私がSCADAに書いたように。 パート3

こんばんは

私は私の記事のサイクルを続けます、前のものはここにあります 。

森の中に行くほどパルチザンは厚くなり、日数はますます少なくなります。 しかし、独特の過負荷にもかかわらず、私は頑固に改善を続け、エンジニアリングアイデアを使った私の想像を絶することのない想像力を私の頭脳に適用します。 現時点では、5つの実際のオブジェクトがすでに作成され、私のシステムに実装されています。そのうち3つは、ビジネスでシステムに触れることに興味がある好奇心のあるサードパーティ開発者によって作成されました。 それらのボリュームはそれほど大きくありませんが、それでもこれは何かですが、リファレンスは増え続けています。 私自身は、最も必要なもののような小さなものを交換せずに、その厚いところに登ります-その結果、すでに私の地域で2つの主要な開発になりました：3,000 I / Oポイント（システムはほぼ半年稼働しており、現在は商業運転に入っています）そして、ここに5500の最近のものがあります。しかし、すべての革新については少し低く、本文で...



進行状況から始めましょう。これは、ご存じのように、じっとしていません。 「火星に生命が存在する」という考えのもう1つの推進力は、3,000ポイントのシステムだけでした。そこでは、私のスキャッドに基づいてコントロールルームに3つのAWPが既にあります。 そして、ディスパッチャはどこにあります-常に写真があります。

グラフィックの点でGDI +の機能を十分に活用し、見たいものを提供し、商業運用のために施設でシステムを立ち上げたところ、運用者としての顧客が必死に「ユーザーマニュアル」の形で文書を必要とするようになりました「。 顧客は細心の注意を払い、このシステムのオンスクリーンディスプレイのすべての可能な形式があるようなマニュアルの非常に詳細なバージョンを提供するように依頼しました。 「はい、男性が言った」と彼らのスクリーンショットを撮り始めました...は、それはそれほど単純ではありません、50番目の画面のどこかで私はそのようなルーチンから気分が悪くなり、彼らの絶え間ない「ここでそれを修正しましょう」は常にこれらのフォームを変更しました新しい方法でスクリーンショットを作成し、上部で承認のために予備文書を変更します。 私はランタイムの特別な機能を作成しなければなりませんでしたが、それに応じて彼はすべての画面フォームを画像ファイルの形で自動的に生成しました（ところで、便利なMS Wordオフィス形式を使用して、必要なSNIPでマニュアルを自動的に組み立てることもできます）。 したがって、ランタイムがシステム出力で考え出され、390の画面フォームを提供したとき、CPUはゴムではなく、GDI +は確かにシンプルで便利であるという考えに少しうんざりしていましたが、ビデオシステムの最新のデジタルテクノロジーボーナスとハードウェアアクセラレーションオプションについては既に考えておく必要があります。ご存知のように、かわいらしさの法外な欲求は、そのような決定に関して現代のプロセッサのパフォーマンスをすぐに完全に食い物にすることができます。 これに対する追加のキックは、外部のオブザーバーの発言でもありました。「ええと、なぜARMのCPU負荷はほぼ常に60〜80％ですか？」 プロセッサは動作するために作成されたと説明することはできますが、それでも、たとえオペレータのワークステーションであっても、グラフィックだけに焦点を合わせるべきではありません。

私は.Netに完全に夢中になったという考えで武装して、情報を掘り始め、最新のテクノロジーが私に何を提供できるかを考え始めました。 そして、それは始まりました：DirectX、OpenGL、およびそれらに基づいたいくつかの有料エンジンの哀れな試みは、最終開発者のプロセスを簡素化しました。 その結果、すべてが正しくありませんでした-私はスキーに出かけなかった、または私-いずれにせよ-私はそのようなレベルのプログラミングの第一人者ではありません、それは残念でした。

一般的に、遅かれ早かれそれを決定しましたが、それでもWPFテクノロジーに触れ、XAML形式で作業する必要があります。 ある種の恐怖、ある種のWPFとXAMLの本を電車の中で1週間1000ページで「飲み込んだ」と感じました。人生でこのようなアーティストを読んだことはありません。 そして、3日間で学んだことの印象の下、彼はFBDアルゴリズムの新しいエディターのプロトタイプを投げることができました。 正直なところ、最初の3日間は、これをやったことがないという事実から少しばかり破裂していました。 おそらく世界の古典の素晴らしい作品を初めて読んだ小学生として、私はその能力と技術に非常に感銘を受けました。 しかし、私が最も驚いたのは、DGI +およびXML形式を使用して自分のScad用の独自のグラフィックエンジンを「発明」したときに、このテクノロジーにどれほど近づいたかです。 小さなものと私たちとの多くの瞬間は、1つの図面からほぼ1対1のプロトタイプであることが判明しました。 すでに、エンジニアリングの誇りさえありました。

