その結果、これらの人々は非常にリアルなスホーイSuperjet 100のテストを提供しました。
舵やその他の制御装置を制御するアクチュエーターは、すでにテストされたスキームに従って船上に設置されました。 もちろん、すべて、virt2realコントローラーを制御します。 飛行機（古いオペルとは異なります）には、完全な自動操縦装置を含む多くの独自の電子機器があるため、直接接続することができました。 しかし、機械制御はまだ複製のために残されています。
ここではwi-fiが適していないため、隣接チャネルで433 MHzで動作する2つのAPC220トランシーバーを使用して、ボード上でコマンドを送信し、ボードからテレメトリーを受信します（一方の送信、他方の受信、全二重）。 トランシーバーの電力は、直視線で約1 kmの距離にある接続に十分です。 しかし、地球は丸く、モスクワはかなり大きいため、直接視界が常に利用できるとは限らないため、 7ワットでブースターを配置し、 敏感なアンテナを作成する必要がありました。 ボードからのテレメトリーはトランシーバーで受信され、ラップトップのアプリケーションに表示されます。
ビデオ（アナログ）は、すべての航空機モデルに知られている従来のFPVビデオ送信機を使用して送信されました。 受信範囲を広げるために、ガトリングアンテナが取り付けられています。
iPadのアプリケーションは、Opelが制御するのと同じように使用されました。ロールとピッチで勾配を制御できるように、加速度計の処理を追加する必要がありました。 それはクールになりました-あなたはあなたの翼を離陸して振ります。
テストと特別なサービスの調整によって多くの頭痛の種がもたらされましたが、最終的には良い結果が得られ、フィールドテストが行われました。
最初のテストのビデオは現在マウントされていますが、それは少し後です。
UPD>特別なサービスが到着し、ビデオを押収しました。 そのため、残念ながらテスト動画はキャンセルされます。