ヒューマノイドロボットよりもクールなものは何ですか？ ねえ、もちろん-サッカーをする人型ロボット！ そして、あなたはわずか25個であなた自身のためにこれを買うことができます。
ボン大学の研究者によって開発されたこのロボットは、非常に人気のあるRoboCup競技会の単なるドロイドではありません。 この子供は、誰もが自分のボットを構築できるように、深刻な技術的成果とシンプルなデザインとオープンソースソフトウェアを組み合わせています。 ソフトウェアと図面 （.zip）はGitHubで入手できます 。
「他の開発者の生活を楽にするプラットフォームを開くというアイデアがありました」と、コンピューターテクノロジーの専門家であるスベンベンケ博士は述べています。 「もちろん、そのようなロボットは原則として多くのことを行うことができますが、近い将来に何か有用なことを学ぶことはまずありません。 これは研究プロジェクトです。」
NimbRo-OPよりも表現力豊かな名前にふさわしいロボットは、サッカーロボットの「若い」（TeenSize）カテゴリに分類されます。これは、少なくとも1メートルの高さと約6.6 kgの重さに相当します。 20個のドライブがコンピューターのコマンドを人間の動きに変換します-歩く、曲がる、ボールを打つ、彼は横になった状態から抜け出す方法を知っています。
「これらのチップの一部は、すでに小さなロボットで発見されました」とBehnke氏は言います。ロボットには、6桁の価格と相対的な脆弱性など、独自の特性があります。 NimbRo-OPは実世界とやり取りでき、その生産ははるかに安く、輸送が簡単で、おそらくより耐久性があります。 ベンケと会社は、この赤ちゃんが転倒してから立ち上がるのを常に待っています。
NimbRo-OPは、ほとんどのサッカーロボットよりも大きいデュアルコアAMD E-450プロセッサーを使用し、2ギガバイトのメモリと64ギガバイトのSSDを搭載しています。 ソフトウェアはDARwin-OPに基づいています。 このドロイドには3軸ジャイロ（3軸ジャイロ）と広角カメラLogitech C905が装備されており、ボールとターゲットを見やすくなっています。 電源は3.6Ahから供給されます。 リチウムポリマーバッテリー、超高速Wi-Fiは、多くの人が接続しているために信号をキャッチするのがそれほど簡単ではない競技中も連絡を取り合っています。 ロボットは非常に軽く、腕、脚、足は炭素繊維でできており、20個のRobotis Dynamixelサーボを駆動します。
「すべてをできるだけシンプルにしたかったのです」とBehnke氏は言います。 「壊れたエンジンを交換するには、ドライバーが何であるかを競うだけで十分です。」
NimbRo-OPは、プロジェクトの最初の段階にすぎません。その目的は、製造プロセスを明らかにすることでロボットの開発を加速することです。 これらのロボットはツールを使用したり、階段を登ったり、他のロボットがアクセスできない場所に登ったりすることができるため、開発は現場でも現場外でも役立ちます。 20,000ユーロの初期価格に加えて、ボン大学から税金と送料で同じものを注文できます。
一方、チームは来年6月にオランダで開催されるRoboCupに参加する準備をしています。 「私が本当に望んでいるのは、この新しいロボットのおかげで来年の競争が難しくなることです」と、ベンケは言います。 -「機器に問題がなければ、ソフトウェアにもっと関与している他のチームが競争に参加します。」