XAircraft x650と航空写真

かつて、私の写真家の友人が私に電話をかけ、とても興味深い質問をしました。「ラジコンヘリコプターに写真の石鹸皿を置いて、この石鹸皿を何とか空気から除去しようとしたらどうでしょうか」

そして、私は幼少期からラジコン飛行機を夢見ていたのを覚えていますが、私はいわゆる「奥地」に住んでいたので、この問題については子供の絵よりも先に進みませんでした。 今回はすぐには何も答えられませんでしたが、 トピックが突然私に興味を持ちました（そして、誰が興味を持たないのでしょうか？）、私は後で質問と電話に対処することを約束しました。







問題の研究の最初から、従来のヘリコプターからクアドロコプター、またはむしろAR.Droneに切り替えました。 管理がはるかに簡単です。 しかし、その後、特にAR.Droneは何かを完全に明るくすることができ、したがって、それほど高品質ではないことが判明しました。 その後、Androidフォンについても考えました。このプログラムでは、プログラムを作成し、wi-fiを介して別の電話から管理できます。

さらに検索すると、DIYヘリコプターのジャングルにたどり着きました。これは、同様の特性を備えたAR.Droneよりも少なくとも1桁安くなり、わずかな過払いで、たとえばミラーレスのようなはるかに興味深いものを調達することができました。



その結果、これらすべてを数か月にわたって研究した後、XAircraft x650v8を注文することにしました。 ちなみに、DJI F550 + NAZAを見失ったのは不思議です。DJIは若干安く、レビューの点ではるかに安定しています。

しかし、x650で1年近く費やし、経験を積んだり、ぶつかったり、細部を壊したりしていたので、それについて多くのことを伝えることができたと思います。



将来に向けて、私はすぐに警告します。空から離陸するか、多かれ少なかれ重いヘリコプターを負荷で制御することを計画しているなら、FPVとテレメトリーを完全に考えてください。 たくさんのお金を節約してください この特定の瞬間に空中で起こっていることの詳細を理解すると、制御可能性が+100500になり、したがって、詳細を壊すことなく、空から落下するUFOで祖母を怖がらせることなく、クレイジーヘリコプターを救う可能性が高くなります。



したがって、XAircraft X650v8：

• 4つの車軸に8つのエンジン
• 正味重量：1260g
• 最大積載量：940g（さらに持ち上げ、1200-1500gのどこか）
• 25C 3300mAhでの飛行時間-Canon 1100d + Canon 35mm F2で約10分
• 価格：〜$ 750

標準セットには、コントロールパネルとその受信機、バッテリーと充電器、カメラのマウント、オプションのコンパス、GPS受信機は含まれません。

小包を手に入れると、たくさんのおしゃれな小さな黒い箱と、内部に詳細が入った百万の袋が見えます。 すべてが非常にきれいに詰め込まれています。 すべてのバッグに署名されています。 少量のボルトがあります。







2つのヒントがあります。



1.すべてのボルトを通常のクロスに交換する必要があります。 セットには16進数のキーが含まれており、1か月使用しても消去/破損されないキーは1つも見つかりませんでした。 とにかく、彼らは不快です。 2.5mmと3mmのボルトが必要です。 在庫の50個。 幸いなことに、彼らは1ペニーかかりました。 ただし、1.5mmおよび2mmの16進キーは引き続き便利です。 店頭では見つけられないような非常に特殊なボルトがあります。それらを一度に少なくとも数個購入することをお勧めします。



2.外径が10mmの4本のカーボンチューブを交換できます。 足元にあるのは主に このバカなカーボンは、バタンと音を立てて転がり、崩れ、壊れますが、なんらかの理由で依然として最も不快な破片を残します。 配管店や錠前屋では、同じ直径のアルミニウムチューブを見つけることができます。 このようなチューブの2メートルは約30ルーブルかかります。 希望の長さの断片を切り取り、ヘリコプターが着陸する脚の領域で、特に+1000の耐衝撃性を獲得します。 アルミニウム管の重量は、それほど炭素ではありません。



ちなみに、私たちは脚の端にフォームの先端も取り付けました（下の写真では、美しさのために黒いテープで包まれています）。







また、エンジンがぶら下がっている軸を交換します（外側に16mm、内側に14mmあります）が、そのようなアルミニウムチューブは見つかりませんでした。 しかし、ebayでは、「カーボンチューブ14 16」のリクエストに応じて、このようなカーボンパイプを見つけることができます。それらは、カットして穴を開ける必要がない限り、「公式」のスペアパーツよりもはるかに安価です。



