いばらから星への道。 過去の偉大さと未来の夢の物語...

最近、ウェブは宇宙探査周辺の発酵を強化しています。 そして、これは理解できます。彼らは驚くべき効率で新しいソーラーパネルを発明しました。ここで彼らはマイクロサテライトを標準化し、Arduinoを宇宙に打ち上げました。 そして、好奇心がうまく行進し、画像を送信し始めたとき、神自身が議論で爆発するように国民に言った。

そして、これは当然のことです。いわば、すでに熟しています。 最初の衛星、最初の人間の飛行と月面着陸以来、あまりにも多くの時間が経過しました。 そして、彼らが言うように、カートはまだそこにあります。 宇宙産業では根本的に新しいことは何も起こらず、大きなブレークスルーはなく、改善と改善のみが行われています。



次に、カットをお願いします。たくさんの感情と写真があります。



...そして、私はそれを感じます。 そして、10の外国の成功を見ると、国内の成功が1つあり、最大5つまでが彼らの失敗の1つに落ちます...そして、これらすべてが後にメディアで誇張され、Roscosmos、企業、科学、科学者、そして人々が寛大に泥を注ぎます。 ...そして、隠すことは罪です、私自身はしばしばロスコスモスをscります。 まあ、もうこれ以上の強さはない、まあ、どれだけロールダウンできるのか。

すでにすべてが揃っているときに、年々ロールバックします。 私たちが最初であり、私たちが最初である必要があるという理由だけでなく、さらに追求しました。 そして、私たちはそれを望んでいたので、私たちはそれを必要としていました。 そして、私たちはそれらをすべての人に与える準備ができていました。 私たちは彼らのために努力し、残りを呼びました。 そして、彼らは熱心に幸せで意図的でした。



そして、私たちが再びロスコスモスにうめき声を上げたとき、私たちは皆、過去の偉大さを思い起こさせると思うのをひどく思いましたが、業績のための共通の記憶銀行はありません。 これはすごい！ 人々が私たちの宇宙の失敗のリストを準備し、美しいスケジュールを作成し、競合他社と慎重に比較することは大きな喜びです。そうすれば、意味のある頭を振って、ため息をつくことができます。

しかし、これは間違っています。 結局のところ、これらの鼻水は何にもつながりません！



しかし、私たちが何であるかをよりよく思い出しましょう。 包括的な成果を一度に見てみましょう。

記憶の中の誰もが過去からの成果の記憶を持っていますが、それらはすべて、メディア、ウェブ、人々の間で散らばっています。 それらを組み合わせることを提案します。 イベントの一般的なコースとは別に、失敗のリストとは別に表示します。

成果と成果、失敗と成果の単純な比較をもたらす結果とは正反対の結果になると確信しています。

そして、はい、あなたはそれを推測しました、投稿は私たちの国での宇宙飛行士の大衆化に捧げられます。



VNIITRANSMASHという単一の企業の宇宙産業における成果をご覧になることをお勧めします。

そして、惑星ローバーの開発における成果のほんの一部です。

そして、私はこの見解で、あなたが私たちの国内科学、その過去、そして未来を異なる視点で見ることを保証します。



基礎として、私は宇宙開発年表を取りました。これはVNIITRANSMASH Webサイトで入手できます。 しかし、著者の奇妙な考えによると、企業のウェブサイト自体からこのページにアクセスすることは不可能です。 私はかつて検索エンジンからのリンクを介してのみアクセスすることができました...同意します、作成者の非自明なアプローチ。

それから、良い写真とリンクの最大数で資料を埋めて、個々の開発の重要性を明らかにしようとしました。 あなたは視覚的であってもなくてもかまいませんが、情報の90％は視覚を通して得られます。

そして、すべての製品の追加情報や写真を見つけることはできませんでしたが（ 現代では、人々を含む粗利益に相当するものがないすべてのものを無慈悲にメモリから消去しています... ）、私の意見では非常にうまくいきました。

