カーネギーメロン大学のバイオニクス研究所は、地面やクロールを泳いだり、泳いだりするだけでなく、階段に沿って、中空パイプや狭いスリットの内側で木やポールを登ったり、物を投げたりすることができる興味深い蛇行ロボットを開発しています。 研究の主な分野は、ヘビの動きの方法と呼ぶことができる場合、新しい動きの方法、または「歩行」の開発です。 プロジェクトのWebサイトには、デバイスとロボットの開発プロセスに関するテキスト情報はあまりありませんが、ビデオはたくさんあります。 それらのいくつかを次に示します。
ロボットは、加速度計を使用して、障害物への衝撃の瞬間を特定し、その周囲で収縮します。
...男の足を登る：
...泳ぐ：
...中空のパイプ内を登る：
...木に登る：
カーネギーメロン大学モジュラースネークロボット
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