一般的に、このヘリコプターに出会った後、私は狂ったようにcarbon辱されました。



そのため、ユビキタス六角形を除く第一印象は非常にポジティブでした。 しかし、その後、中国は本当の顔を見せ始めました。



未知の理由により、エンジンが保持されている軸をまったく同じ平面に設置できませんでした。







アンダードリル穴のある部品がありました：









エンジンレギュレーター（ESC）ホルダーに保護カバーを取り付けることはできませんでした。すべてのラッチが正常に破損したため、単純に黒い電気テープで巻き付けることにしました。







公式サイトは機能しませんでした（夏の半ばに機能しました）が、面白いことに、アップデートはプログラム自体で機能しました。 まあなど。



ビルドプロセス：







彼はまた非常に壊れやすい足を持っています。 離陸して着陸することを学んでいる間に、私たちはいくつかを壊しました。 交換した人のために、これらの場所はすずのストリップですぐに強化されました：







それ以来、それらは変更されていません。



幸いなことに、これらすべては私たちの熱意を壊すほど重要ではなく、ヘリコプターは数晩で組み立てられました。 しかし、ここで私たちは再び奇妙なことにつまずき始めました。



私が説明できなかった主な違和感は、水平姿勢を保つことでした。 状況は次のとおりです。

• ヘリコプターのジャイロスコープは、精神レベルで較正されます。
• リモコンのジョイスティックは調整されています。
• 電気テープを使用したネジのバランス調整に関するさまざまなフォーラムのヒントがテストされました。
• あらゆる種類の部品をヘリコプターの「頭脳」の下に置いて、その地平線「ハードウェア」を変更することについてのヒントがテストされています。

これらすべてにもかかわらず、リモートコントロールでは、いわゆる 前方約2〜3％、右側に20％傾斜し、場合によっては最大30％まで左に曲がる（！） リモコンに常にゼロ以外の少しのジョイスティックの状態を送信するように強制しているようです。 そうでない場合、ヘリコプターはまったく所定の位置に立ちません。 そして、離陸中に反転します。 そして、私が試みなかったので、ジョイスティックに触れることなく、少なくとも数秒間彼を空中に（風なしで）吊るすことは成功しませんでした。 私は認める、私は何か間違ったことをした。



それでも、時々その背後に奇妙なグリッチに気づきました。長時間非アクティブになった後、電源を入れた直後に離陸しようとしたとき、ヘリコプターは上記のリモコンのトリムにもかかわらず横に転がろうとしました。 「オフにしてから再びオンにする」のに役立ちました。



一般的に、少なくとも、しかし、春までに私たちは少し飛ぶようになりました。 カメラを制御するための追加部品が私たちのところに来ましたが、私たちはあらゆる種類の石鹸皿とミラーレスミラーをそれに接続し、それらに20秒のタイムアウトを設定し、すぐに離陸し、待って、下げて、そしてまた何か間違ったことを見ました。



それからついにCanon 1100dと古いVivitar 19mm F3.8 FD広角修正を破りましたが、最初はかなり良いものでした。 しかし、その後、振動かそれ以外の何かが影響を及ぼしましたが、写真は完全に石鹸のようになり、在庫のあるCanon 35mm F2に切り替えました。

この頃、サーボドライブが届き、電気テープを使用して、そのうちの1つをシャッターボタンの上のカメラに直接巻き付けました。







これは特に楽しかったです。その瞬間、私たちは混雑した朝の電車に乗ってヴィボルグにいたからです。 しかし、デザインは驚くほど信頼性が高く、すぐに離れることができました。



少し後に、 そのようなことが私たちに来ました：







このリレーは、信号を1つの入力から2つの出力に切り替えるように設計されています。 一般に、パスポートの目的はFPVシステムのカメラを変更することですが、最初にカメラのシャッターリリース接点を閉じるために使用しました。 そして、FPVなしではすべてがクールではないと判断したとき、2つの異なるカメラから信号を選択できるようになり、目的を果たしました。ホイルを使用したこのようなシンプルな構造で最初に手に入れたサーボドライブは、閉鎖の役割を果たし始めました：







ここで、トピックから少し戻って、カメラの制御の観点から「エンジニアリング」のアイデアがどのように進んだかを説明する価値があります。



当初、何らかの理由で、FPVは複雑すぎて不当に高価でした（後で判明しましたが（2回以上）：貪欲な人は2回支払います）。

そこで、Googleは写真家向けの興味深いソリューションをいくつか提案しました。

それらの1つはPixel Expertでした。 アービターが約束したものの主な魅力は、ライブビューモードでカメラのマトリックスから直接画像を表示できることでした。 つまり 撮影しようとしているものが正確に表示されます。 計画通りのパスポート200メートルは私たちの目には十分であり、一般的には、すべてがうまくいくでしょう...