主なことは、私が自分で設定した主なタスクを解決したことです-実績の銀行のセルを1つ作成しました（プライドと威厳を許して（d））、惑星ローバーと1つの企業のみによって制限された小さなセルですが、CELLを作成しました。

Webデザイナーの観点からはあまり専門的ではなく、外国の記事やリソースへのリンクの観点からはあまり正確ではありません。 しかし、私は自分の仕事に満足しています。 私の魂では、この記事は、私が感じたかった気持ち、つまり誇り、機会の力、そして前進したいという欲求をまさに呼び起こします。



そして、誰が私の思考を改善することを決定します（建設的な批判を改善と見なします）ので、私は嬉しいだけです、それはトピックが読者を見つけ、私が正しい道を選んだことを意味します）



だから：

宇宙研究の年表VNIITM

• 1963年。月面ローバーシャ​​ーシを作成する可能性に関する研究の開始。
• 1964。月面ローバーの自動シャシーの作成に関する作業の開始。
• 1966年宇宙船（SC）「 ルナ -10、-11」のギアボックスの軌道試験が実施されました。

ルナ-13宇宙船は、土壌の特性を測定するための器具で月面にソフトランディングを行いました。

• 1968 Lunokhodシャーシの最初の飛行プロトタイプが顧客に納入されました。

• 1970年11月10日、Lunokhod-1による宇宙ステーションの打ち上げが成功しました。 11月17日午前7時20分の雨海にあるルナ17ステーションのソフトランディング後 「ルノホフ-1」は、宇宙船のランプから月面に降りました。
• 1971年9月30日、熱制御システムの同位体熱源のリソースが枯渇したため、Lunokhod-1は動作を停止しました。 Lunokhod-1は月の土壌に沿って10.5 kmを通過しました。 土壌特性の530測定を実行しました。

火星の土壌の特性を研究するためのペネトロメーターを備えたミニローバーPROP-Mが開発され、火星の土壌の特性を研究するために火星の3、6の宇宙ステーションに設置され、 火星の表面に運ばれ、短期間の通信セッションが行われました。





PROP-Fモバイルユニットは、Phobos表面の特性を調査するために、Phobos-2ステーションに設計および設置されました。 フォボス2宇宙ステーションとの通信は、火星に近い空間で失われました。





Lunokhod-1のシャーシに基づいて、改善された特性を備えた実験的な関節付きのLunokhodのシャーシが作成されました。

• 1972 車輪歩行推進を備えたランニングKShMモデルが作成されました 。 重量は320 kgです。 ベースは1.7〜2.2 m、速度は0.9または0.15 km / h（ウォーキングモード）です。 登坂能力18°または34°（ウォーキングモード）。

• 1973年1月16日、 ルノホッド2はルナ21ステーションによって月面に届けられました。ルナ21ステーションは1973年6月4日まで稼働し、30.5 kmをカバーし、490の土壌特性を測定しました。

• 1974キャタピラームーバーを備えた4GMランニングモデルが作成されました。 重量250 ... 350 kg。 速度1または2 km / h。

• 1975. スキー能力のある推進システムを備えたレイアウトが、低支持力でほこりの多い土壌を移動するために作成されました。 重量は240 kgです。 接地圧0.3または0.1 N / cm2。

• 1978有望な惑星探査車の車輪歩行推進および自動制御システムを開発するためのASPAの6輪プロトタイプが作成されました。 重量は480 kgです。 速度0.3または0.02（ウォーキングモード）km / h。 転倒によるクロスカントリー能力と安定性の向上、ロール、トリム、地上高などの制御能力を提供します。

6×6ホイール配置とオンボードターンを備えたXM-KPPランニングモックアップが作成され、宇宙飛行士用ローバーの技術的ソリューションをテストしました。 重量は240 kgです。 移動速度は0.51または5.1 km / hです。 0.6 mの亀裂、緩い土壌の仰角24°、個々の石の高さ0.5 m、出っ張り0.4 mを克服します。

• 1981困難な救助条件での惑星ローバーシャ​​ーシの機動性を高めるために、スイベルホイールを備えたXM-PCのランニングモデルが作成されました。 重量は320 kgです。 0.9 km / hの速度。 車輪の回転角は±45°です。

