クアドロコプターを構築するというアイデアは、1年前に私を圧倒しました。 しかし、（少なくとも私にとっては）通常起こるように、あなたは頭から抜け出せない修正案は消え、数日待つだけです。 私は飛行装備でそのような攻撃をいくつかしました。 そして最後のものはこの投稿によって呼ばれました 。
投稿とコメントを読んだ後、私はまだコンポーネントを購入することにしました。 それは夕方遅く、またはむしろ、すでに夜遅くでした（私は翌日ヒューズがすでに通過する可能性があることを決定し、400ドルを与えることを残念に思います）そして私は翌日2番目のパッケージを注文したいくつかのささいなものを注文するのを忘れました（ところで、到着しました）メインの前）。 そして、20日間の待機が始まりました。
小包を待っている間も、とにかくそれを壊す可能性が高いため、急いで最初のフレームを実行することにしました。 アイデアは最もシンプルなフレームにありました-アルミニウムの正方形パイプとガラス繊維が中心にあります。
そして、たくさんのパーツが入った大きなパッケージが届きました。
建物
最初の問題：10x10mmのアルミニウムパイプがどこにも見つからない。 15x15mmだけがあり、壁の厚さは1.5mmです。 そして、これは2倍重いです。 私は木製のガラスビーズを使用することにしました（先を見て-後悔していません）。
フレーム
上で言ったように、私はフレームをできるだけシンプルにすることを決めました。 4本の木の棒と正方形のグラスファイバーベース。
できる限り正確にしようとしました。 寸法公差はミリメートル以内です。
特別な記述はありません。 マーク、ドリル、カット、ツイスト。
唯一のこと-PCBから銅層を引きちぎりました。 彼は信号シールドを恐れていました。 そして、重量は数グラム少なくなります。
そして、木は振動の良い減衰のために良い選択になったようです。
エレクトロニクス
配線には少し苦痛がありました。 私の良いはんだごては私から盗まれました、そして今、私は25ワットの無名のものを使用します。 太い電源線を暖めることは彼にとって簡単なことではありません。 Arduinoは、当初考えていたように、ボード自体を毒するのではなく、既製の製品を購入することにしました。 工場のボードはより信頼性が高く、すべてのセンサーの価格は完成したボードに匹敵します。
それ以外の場合、すべてが基本です。 指示に従ってプラグを接続し、Arduinoでファームウェアを作成しました。これで完了です。
初飛行
コメンテーターにおaび申し上げますが、これは最初のフライトの動画であり、明らかな理由で再撮影できません。
ただし、正直に言うと、離陸は初めてではありません。 その前に、地面から1メートル離れたところに、加速度計のキャリブレーションをチェックするチェックがいくつかありました。
印象
出来上がったデバイスに満足しています。 フォーラムでは、誰もがモーターとプロペラと振動制御ボードのバランスを取る必要があると書いています。 しませんでした すべてがうまく機能します。 ただし、おそらく経験が不足しています。 たぶん彼はもっと良く耐えるべきだろうが、モーターとプロペラで私は幸運だった。
FPV
建設の主な目標の1つは、一人称フライトです。 一度にすべてを注文しないことにしました-最初に飛行方法を学びます。 しかし、私は長い間買っていた900Mhzのワイヤレスビデオカメラを持っていることを思い出しました。 添付-短距離のFPVは可能ですが、温度に依存する非常に大きな周波数ドリフトのため、ビデオ品質はひどいです。 私はそれを広めません-これでインターネットを詰まらせるのは残念です。
安全性
2回目の離陸時に事故が発生しました。 そして、パイロットの参加で、それは私です。 その理由には、不注意、突風など、いくつかの要因が同時に関与していました。しかし、まず第一に、安全上の注意事項への違反です。 クアドロコプターが離陸し、風に吹かれて私の方向に向いました。不注意で安定化をオンにしませんでした。その結果、肩にネジがあり、クワッドが地面に落ちてネジを曲げました。
ところで、私はネジをまっすぐにしました-それは新しいように動作します。 これはバランスについての言葉です。
付属品
メイン
| 役職 | リンク | 価格 |
|---|---|---|
| X4モーター | hexTronik DT700ブラシレスアウトランナー700kv | 9.81ドル |
| X4モーターレギュレータ | TURNIGYプラッシュ25ampスピードコントローラー | 12.19ドル |
| プロペラ | 10x4.5 SFプロップ | 2.80ドル |
| フライトコントローラー | MultiWii PROフライトコントローラー | 64.99ドル |
| バッテリー搭載 | Turnigy 2650mAh 3S 30C | 16.51ドル |
| 制御盤 | Turnigy 9X 9Chトランスミッター | 53.82ドル |
| リモコンバッテリー | Turnigy 2650mAh 3S 1C | 12.79ドル |
合計$ 237.91。
しかし、予備のモーター1台、レギュレーター、バッテリー2個、プロペラ3組を取りました。 したがって、282.02ドルかかりました
追加
| 役職 | リンク | 価格 |
|---|---|---|
| レギュレータープログラマー | TURNIGY BESCプログラミングカード | 6.95ドル |
| 自己粘着ベルクロ | ポリエステルベルクロピールアンドスティック粘着面V-STRONG（1mtr） | 2.39ドル |
| バッテリーコネクター | ナイロンXT60コネクタオス/メス（5ペア） | 3.29ドル |
| 充電器 | Turnigy Accucel-6 50W 6Aバランサー/充電器 | 22.99ドル |
| 充電器の電源 | ホビーキング105W 15V / 7A | 13.99ドル |
| バッテリー用ガーター | Turnigyバッテリーストラップ330mm | 1.59ドル |
合計：49.61ドル
それでも、配達は71.99ドルかかりました。
技術仕様
飛行重量：1.3kg
1本のねじの宣言されたドラフト：950g
モーターの軸のサイズ：690mm
飛行時間：10分以上
おわりに
ご清聴ありがとうございました。 投稿では何もわかりませんでしたが、どうやら、このものを所有する喜びを共有したいだけです！
あまり蹴らないようにお願いします。 あなたが詳細に興味があるなら、尋ねてください-私は答えて/投稿を補足させていただきます。
UPD：アクセサリと仕様のリストを追加しました