テスト後に判明したように、信頼できる受信の範囲は数十メートルを超えず、さらにはそれ以下でした。 さらに、1100dはメーカーの主張にもかかわらず、ライブビューの点で互換性がないことが判明しました。 技術サポートとのコミュニケーションは非常に面白くてばかげていました。 幸いなことに、Pixelトランスミッターには統合カメラがあり、初めて使用しました。 しかし、再び、非常に短い距離で。 保険のために、サーボが常にカメラにぶら下がっていたので、ピクセルが接触を失ったときにシャッターボタンを押すことができました。



Pixelを搭載したヘリコプターの外観は次のとおりです。







なんとなく完全に悲しいと判断したため、FPVとレシーバーを備えた別のコントロールパネルのほぼ完全なセットを注文しました。



このキットに含まれるもの：

• 2台のカメラ （数か月後に自力で死亡）
• 200mw / 5.8GHz レシーバーおよびトランスミッター （最大数百メートルまで自信を持って動作）
• 受信機と送信機用の大きなアンテナのペア（在庫よりも悪いことが判明）

カメラマンがカメラを自分で制御できるように、レシーバーを備えた追加のコントロールパネルが必要でした。 将来的には、シャッターボタンとFPVカメラスイッチに加えて、カメラのチルトサスペンションの制御がありましたが、寒さの前にそれをどうにかすることはできませんでした。 理由は完全には明らかではありません。



USBビデオキャプチャデバイスと、トランスミッターにアナログビデオ入力がある既存のPixelを備えたラップトップを使用することに決めたため、画面とメガネを注文しませんでした。



この場合、Pixelでは、すべてが次のようになりました。







しかし、ここでも、このピクセルは絶えず私たちを失望させました。 事実、リモートコントロールは2.4 GHz帯域でも動作し、何らかの理由で周波数が一致しすぎていることが判明しました。リモートコントロールの隣で、ピクセルレシーバーはトランスミッタから信号を拾い上げましたが、せいぜい2メートルしか離れていません。 しかし、一般的に、撮影することは可能でした。



そして、ここにヘリコプター以外のすべてがあります：







写真の左側とカメラのハンドルの右側には、電気テープで覆われたカメラがあります。



プロセスについて。

想像したとおり：

1. その場所に着きます
2. 美しい撮影ポイントを選ぶ
3. 接続し、離陸し、カメラで見えるものをPixelで確認します
4. フレームが見えたらすぐに-固定して、写真を撮ります
5. 降りて写真を確認してください
6. バッテリーが残っている場合は、GOTO 2

現実の様子：

1. 来た
2. 空が完全にワイヤーで吊られていない場所を見つけた
3. 分解した
4. Pixelレシーバーがトランスミッターを認識しないことがわかりました
5. ピクセルが機能する位置を見つけました
6. カメラをセットアップします（手動モードで撮影しました）
7. 10メートルの高騰、Pixelは再び失敗し始めました
8. 私はヘリコプターを所定の位置に保持し、シャーマンをピクセルと同志にします
9. ピクセルは敗北し、同志はどこを向いて、どれだけ上昇するかを言います
10. 指示に従います
11. 同志によると：少し右に曲がってフリーズします。
12. 少し右に曲がり、方向を維持しようとします（高さではっきりしない、ジョイスティックに触れない）
13. ヘリコプターは気にせず、さらに右に運び、左に曲がります
14. 私は同志に、保持の観点から、私ができることはすべてやります。
15. 彼は瞬間をつかみ、離陸しようとします
16. 風またはヘリコプターのいずれかを制御しようとして、約5分間空中に出ます
17. 降りろ
18. 写真を見ると、水平線の半分がほぼ垂直になっています
19. 後藤7
20. もう一度、写真の方が良いようです
21. に行く
22. バッテリーが残っている場合は、GOTO 2

ここでは、脳の観点からヘリコプター自体が最小構成であったことに注意する価値があります。 コンパスとGPSなしで、注文時に一緒にのみ販売され、約300ドルかかりました。



コンパスは、安定性の向上に加えて、Head LockやCare Freeなどの機能を約束してくれました。 1つ目は方向の保持、2つ目は移動方向を変更せずにヘリコプターをその軸の周りに回転させる機能です。 私たちの場合、2つの非常に必要で便利な機能があるように思われます。

