効率は徐々に彼に戻りました。
2週間前、彼は3月に最初の写真を送りました。
驚いたことに、それは、MARDIカメラからのショットであり、ソルはまだゼロでした。 つまり、1秒あたり4フレームの頻度で撮影されたもので、遮熱の分離の瞬間から着陸プロセスです。 数分で、彼女は約3万5千フレームを取りました。 Forwardedは、スカイクレーンのジェットジェットが火星の表面に衝突したときの着陸の重要な瞬間を捉えたものの1つであることが判明しました。
ローバーは斜めに着陸したので、ジェットからの1つのトラックは他のトラックよりも大きくなります。
着陸プロセスの完全な撮影（自然ではない音）：
ゼロソルのフレームが215日にのみ到着したのは、地球から火星への飛行と着陸がコンピューター「B」で行われたためです。 火星での作業中、メモリ要素への損傷の前に、コンピューター「A」で実行されました。 つまり、3月の「脳移植」の後、ローバーは彼の記憶の中に古いフレームだけを見つけて送信しました。 同日、彼は新しいカメラで新鮮な写真を撮りましたが、1週間後に送信しました。
ここで、彼が「新しい」カメラを入手した場所を説明する必要があります。 Curiosityには合計17台のカメラがあります。 それらの4つは色付きです。2つのマストMastCam、MAHLIマニピュレーターに1つ、着陸を撮影するための1つのMARDI。 火星の最初の数秒間は、MARDIは非常に埃っぽいため、ほとんど使用されていません。 ChemCamは、レーザーを備えた白黒のカメラ望遠鏡です。周囲の岩石の分光分析中、またはマニピュレーターやマニピュレーターを使用せずに詳細を調べる必要がある場合に使用されます。
残りのカメラは、向きと制御のためにエンジニアが使用します。 ナビゲーションNavCamは、ローバーの「ヘッド」にインストールされます。
4つのレンズは、長方形のMastCam接眼レンズの側面にあります。 NavCamはペアで使用され、ステレオ画像を取得します。これに応じて、特別なNASAプログラムが景観を構築します。 この火星の3Dモデルは、火星探査車が地形を評価し、動きを計画し、実行するために使用されます。
ローバーの車輪の下の表面を詳細に見るには、HazCamハザード警告カメラが使用されます。 それらの8つがあります：前に4つ、後ろに4つ。
今、完全な秘密は、カメラがステレオで撮影される理由です。 ペアで使用され、4つの部分にインストールされます。 微妙な点は、ローバーの2台のオンボードコンピューターがそれぞれ独自のカメラセットを制御することです。
したがって、その名前の各カメラには、たとえば「FHAZ_LEFT_A」-「front、hazcam、left、A」-フロントHazCam、left、computer "A"などのコンピューター名が付いています。
現在、新しいカメラのセットが使用されているため、ローバーの「視点」を変更する必要があります。 カメラは既にテストされているため、火星に対するCuriosityの表示が手術後にどの程度変化したかを評価できます。
ナビゲーションカメラでは、垂直方向の変更：
フロントハザード警告カメラは水平に動きます：
レンズの真球度が高いため、左ホイールの位置が変わります。 HazCam-ほとんど魚。
後部危険警告カメラ：
後部カメラで最も急進的な変化を見ると、これは前部のように1つのパッケージに入れられていないが、RTGによって分離されているためです。
215での最初の撮影の後、Solローバーは誤ったファイルのために再びスリープモードになりましたが、数日だけそこに留まりました。 バグはすぐに明らかになり、222ソルでは、好奇心はすでに完全な状態に戻っていました。
まず、マニピュレーターを動かしました。
これは、そこにロードされた彼の状況に関する情報が、実際の状況に正確に対応しているかどうかを確認するために行われました。 ウォームアップの後、ナビゲーションカメラを使用した地域のパノラマ調査が実施されました（記事の冒頭のパノラマ）。
翌日、好奇心はすでにカラーフレームを送信し、再び驚いた-彼らは200ソルであることが判明しました。
大判およびデスクトップ： vk.com
これは予想外でしたが、これは朗報です。これは、オペレーターがコンピューター「A」のファイルにアクセスしたことを意味し、損傷のために送信できませんでした。 つまり、第一に：科学データが破損していない（または少なくともすべてが破損しているわけではない）、第二に：コンピューター「A」の長期メモリへのアクセスが復元され、おそらくコンピューター自体が再び完全に動作し、バックアップとして機能するようになります。
そして、225 solで、好奇心は新しいカラーショットを作成しましたが、そのエリアの写真を撮るだけでなく、彼が普段は火星の土を自分の体の道具で吸収するプロセスに伴います。 これは、興味深い粘土の研究が継続されることを意味し、新しい科学的なデータを取得したり、既存のデータを明らかにしたりすることが可能です。
ここでは、サンプルを中に入れる前後に蓋カバーを監視しました。 砂粒がこぼれなかったという事実から判断すると、調整は完全に回復しました。
サンプルの処理にはさらに数日かかります。 そして、角を曲がったところにすでに太陽の重なりがあり、キュリオシティは、すべての火星のデバイスと1つの金星のように、少なくとも3〜4週間、独立した生活を始めます。 太陽のため、地球、火星、金星間の無線信号の交換は停止します。 多くのデバイスがこれを繰り返し経験していますが、好奇心は初めてです。 重複は2年ごとに繰り返されます。
PS この資料は、JPL Webサイトに掲載されている未加工の写真資料に基づいて作成されています。 Curiosityカメラのレイアウトは、US Planetary Communityの愛好家によって作成されました。太陽系のアニメーションは、サイトsolarsystemscope.comを使用して作成されました。 テキストの作業は、公式のプレスリリースの発行前に始まり、そこからサンプルがSAMにアップロードされたことがわかりました。
NASAがその活動を普及させるコストを大幅に削減したとしても、私たちは自分でそれを行うことができますが、主なことはRAWの拡散が止まらないということですが、それが実現することはないと確信しています。