ゲイルクレーター
8月5日に火星に無事着陸した後、好奇心はゲイルクレーターの写真を何枚か作成しました。 しかし、今は真剣なビジネスに取りかかる時です。 8月10日から8月13日まで、NASAのエンジニアは両方のCuriosityコンピューターで完全なソフトウェアアップデートを実施します。
大規模なアップグレード時には、自律移動中のオブジェクトの認識やマニピュレーターアームの制御など、今後のアクティビティに必要なプログラムがインストールされます。
ローバーのオペレーティングシステムは、もともとアップグレードできるように設計されていました。 操作の各段階で、現時点で必要なプログラムを正確にインストールできると想定されていました。 これまで、Curiosityは、ほとんどのプログラムがマシンを着陸させるように設計されたソフトウェアバージョンを使用していました。 それらの多くはもう必要ありません。 同時に、基本的なモビリティオプションのみがあります。 アップグレード後、コンピューターシステムは火星の表面で動作するように最大限に適合されます。
新しいシステムの重要な機能は、障害物の自動認識のための画像処理です。 これにより、ローバーは、人間の関与なしに、自律的にルートを自動修正し、障害物を回避しながら、長い自律走行を行うことができます。
もう1つの重要な更新パッケージは、マニピュレーターアーム専用の機能です。これは、多数の複雑な科学ツールを正確かつ正確に適用する必要があります。
現在、NASAのエンジニアは、ゲイルクレーターのキュリオシティが撮影した周辺地域の写真を慎重に研究しています。 すべてのデバイスの検証とキャリブレーションが終了した数週間後に、ローバーの送信先を選択する必要があります。
Curiosityには、以前のSpirit and Opportunityローバーの科学機器の15倍以上の質量を持つ10個の科学機器が搭載されています。 岩石のリモートセンシング用のレーザー分光計を含むそれらの一部は、火星で最初に使用されています。