どのように始まったのかわかりません...さまざまなスケッチを描くだけで、そのような問題や工作機械のメカニズムなどを研究しませんでしたが、これがうまくいくことを突然発見しました。 トピックの名前から明らかなように思えるかもしれませんが、この資料は非常にエキゾチックです。 しかし、難しい機構を備えた機械を作るのは同じ棒からではないでしょうか？ 確かに、お気に入りの材料であるポリカプロラクトンも使用しました。これは低融点プラスチックの一種です。 私はこの資料を宣伝しません。 前回の記事ですでにこれを行いました。
だから、私の目の前にはプラスチックと木製の棒があり、どこから始めたのですか？..私の主な問題は、頭の中にデバイスが見えるので、明確な図面なしですべてを行うことです-何かがうまくいかない場合は、それを行います問題が解決したら、解決します。 だから私はすぐにプラスチック製のフレームから始めました。
写真は、未完成のサイドガイドラックも示しています。これは次のようなものです。
残念ながら、私は中間写真を撮っていませんでした）...したがって、すぐに：
写真はすでに、長い間使われていなかった安価なステッピングモーターを2つ示しています。 これらのモーターの大きなマイナス点は、速度だけにあります...ゆっくりと掘削するまで、後で良いエンジンを見つけます。
それで、さらに数枚の写真を見て、それがどのように機能するかを説明してください。
1つの軸に沿った動きの例を見てみましょう。 私はすぐに、残りのことをするのと同じくらいひどく描き、説明することを警告します。
色付きの文字列は、釣り糸、伸びない糸などです。
では、後ろに移動する必要がある場合は、モーターを時計回りに回しますが、その後はどのように前進しますか？
複雑なことは何もありません。緑と紫の糸だけが最初は時計回りに巻かれており、モーターが反時計回りにねじられると、杖、したがって「頭」が前方に移動します。 同様に、別のモーターの左右。
以上です。 次回（もちろん、この記事が少なくとも少し興味深い場合）、ミニドリルを上下させる方法、これらすべてをコンピューターに接続する方法、便利な作業のために作成するプログラムについて説明します。
ご清聴ありがとうございました。
UPD：小さなビデオを追加しました