ベラルーシ人がLinuxを実行するドローンを作った

Minsk Aircraft Repair Plantは、LinuxオペレーティングシステムでSterkh-BM無人航空機の組み立てを開始しました。 いくつかの実験標本が収集されていますが、2013年には年間最大10機の量産を開始する予定です、と工場長は言いました。







航空複合施設は、ベラルーシのエンジニアによって開発されたもので、制御ポイント、メンテナンスポイント、およびSterkh-BM直行無人航空機が含まれています。 デバイスは、オペレータ制御（SSHトンネル経由）または自動操縦モードで動作します。どちらの場合も、LinuxベースのオープンシステムUAVが使用されます。 地形図は、Googleマップを介してロードされます。



スクリーンショットは、地上局（地上制御装置）からの制御モジュールのインターフェース、飛行タスク入力セクションを示しています。





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テレメトリー：





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UAVの動きの視覚化は、 Google Earthを介しても実行でき、プログラムでデバイスのIPアドレスを示します。



http://:9080/







:

65 120 . 200 , — 240 . «-» 3,8 , — 3 . $250 . , , $1,5 .



. GPS. . , GPS, , .



$500 ., .



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15 . 6 .

(pdf)

Open System UAV

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