ためらうことなく、現在のバージョンのscadaのランタイムを作成する可能性を検討し始めましたが、すでにハードウェアグラフィックスアクセラレーションとXAMLおよびWPFの追加機能を備えています。 ビューアのプロトタイプが用意されました。これにより、現在のscada形式の画面をおおよその形式で簡単に開き、その場でXAMLに簡単に移植できます。ここから、オートマトンではなく、実際のデザイナーとその目的のための本格的なシステムでGUI開発を共有する可能性が開かれます。 Microsoft Expression Blendを使用して、この方向で積極的に作業を試みています（以下のビデオで使用されています）。

途中で、私はModelist技術オブジェクトモデリングシステムの3番目のバージョン（ちなみに、現在のボックス内のアルゴリズムのFBDエディターが成長した）を作成することを決めました。それを積極的に使用して、プロジェクトに送信し、オブジェクトに送信する前にそのアルゴリズム部分をテストサイトで開発します。 以前のバージョンにいたことで、施設をまったく訪問せずにシステムをセットアップし、その後、技術自体の最小限の改善と単調さで施設を開始することができました。 興味があれば、時間の節約が本当に巨大であり、オブジェクト自体がその危険性のためにそれ自体での実験を生きることを単に許可しなかったであろう実際の例を挙げることができます。

これで、新しいモデラーのシステムは、現在のバージョンのscadaの通常の外部デバッガーとして完成し、デバッグエグゼクティブモジュールの下でネットワークを介して作業中のプロジェクトに接続し、リアルタイムで現在のシステムパラメーターを開発者自身がランタイムモードで作成およびデバッグできるモデルに置き換えることができますプロジェクト自体に違反し、それを停止しません。 現在、この方法はトレーニング場で非常に積極的に使用され、オブジェクトに送信する前にすべての決定を実行します。

次のようになります（クリック可能）：





グラフによると、視聴者とフードを使用した実験の一部は次のとおりです。









そして、新しいモデラーによるとここに少しです：



ここでの真実は非常に早い3日間のバージョンですが、今ではすでに少し成熟しており、ビデオよりも多くのことができます。

ビデオではわずか100KBであるアプリケーションのサイズが、現代のscadaシステムではどういうわけかしっかりしていないことは注目に値します。

特に興味のある人は、このバージョンを試用版のフォーラムに投稿し、特に「今やドイツ人が戦争に負けた理由がわかりました」という唯一のコメントに満足しています。 ちなみに、彼は唯一の人物でもありました。何らかの理由で、人々は見るのが面倒であるか、またはその後何も言うことがありませんでした。





しかし、グラフィックスはグラフィックスであり、サービスについても忘れないようにしています。 6月上旬、別の興味深い状況が発生し、プロジェクトシグナルテーブルを使用したより高度な作業をスカッドに含めるか、ToRの初期データに従ってプロジェクト開発サービスを実行するようになりました。

ちょっとした背景：5500 I / OポイントのあるシステムのTKから5月31日に私にやって来ますが、利点はグラフィックのないシステムですが、システムのソースノードは、鉄の操作方法がわからない別のプラットフォームの非常に大きなプロジェクトのゲートウェイです、以下に示しますが、私の場合は可能です。 そして、組み込みのドライバーを介してボトムラインの機器で作業する必要がありますが、トップのスキャッドでは、ネットワークを介したModBus TCP / IP交換、つまりModBus TCP / IPスレーブモードの完全なサポートに既に取り組んでいる必要があります。

画面を描画する必要はありません。プロジェクトでこれをすべて構成し、トップレベルの開発者向けにModBus TCP / IPプロトコルを使用してアドレススペースのドキュメントを準備するだけです。

実行可能で簡単なタスクのように見えますが、これもまた次のとおりです。

1）時間の面では、6月10日には早くもシステムを施設に出荷する必要があります!!! そして、出荷されただけでなく、完成した、つまり-動作しています！

2）TKでは、信号テーブルを含むすべての資料がPDF形式で表示されますが、これもパスワードでロックされています。 PDFで作業しているデザイナーは嫌いです（私が何人働いていないか、このフォーマットは常に開発プロセスでブレーキをかけるだけです）！ 一度は、この形式で提示された文書に従ってシステムを作成するように強制する必要があります。

3）システムはゲートウェイであるため、上位レベルの開発者は、ModBusに従って各パラメーターを登録したゲートウェイに関するドキュメントが必要であるため、アイドル状態になっています。



一般的に、条件はおかしいです...私の質問に、「あなたは以前どこにいましたか、なぜプロジェクトを締めましたか？」彼らはただ手を広げて、主なものについて古い歌を始めました...



