人々がその目的を理解していないという事実に繰り返し直面し、他の目的でそれを使用しようとし、残念なことに他のARMボードに切り替えるため、このボードで私の意見を提示します。
それまでの間、Raspberry Piは非常に重要なステップであり、これまで誰もとることができませんでした。
いくつかの歴史的な提案。 プログラミングを学んでから、私は常に現実世界のオブジェクトを制御できるようになることを夢見ていました。 問題は、コンピューターが大きく、猫が周辺で泣き、すべてが情報を入力し、音、写真、画面上のテキスト、紙の形で出力するように設計されていたことでした。
そして、ついに夢を実現し、現実世界と相互作用できるロボットを構築したかったのです。
分割された世界
何があったの？ マイクロコントローラーは素晴らしく、実際のオブジェクトでの作業は非常に簡単です-足があり、可変数で書き込み、それらに電圧が表示され、周辺機器を設定し、モーター、サーボを制御し、電圧を測定し、センサーと通信し、多くの興味深いことを行うことができます。
問題は、MKのメモリと処理能力がほとんどないことです。 非常に少数のロボットが白または黒の線に沿って愚かにうので、壁につまずこうとするだけです。 これらの機能の少なくともいくつかを組み合わせたロボットはほとんどありません。可能な場合、非常に熱心な人だけが自宅でこれを行うことができるほどのお金がかかりますが、そのような実験に良い車の費用を費やすことは残念です。 しかし、これは非常にエキサイティングです！ 自律的に、また大きなPCからのタスクの両方で多くのことを実行でき、他のロボットと対話し、ある種のデータを保存できる、本当に面白いロボットを作りたいです。 しかし、MKでは、これらの機能は利用可能なメモリと計算能力によって大きく制限されます。 また、ネットワークを介した通信でWiFiをMKに固定することは、多くの場合非常に困難です。 少なくとも手頃な価格のシンプルなMKでは、これは重要なタスクです。
さて、PCには処理能力があり、ラジオまたは有線でMKに接続し、ユニバーサルプロセッサの能力と強力なプログラミング言語、現実世界と相互作用するオーディオとビデオを処理する能力を組み合わせることができます。 惨めだが、可能。 はい、コンピューターから遠く離れることはありません。プラットフォームにラップトップを置くことができますが、そのようなロボットは小さくはなく、自律性は控えめで壊れやすく、扱いにくいです。
そして、ラズベリーパイが登場しました
彼女はこの仕事をマイクロコントローラの世界のすべての標準バス（SPI、I2C）と組み合わせ、UARTを持っています。これはすべて彼女から直接利用でき、控えめな食欲はコインサイズのブースターを介して1つの18650要素から供給されます！ Hooray、おもちゃのタンク、モデルカー、何でもロボットを作ることができ、加速度計、気圧計、GPS、ジャイロスコープ、制御サーボを直接操作できます。 そして、これらすべてが1つのケースに含まれています。 また、CPU能力は、WiFi経由でUSBカメラからビデオストリームをブロードキャストするのに十分です。 このロボットとは、別のロボット、PC、またはインターネットからネットワーク経由で通信できます。 これは、低レベルのインターフェイスとユニバーサルプロセッサと実際のオペレーティングシステムの両方のパワーを兼ね備えており、人工知能の基本的なタスク、サーボの制御、モーター、および必要なすべてのものがあります。
RPiは、1つの小さなボードに収められたコンピューターとマイクロコントローラーです。 配線やロジックやハードウェアを通信するための無線インターフェースは一切なく、すべてが小さなボード内にあり、小さな幼虫ロボットに適合し、彼女が必要とするのはモーター制御モジュールだけです。 サーボドライブとLEDも使用できます。
クレジットカードサイズのコンピューター
しかし、RPiはクレジットカードサイズのラップトップのように宣伝され、動画を見せ、クワカを演奏しました。一般的に、あらゆる方法でこれがメディアセンターの良い基盤であることを示しました。 テレビ、マウス、キーボードをつなぐだけで、誰でも使える超低価格のPCが手に入ります。
そして、本当に何ですか？
実際、RPiのメディアコアは非常に強力ですが、それが汎用プロセッサがPII-300にならない理由です。 エピファニーなブラウザが起動するのを待ちます-イベント全体、グラフィックIDEでのラズベリー自体のプログラミングは最も楽しいものではありません。 それは近代的な基準でのんびりしています。 彼女はSATAを持っていません、イーサネットはUSBブリッジを通して同じです。 誰もががっかりして振り返り、代替案を検討し始めました。
しかし、これは必要ありません！
エレクトロニクス、プログラミング、ロボットの構築の研究に応用するために、必要なものはすべて揃っており、膨大な数のタスクに十分なパワーを備えています。 さらに、オーディオ出力とビデオ出力を備えているため、デジタルモニターだけでなく、4〜7インチの小さなテレビを接続して情報を出力できます。たとえば、I2CまたはSPIバスを介して安価なAtmega168 GPSまたはAPC220無線モジュールを使用するために使用できます。選択肢があることは常に良いことです。柔軟で複雑なシステムを構築できます。これは興味深いです。
ロボット工学やエレクトロニクスに興味のある人にとって理想的なボードですが、消費者の世界はそれを普通の低電力コンピュータと見なしており、この役割では、ラズベリーは目立たないのです。
しかし、考えてみてください。LinuxまたはWindows CEをインストールできるARMボードが数百ドルかかる前に、不快な結論を出すと、Gumstixなどのドキュメントはほとんどありません。 それらは購入が難しく、壊れやすく、埋め込みに不便です。 はい、大企業の開発者にとっては一銭ですが、家庭にとっては趣味としては不採算です。
そして今、私たちはこれらすべてを手頃な価格で手に入れています-宅配便で約55ドルです。 そして、他に何も必要ありません！
RaspberryでGPIOをすばやく簡単に取得する方法の簡単な例を次に示します。
申し訳ありませんが、ビデオの品質のため、夕方は暗く、横隔膜を覆うことができませんでした。
したがって、アナログはコンパクトに見えますが、ほとんどの場合、それは単なる基礎であり、電源、ラジエーター、拡張カードが必要です。これらはすべて2倍以上の費用がかかることが多く、文書化が不十分であり、ロボットや電子機器と直接作業するのには適していません。
RPiも完全ではありませんが、この領域には実質的に類似物がありません。