• 1983.研究所は、ブラン軌道船の搭載マニピュレーターを保護および展開するためのシステムの開発を開始します。

PROP-V浸透計が開発され、3月1日に金星の表面に届けられました。 支持力、スタンプの回転切断に対する抵抗、および土壌の電気抵抗を測定しました。

• 1984 KhM-VDの6輪走行モデルは、風のエネルギーを使用して、 金星での長期運用用に作成されました。

• 1985 NMSAの6脚歩行プロトタイプは、歩行推進および制御システムの設計をテストするために作成されました。 重量750 kg。 移動速度0.7 km / h、積載量50 kg、地上高1.5 m。

• 1986モーターホイールの主なエネルギー源であるバッテリーを充電するための1つの回転式風力タービンを備えた走行モデルKhM-VD2が作成されました。

土壌に侵入し（数十メートル）、地表に深く戻ることができる移動式浸透計の作業が開始されました。 浸透計の場合、土壌の特性を研究するための科学機器を設置することが計画されていました。





チェルノブイリ原子力発電所の第3ユニットの屋根を掃除するために、特殊な変圧器ロボットSTR-1が作成されました。

• 1988関節フレームと無負荷の車輪歩行推進装置を備えた「ミール」下部構造が作成されました。 上昇は34°、ステップは1 mで、危険な障害物を検出し、特定のアルゴリズムに従ってそれらの周りを運転し、意図したルート上の特定のポイントに到達するための自動デバイスが装備されています。

• 大径（1.28 m）のインフレータブルホイールを備えたムーバーのプロトタイプの1989年の海上試験が実施されました。 重量95 kg、ベース1.6 m、タイヤ空気圧0.4 ... 1.0 kgf / cm2。 緩い土壌33°で上昇を克服するために、棚0.6 m、速度0.15 ... 0.9 km / h。
• 1991–1992小型のローバーのプロトタイプが作成され、カムチャッカとモハウィ砂漠（米国）でIKIおよびNPOLとともにテストされました。
• 1994. 3 セクションマイクロロボットのデモモデルの2つのバージョンが作成され、マックスプランク化学研究所（ドイツ）に転送されました。 全体寸法200×200×50 mm、重量1.5 kg。 緩い砂の登山性は29°、亀裂または棚は250〜300 mmです。

• 1995年。LAMAプロジェクトのもとで、ローバーの地上ベースのデモンストレーターの自走式シャーシが設計、製造、および納入されました。 重量165 kg。 ペイロード90 kg、速度0.06 ... 0.18 m / s 緩い土25°、出っ張り0.5 mの登坂能力登山、バッテリーでの移動時間3.5時間

• 1996. 3軸安定化アーガスプラットフォームの飛行モデルは、火星の表面を正確にキャプチャすることを目的とした科学機器の設置用に製造されました。 プラットフォームは火星探査機に設置されました。

• 1996年、1998年惑星ローバーデモンストレーターの2つの自走式自動シャシーが、個別のコマンド（1996）および特定の軌道と仮想遠隔制御（1998）の制御システムを備えたCNESによって開発、製造、および納入されました。 克服すべき亀裂は0.8 m、棚は0.5 mで、車輪には個別の回転機構が装備されています。

搭載されたマニピュレーターは、LRMCローバーデモンストレーターのために欧州宇宙機関テクニカルセンター（ESA / ESTEC）から委託されました。

• 1997. LRMC月面ローバーの自走式シャシーのプロトタイプは、ESA / ESTECから委託された欧州の月面プログラムの一部として開発および製造されました。 LRMCには4×4ホイール配置があります。 すべての車輪は旋回可能であり、それぞれに独自の回転駆動があります。 バッテリーを搭載したシャーシの質量は120 kgです。 ペイロード60 kg。

ミール軌道ステーション用に、2軸の「オリエンテーター」精密ガイダンスプラットフォームが作成されました。 プラットフォームの質量は85 kg、科学機器の質量は112 kgです。 飛行サンプルは、ミール駅にあるプログレス貨物船によって届けられました。