わかった 私は座って考え、最初にやるべきことはこの情報をすべてプロジェクトに取り込むことだと気づきました。 ただし、PDFの視覚的な文書によると、5500の信号でペンで打つことができます。猿は機能し、そのような猿はたくさんいますが、時間のようなものはありません。 PDFリーダーを試してみると、クールなドキュメントが得られました。名前はそれらと似ていますが、同じ名前ではない場合があります。たとえば、現在の指定 "I"はどこかでシンボル "1"になります。 そして、これらすべてのささいなことが、受け取ったテキストの一般的な構造を大きく損なうものであり、再び編集する時間はありません。 ユーティリティを使用してパスワードをスクレイピングすることについては、この考えは根づきませんでした。 それから、シグナルテーブルを操作するメカニズムを完成させるというアイデアを得ました。これは、開発者の環境に何らかの形で既に組み込まれています。 よく、彼らが言うように、「バレラ、あなたの時間は来ました！」（C）



10日先の空き時間はほとんどなく、よく知られている漫画の主なルールもあります。「1日を失ってから2時間で飛ぶ方がいい！」 そして、先の標準的なソリューションによると、同様のルートに沿った「飛行」が非常に強く迫りました。



現在の要件に基づいて、私は範囲を少し拡大し、このケースに必要なものより少し「ねじ込み」しましたが、それから私は怒りました。

アイデアは次のとおりです。scadaシステムの開発者は、TKを常に受け​​取ります。プロジェクトパラメータデータベースを形成するための主要な初期データはシグナルテーブルです。 シグナルテーブル自体は、主に構造化された形式（csv、excel、word、DBMSテーブル）で表されます。もちろん、コピーアンドペーストを使用して、この構造化されたすべての種類を通常のクリップボードに放り込む誘惑です。 これで、一連のプロジェクト信号を迅速に生成するために、クリップボードからTORから直接scadaプロジェクトに信号列をコピーできます。 パラメーターのリストを持つ機器のオブジェクトがしばしば繰り返されるか、将来的に繰り返し使用される可能性があるため、既製の信号テーブルをスカッドからXMLファイルにインポートおよびエクスポートする機能が追加されました。 形式は単純であったため、サードパーティ製ツールによる自動処理にも使用できます。 シグナルテーブル自体には、グループ編集パラメーター、セクション間でのシグナルのドラッグ、および関連するマイナーサービス用のサービスが作成されています。

離散信号の処理は、各離散信号のバイト、ワード、ダブルワード、長整数の形式のパック形式でパックで実行されることを考慮して、USOによってグループとその入力番号を事前に決定できます。これにより、このグループのビット番号が決まります。

さらに、プロジェクトの作業中のフライトを分析するために、インスペクターからコメントを受け取ると、シグナルテーブルは対話性を受け取りました。テーブル内の各シグナルは、プロジェクトパラメーターデータベースを自動的に構築した後、プロジェクトコンポーネントとプロジェクト内のこのシグナルのソースへの実際のリンクを受け取りましたそのハードウェア記述子。 これにより、開発者は信号テーブルを開き、「問題」信号を選択して、それを処理するコンポーネントのプロジェクトにすばやく配置できます。 さらに、このコンポーネントで通常の依存関係遷移関数を使用し、どこで何が間違っていたのか、なぜ機能しないのかを分析することにより、アルゴリズム、画面、およびコンポーネント間通信でこのコンポーネントの完全な処理チェーンを拡張できます。



その結果、そのようなサービスの開発とデバッグに自由時間で約1週間の休憩を費やして、技術の時代遅れと勝利が来ました：SCADAシステムの初期プロジェクトは、既存のTKを使用して完全にゼロから組み立てられ、登録の出力形式のドキュメントが生成されましたscadでわずか1時間の作業で、完全なコメント、名前などを含むビット単位の正確なシステムパラメータ！ 両方の領域（HEXおよびFLOAT）のHTML形式のプロジェクトのパラメーターアドレスのマップのみが、ほぼ1メガバイトの重量があります。 これらはすべて、プロジェクト自体を含むトップレベルの開発者にすぐに引き継がれ、翌日、成功した予備テストの結果が得られました。



もちろん、これに関する作業は100％完了しているわけではありませんが、標準ソリューションを使用した将来の標準開発の設計と形成に関して、深刻なバックログが作成されています。

先週、私はこの施設から戻り、1.5日で現在のバージョンのプロジェクトをコーミングして起動しました！ 出来上がり、頭を飛び越えることができます。

さて、結果によると、信号テキストはプロジェクトで何らかの形で使用される一種の情報パラメータであるため、信号テーブルから辞書ログ、グラフィックスにテキストコンポーネントを迅速に複製するサービスでscadaを補完します。リソースとしてプロジェクト？

例として、この技術に関する短いビデオもスケッチしました。







さて、私は四捨五入しますが、少しやりたかったのですが、いつものように判明しました-何らかの情報下痢。これは、コーディングプロセス中に安心や脳を与えてくれません。



最後まで読んでくれた人たちに注目してくれてありがとう。 しかし、これは終わりではなく、これが始まりにすぎないことをますます確信しています...私は文献を読み、書き、実装し、すでに多くのプロセス制御システム開発者が仕事に関連して私のシステムを調査し始めています。 Habrでお会いしましょう！