ロボット競技では誰も驚かないでしょう：乗馬、ウォーキング、ランニング、クローリング、飛行、その他の鉄のヒューマノイドピースは、単純で理解しやすいレースから単純な戦いやダンスやバスケットボールなどのあらゆる種類のエキゾチックな種に至るまで、さまざまな分野のヒープで長く積極的に競争しています。
私たち（ Dubna大学のDmitrov 支部の従業員）も追いつくことにしました。今年、Dmitrobotロボットトーナメントが2回開催されます。
トーナメントの形式は、これまでのところ禁欲的です-ラインに沿ったレース、古典的な規律。 参加者の年齢は異なります。参加者は主に中学生ですが、学生も出くわします。
今年のトーナメントの開催地は、都市の近くにあるダブナ、またはむしろ療養所「ラトミノ」でした。
トーナメントは勢いを増しており、「部屋」の特徴を持っています。今年の地理はモスクワ、ドミトロフ、ドゥブナ、ヤロスラヴリをカバーしました。 参加者の数が少なかったため、競争プログラムをわずかに削減する必要があり、最終的には次の活動が行われました。
- ロボット生産への遠足。
- チェビシェフのラムダ機構とチェビシェフ多項式に関する講義。
- 創造的なモデルの自由な競争（「自由なトピックに関する」ロボットのプレゼンテーション）;
- さて、最後に、レース！
まず最初に。
ロボット製造遠足
規制の登録と発表の後、参加者はレーザー金属切断機の製造会社であるVNITEPのワークショップのツアーに参加しました。
まあ、私は何を言うことができます：市民は多くよりも重金属について多くを理解しています。 製造設備は私の尊敬です。 ロボットの産業利用に関する講義は、これらの同じロボットが4分の1トンの重量で鉄片を切断、ドリル、回転するときに特にわかりやすいです。 また、敬意を表して「自宅」のロボットに目を向け始めます。エイボンは、原則としてそれを実行できます。
チェビシェフのラムダ機構とチェビシェフ多項式に関する講義
ツアーから戻った参加者は、ロシアの最も深刻な数学者の一人であるパフヌティ・リヴォヴィッチ・チェビシェフの生活と仕事についての講義を聞きました。 まあ、チェビシェフ積分は、多くの読者に、後期の分析の多くで、このフレーズがまだ震えている多くの読者にぶつかったに違いありません。 そして、積分を生き延びた人々は、おそらくチェルビシェフ多項式の記憶にある漠然とした恐怖の中で動揺しているでしょう（これはすでに数学的モデリングや数値的手法、あるいはそれを持っている人なら誰でも）。 講義でこれらすべての素晴らしいことについて語った。
しかし、彼らが言うように、数学は機械で具体化されたときにのみ重要性と可視性を獲得します。 この論文の優れた例は、ラムダ機構です。 そして、おそらく、チェビシェフの関連するアイデアのすべての実装の中で最も驚くべきことは、歩き回るマシンです-それはそのままパロパンクです！
クリエイティブモデルの無料コンテスト
自由競争は自由競争です。 欲しいものを見せて、何ができるかを伝えましょう！ 今回は、4つのモデルが発表されました。
最初のロボットは、「右手の法則」に従って迷路から選択されたロボットです。 超音波センサーが最も遠い壁までの距離を検出し、そこにロボットを引きずります。 著者は8年生の生徒です。
2番目のモデルは、キューブのピラミッドを収集するロボットです。 著者は7年生と8年生を完了しました。
3番目のモデル-最も深刻なモデルは、レーザー三角測量を使用して周囲の空間のマップを作成するロボットです（著者はヤロスラブリの大学院生です）。
4番目のモデルは、別個のサーボモーターで駆動される車輪を備えたレース用ロボットです（著者はDmitrov Collegeの3年生です）。
レーシング
モデルのプレゼンテーションが完了すると、実際にはレースが始まりました。 4人の参加者がいました（ロボットの意味で）。
死神 （ドミトロフ）：
研究者 （ドミトロフ）：
クローラー （Dubna）：
R2 （モスクワ）：
レースの結果、リーパーは目立ったマージンで勝利し、サーボモーターを使用してコースを修正しました。
その結果、参加者は賞（この目的のためにDynasty Foundationから親切に提供された本）を受け取り、主催者は来年すべてをより大規模に繰り返すという多くの楽しみと強い自信を受け取りました。
一般的に、象を購入してください！ ロボットレースのトピックに興味を持っている人がいれば、Dmitrobot-3で1年のうちに来てください。
この記事はオリジナルの簡略版であり（より多くの写真があります）、すべてを著者の同意を得て公開し、競争を広め、新しいロボットビルダーを引き付けます。