DARPAがアトラスヒューマノイドロボットを導入

これはターミネーターではありませんが、明らかに、彼の到来はそう遠くないです。 これまでのところ、このアトラスは米国防総省の競争のために作成された新しい2メートルのヒューマノイドロボットです。 重量130キログラムのこの車は、「これまでに製造された最も先進的なヒューマノイドロボットの1つ」と呼ばれています。 28個の油圧カップリングで構成され、「脚」のバランスが完璧に保たれています。







これは、ボストンダイナミクス社によって作成され、DARPA用に作成されたPetmanロボット(擬人化ロボット)とAlphaDog (ロボット犬)ですでに知られています。 しかし、それらが軍事および産業用途に限定されていた場合、アトラスはプログラミングおよび作業のために民間の研究者に引き渡されます。



Atlasは、昨年10月に開始されたオープンコンペティションであるDARPA Virtual Robotics Challengeの一環として開始されました。 彼の目標は、災害状況(たとえば、福島)で動作するヒューマノイドロボットを作成することです。 このコンペティションの一部は、Atlas用のソフトウェアの作成です。 以前はシミュレータのみが利用可能であったため、参加チームはすでに実際の環境で制御プログラムをテストできます。



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