デバイスとCheMinデバイスの操作の詳細を読む： habrahabr.ru/post/154691
10月17日または71日に、火星のゾルMSL Curiosityが3回目に砂をすくい上げ、マニピュレーターのCHIMRAデバイスにふるい、小さなピンチをCheMin土受けファンネルに注ぎました。 砂の最初の2つのバケツは、プラスチックの破片がローバーから落下する危険性があるため、営業を開始しませんでした。 （1つの破片が落ちましたが、2回目の発掘で見つかった小石により、NASAが安全にプレイすることを決定し、最初に注意深く調べました。詳細については、 habrahabr.ru / post / 155449 ）。
CHIMRAは150ミクロン以下の粒子のみをふるいにかけますが、NASAはふるいに依存することを望まなかったため、新しい土壌バケツを拾い上げました。 エイリアンの「添加物」なしで、保証されたローカルサンプルを取得します。
地球上で静止したビデオは、土壌収集のプロセスがどのように行われるかを示しています。
CheMin漏斗の後、サンプルは直径8 mm、厚さ175ミクロンの丸い透明なセルに落ちました。 これらのセルは、装置のホイールの花びらにあり、回転原理を使用してX線を照射するためのサンプルを送ります。
セルが放射線源の反対側で停止すると、セルは毎秒2000振動の周波数で振動し始めます。 このため、セル内の砂は液体の特性を獲得し、内部を循環し始めます。 そのため、人間の髪の毛のような細い髪の下で、ビームは多くの研究対象粒子に入ります。
デバイスのプロセスは、9：08のデモアニメーションに示されています。
この技術はNASAによって開発され、X線回折装置のサイズを2台の冷蔵庫のサイズから25 cmの立方体またはスーツケースにまで縮小することができました。 現在では、フィールドの地質学者によって使用され、医薬品にも応用されています。
X線回折では、鉱物の結晶でのX線の屈折と、この屈折をフォトマトリックスに固定します。 CheMinには、600 x 600ピクセルの解像度のCCDマトリックスがあります。
その動作の最適なモードには-60°Cの温度が必要であるため、デバイスが必要な温度に達する夜に研究が行われます。 暖かければ、DANデバイスの中性子発生器からのノイズがマトリックスの読み取り値に導入されます。
地質学者はすでに、これらの結晶を同様のデバイスで描く回折パターンを知っているので、火星から写真を取得して、ローバーが研究したことを判断するだけです。 写真は記事の冒頭に配置されます。 最初の研究の結果は、砂が火山性土壌の特徴的な構造を持ち、長石、輝石、かんらん石を含むことを示しました。 陸上かんらん石サンプルの写真：
ちなみに、ほぼ同じ地質構造には「ジェイクマティエビッチ」がありました-1か月前に研究された中毒の大きな石： habrahabr.ru/post/154517
調査された砂の粒子の約半分は結晶構造を有し、残りはアモルファス構造を有し、写真に「指紋」を残しませんでした。
地上の火山性土壌は、たとえばハワイのマウナケアのふもとで、ほぼ同じ組成を持っています
主要な鉱物学的研究に加えて、Curiosityは通常の作業を続けました。パノラマを撮影し、周囲の石や砂をChemCamレーザーで撮影しました。
ロックネストと呼ばれる砂spで、ローバーは3週間以上立っています。
（左側は元の色、右側は地上照明用にNASAによってバランスが調整されます）
しかし、彼がそこで過ごした時間の間に、彼はマストカムライトカメラで多くのパノラマを撮影しました。
たとえば、好奇心の痕跡を持つフラグメント
3735×791px 1.3 mb
色は調整されませんでした。
そして、これは北西部を見て
2927×800px 1.2 mb
通常、好奇心は単に石をレーザーショットします。
または砂
しかし、かつて彼は珍しい石に非常に興味を持ちました：
彼はただ彼を撃たなかった
彼はさまざまなカラーフィルター、異なる被写界深度のChemCamの8フレームを通して、7フレームのマストカムでそれを撮影しました。
実際、好奇心は、彼がそのような距離でできるすべてをそれでやりました。 私はすでに何かが間違っていたのではないかと疑っていました。石の形は奇妙です。巨大な蟻のように見えるか、protruding骨が突き出ています。 そしてNASAの興味は狂っています...しかし、彼らは3次元モデルを作成する訓練を受けたようです
彼らはまだ化学組成について話していないが、それは無感覚で行われたようだ。 奇妙な石がたくさんあります。
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