夏までに、コンパスの新しいバージョンがオンラインストアに登場し、GPSとは別に発売されました。 彼はお金をspareしまず、最速の配達で注文しました。

しかし... ...ケアフリーでの最初のフライトは、リモコンからの信号への応答を拒否した狂ったヘリコプターにつながりました。 もちろん、これは、1台のエンジン、3台のプロペラ、ESCホルダー、さらには小さなものに直面した犠牲者との壮大な事故で終わりました。 それはもっと良かったかもしれませんが、テスト飛行はスタジアムで行われ、ヘリコプターはゴールポストに全速力で飛んで行き、そこに追いつき、ネットに絡まって内部に登りました。 ちなみに、スコアは長い間私たちの好みではありませんでした。 そのため、その時点では、その時点までにスペアパーツがすでに在庫にあり、修理は問題ありませんでした。 しかし、堆積物は残った。

ヘッドロックも自信を刺激せず、スラスターを絶えず操縦するよりも方向をさらに悪くしました。 彼はまったく彼を抱きしめなかったとさえ言うでしょう。

一般に、飛行の安定性は、増加したとしてもごくわずかです。

その後、彼らはGPS付きのモジュールを注文しないことに決めました。



ちなみに、大型カメラが搭載されている場合、ヘリコプターははるかに安定して動作しましたが、限界まで機能することは明らかでした。 特に、風はそれほど彼を吹きませんでした。 たとえば、GoProでフライトについて言うことはできません。



ソフトウェアについてのいくつかの言葉は、驚くほど素晴らしいように見えます。



接続後、ネットワークを介して更新される多くのモデルの1つをヘリコプターの頭脳にダウンロードできます。 自分で作成する機会はまだありますが、本当にハードコアです。







次に、リモートコントロールのジョイスティックを調整するパネル（[一般入力]フレームのステータス）と、さまざまな機能（ジンバルおよびAUX入力）のすべての種類に対していくつかのスイッチを設定します。







次のタブで、ヘリコプターの動作を調整できます。







[ジンバル]タブ-カメラのジンバル設定。

そして最後に-ジャイロスコープ、加速度計、コンパスのキャリブレーションと検証（グラフはヘリコプターにどのように衝撃を与えたかを示しています）：







おそらく、ソフトウェアはこのヘリコプターの最も快適な部分であることが判明しました。 [切断]ボタンを押さずにusbワイヤーを切断すると、プログラムは固くフリーズします。再起動のみが役立ちます。



夏のフライトの真っin中で、プラットフォームをNAZA付きのDJI F550に変更することをよく考えました。 特にこのビデオの後（2時の注意！）。



しかし、それは寒くなり、ある非常に奇抜な日の別の壮大な事故の後、私たちは完全にやる気を失い、来年まですべてを延期することに決めました。より強力なヘリコプターモデル、2つのコピーでのFPVのフルセットなどを保存します。



現在、 DJI S800 + DJI WKMとMK Hexa XL + MK NaviCtrl + MK GPSの2つのオプション間で価格を比較検討しています。

インターネットは一般的にドイツのMKをはるかに安定して風に強いと考える傾向がありますが、S800は折り畳み式のデザイン、理論的にはより安定したカーボン製のプロペラ、非常にオープンなアプローチを採用しています。



x650に関しては、おそらくFPV-shnikamにのみアドバイスできます。 ヘリコプターは強力です-その機能のためにあまり高価ではなく、キラー機能でたくさんのジャンクを掛けることができます-それはどこかに持って行く必要があるときに折り畳まれ、非常にコンパクトになります。 航空写真の場合、私見では、あまり安定していません。 私の意見では、XAircraft自体（x650がGPSで安定化されている）からのビデオでさえ、同じDJIからのクリップよりもやや面白く見えません。



私はほとんど忘れていました、私は経験のある「パイロット」ではないので、いくつかの点で誤解される可能性があります。 ここでは、完全に異なる条件での飛行で約50の出撃を占めた1年の大きさの経験を説明します。

私は明確にし、助言し、一般的に建設的な議論をすることを嬉しく思います。

そして、はい、もっとたくさん書くことができますが、これからアジェンダを追加することはできませんが、コメントでできることを喜んでお答えします。



トピックリソース



メーカー：

XAircraft： www.xaircraft.com

DJI： dji-innovation.com

MK： mikrokopter.de



その他：

multicopterwiki.ru

igorkandaurov.ru/wiikii/doku.php

multicopter.org



そして最後に、2、3の写真：