MITは、model屈な空間内の障害物との衝突を回避するために、航空機モデルを独自に指導

マサチューセッツ工科大学の専門家は、狭い空間で最大10 m / sの速度で積極的に操縦できる航空機の自律モデルを作成しました。 航空機は、ジャイロスコープ、加速度計、レーザー距離計を使用して、宇宙での位置を特定します。 オンボードコンピューターは、1.6 GHz Intel Atomプロセッサーで実行されます。 このシステムの重要な要素は、リアルタイム飛行用に最適化されたガウス粒子フィルターアルゴリズムです。







最新の飛行ロボットは、非常に高速で複雑な操縦を物理的に実行できます。 ただし、これまでは、たとえばカメラの部屋のさまざまなポイントにある外部の位置決めおよび制御システムと、信号を分析するコンピューターの助けを借りて、これを行うことができました。 これまで、狭い部屋での完全自律飛行は、クワッドローターでのみ可能であり、非常に操作が簡単で、ゆっくり動くことができました。



ライダーと粒子フィルターに基づくナビゲーションシステムは、ロボット工学で広く使用されています。特に、有名なGoogle無人車両の基盤です。 飛行機の小さなモデル用のこのようなシステムの開発は、非常に重要な作業です。なぜなら、飛行機は、自動車とは異なり、任意に減速したり飛行中に停止したりすることができないため、3次元空間でかなり高速で操縦するための速度と精度を確保する必要があるためです。 同時に、搭載コンピューターは非常に軽量で経済的でなければなりません。



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