転倒を恐れない飛行ロボット

Erlangが非常に信頼性の高い大規模な通信システムを構築するのに非常に効果的である理由の1つは、「クラッシュさせる」原則です。 エラーとクラッシュは避けられないので、防止する代わりに、システムの一部が他の部分に影響を与えずに落ち、簡単に再起動することを確認する方が良いです。 個々のプロセスのエラーに対するこのような耐性により、システム全体の高い信頼性が達成されます。



ローザンヌ連邦工科大学のインテリジェントシステム研究室の科学者は、困難で危険な状況で動作する飛行ロボットのプロトタイプを作成するときに、同様のアプローチを使用しました。 複雑な衝突回避ナビゲーションシステムをブロックする代わりに、カーボンファイバーフレームで耐荷重ローターを保護し、クラッシュして転倒したロボットが助けなしで離陸できるメカニズムを追加しました。







科学者のインスピレーションの源は昆虫でした。昆虫は障害に遭遇することなく、落下して再び飛び立ちます。 同様の原理に従って配置されたロボットは、信頼できるナビゲーションとトラブルのない操縦が事実上不可能な場合-がれき、cr屈、暗い洞窟または鉱山を調べる場合に不可欠です。 このスキームに従って構築されたロボットは、比較的「愚か」かつ「盲目」であり、同時に、特に経済的な観点から、よりインテリジェントな対応物よりも効果的です。なぜなら、炭素繊維フレームは、センサーとナビゲーションの複雑なシステムよりもはるかに安価だからです。