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最近、多かれ少なかれ実地試験ボンド車を実施しました。 ガレージは混雑していたので、あまり運転することはできません。 それで、我々はオペルが首尾よく殺されたトゥーラ近くの小さな訓練場に出ました。 計画は飛行中に爆発する壮大なスキージャンプでしたが、強力な火工品の許可を得ることができなかったため、爆発を拒否しなければなりませんでした。 しかし、ドライブはガレージよりも優れていました。
中間コマンドサーバーを使用して、インターネット上で制御チェックが計画されました。 いつものように、すべてが自宅で働きましたが、野外では、卑劣な法則に従って、インターネットは働きませんでした。 イオタは前日にチェックされましたが、接続は良好でした。 そして、テスト当日、天候は急激に悪化し、定期的に雪が降ったため、イオタは完全な仕事を拒否しました。 もちろん残念ですが、今はどうですか。
タブレットに加えて、シミュレーターのステアリングホイールとペダル（ビデオに表示されることもあります）から重複した制御が提供されました。 ハンドルとペダルは2番目の仮想マシンに接続され、2番目の仮想マシンは情報を受信し、透過的なワイヤレスUARTを介してマシンにインストールされた仮想マシンに送信します。 各消防士のハンドルには、wi-fi経由で受信したコマンドの処理を無効にする特別なボタンがあります。 ステアリングホイールは問題なく機能しましたが、テレビではほとんどの人がタブレットからの操作に興味を持っていたため、ビデオでは実際に撮影しませんでした:-)
メカニズムは洗練されています。 ブレーキはほぼ瞬時に作動し始めました。 ホーンを追加しました（最初のテストでは非常に欠けていました）。 ステアリングホイールはフルモーター電圧（24V）でテストされ、非常に高速で回転します。 しかし、（極端な位置を追跡するために）ステアリングホイールにエンコーダを設置することができなかったため、今のところ、ステアリングラックをsc笑せず、12Vのままにしておくことにしました。 そうしないと、ステアリングホイールの回転を時間内に停止することが難しくなり、ステアリングモーターは、危険を冒さないように決定した位置を追跡せずに崩壊します。
オペルは撮影開始後ではなく、撮影後に亡くなったという事実に感謝します。 しかし、彼は死んでいました-彼は腐った軍団を通してock笑に耐えませんでした。 購入時点からの自動変速機はすでにだまされています（DからRにニュートラルを介して切り替えるときの鋭いハイドロブロー）、私はそれをより慎重に切り替えようとしましたが、それでもカーンが箱に入ってきました-バックギアは覆われていました。 私たちはもう修理しません-オペルはその使命を果たし、それを超えました。
最も興味深いのは、Bond Wheelbarrowについての最初の出版後、どれほど誇大宣伝が行われたかです。 まあ、彼らは特にメガクールのようなことはしませんでしたが、彼らはそれを感じているすべての人、 トップギアまで書きました。 唯一の注意点があります-マシンは通常のラップトップと組み合わせたarduinによって制御されませんが、すべては私たちのお気に入りの頭脳である仮想マシンによって行われます。
一般的に、今、私たちはあなたが本当に力強く運転できるように、より良い車を探しています。 車のテスト専用の巨大なトレーニング場がすでに見つかっています。
UPD>さて、いくつかのテレビのビデオ、物語のために。 楽しかった。 オペルは名声のピークで死にました。
UPD>サマーテスト
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