン25ランプで永久に凍結されました。
NGOのリーダーシップに感謝します S.A. ロボット宇宙探査のファンのためのこの小さいながらも興味深い博物館を訪れる機会のためのLavochkina。