• 2003 CO-MAROプロジェクトに基づく自律型ローバーの実行モデルが開発、製造され、顧客に提示されました（CNESおよびLAAS、フランス）。 総質量は50 kgです。 日中の電力消費量20〜40ワット。 ホイール式6×6。

大きな展開可能なスペースアンテナのパワーリング展開ドライブのセットが製造されました。

• 2004. 2軸の「モニター」ガイダンスプラットフォームの電気的に動作するサンプルが製造され、テレビカメラ、ランプ、およびさまざまな角度で正確なガイダンスを必要とし、特定の方向で保持する他のペイロードの動作を保証するように設計されました。

結論の代わりに

残念ながら、2004年以降、少なくとも新しい開発についての詳細な言及はなく、VNIITMの活動についての簡単な言及はメディアにありませんでした。

それにもかかわらず、 ソビエトのロシア企業の専ら宇宙ベースの開発の狭い部分だけを見て、私の心は、応用と理論の両方の科学のかつての偉大さに対する誇りに満ちています。 そして、私たちにはすべてがありました-機会と欲望の両方。

そして、20年前の市場経済のmarketからついに冷静になり、一歩後退する時が来たように思えます。「安く買われた-より高価に売られた」というイデオロギーの後に前進する場所はなく、底なしの深byと沈黙があります...

人やアイデアが消費者のバスケットや恐怖ではなく、燃えるような心によって支配されていた場所に一歩踏み出してください。

しかし、私の呼びかけを共産主義の過去に戻る呼びかけと混同しないでください。私はこれについてはまったく話しておらず、原則として政治システムについても話していません。なぜなら、現在地球上に理想的なシステムはなく、金銭的関係が社会的および精神的よりも高くなるまで存在しないからです 少なくとも過去100年は注意深く読み直すことをお勧めします。 すでにすべての熊手を試し、熊手を使ってこれを行うことしかできないすべてのポーズを試しました。 そして、私たちはすでに経験と知識の十分な手荷物を持っており、最終的に人間として生き、働き始め、幸せになり、私たちの周りの人々を幸せにします...



そして、過去への遠足へのささやかな貢献として、この非常に狭い（実際には1つの企業の目を通して）追加のリソース（一部はすでにこの記事で良い写真のソースとして使用されていました）へのリンクですが、非常に興味深い重要なトピック、宇宙研究のトピックです。



男はいつも星を見て、時々彼はそれをうまくやった：

1. ホイールプラネットローバーVNIITM;
2. VNIITMのその他の開発。
3. 以降のVNIITM開発の代替リスト。 特性;
4. 「Object E-8」に関するドキュメンタリー。
5. ドキュメンタリー映画「ルノホッドから火星探査車まで」 （ この非常に珍しい映画を英語で見ることを強くお勧めしますが、すべてが非常に明確です ）。
   
   パート1
   
   パート2
6. デバイスに関する第2部とは別のフィルム- 「Venus rover XM-VD-2」 。 ;
7. ソビエト連邦による金星開発の歴史（英語）;
8. ソビエト連邦による金星開発の歴史（スペイン語）;
9. 火星の最初のローバーに関する 2012年の短い記事。 Hydralienと彼の記事に感謝します。「 ソビエト火星探査機 」。
10. そして、 「宇宙の主題に関する年表」自体 、私はそれを基礎として、それは私には、あなたの許可を得て、いくつかの新しい意味で満たされているようです...））

結論として、私は再び繰り返します、今私たちはロールダウンしています。 そして、彼自身の自由意志ではなく、彼自身の意志の欠如から。

しかし、私たちはすでにすべてを持っていて、上に行くためにすべてを持っています。 そして、これが主要な「すべて」です-これらは私たちの人々です。

これは私たちです。



PS

他の誰かが、どんな言語でも、国内の宇宙産業の業績への優れた包括的なリンクを持っているなら-送信して、リストに良い追加があります。