ロシアでのロボットカー競技

数年前、 ロボティクス教育プログラムがロシアで登場しました。 この公式サイトによると、3つの主要な領域が含まれています。



GENERAL ROBOTICS-一般教育と趣味のシステムにおけるメカトロニクス、ロボット工学、およびハイテク

プロフェッショナルロボット-メカトロニクス、ロボット、職業教育システムのハイテク。 ハイテク産業の有望な人材の特定と昇進

イノベーションと起業家精神-若者の革新的で起業家的なイニシアチブの実施を促進し、ハイテク分野の若者の自営業; プログラム参加者によるハイテク企業の創出



プロのロボット工学に焦点を当てます。 この分野の一環として、主に2つのタイプの競技会が開催されます。

•ロボフェスト-クラスでのモバイルロボットの競技、アジア太平洋ロボティクス競技ABU ROBOCONへの参加資格のある競技。

•ロボクロス-無人ロボットカー競技。 それらは今日議論されます。





Robocross 2011に参加しているチームの写真



ロボクロス2010。

Robofest-2010の結果によると、チームには無人車両への変換のために6台のGazelle Biznes車が提示され、Robocrossへの招待が提示されました。 このコンテストは、2010年7月18日にSeliger 2010ユースイノベーションフォーラムで(ロシアで初めて)開催されました。

•モスクワ道路研究所、

•コブロフ州立技術アカデミー、

•サラトフ州立工科大学、

•リャザン州立無線工学大学、

•ニジニノヴゴロド自動車大学、

•ニジニノヴゴロド州立大学。 ロバチェフスキー。

スポンサーの1人(Technovision)も参加のためにガゼルを発表しました。



規則に従って、自動車は自律的に(オペレーターなしで)3つのタスクを実行する必要がありました。

•ポイントからポイントへ直線で走る-タスクは予選レースでした

•U字型のパスに沿って運転-約100 x 30メートル

•全長約400mの複雑な曲線に沿って走行します。



トラックは、トラックに配置されたトラフィックコーンによって設定されました。 参加チームは事前にルートを通過し、自分の車のノードポイントの座標を取ることができました-メインナビゲーションシステムはGLONASS / GPS(競技の前提条件) -Geos-1Mでした。 別の前提条件は、緊急停止システム(E-STOPシステムなど)の可用性でした。







場所は次のとおりです。

1.私のキャプテンであるレッドアイズ (コヴロフ州立技術アカデミー)。

2. NAMT(ニジニノヴゴロド自動車大学)

3.オーロラ(リャザン州立電波工学大学)



もちろん、いくつかの小さな事件がありました-セットアップとトライアルの実行中に、小さなクリスマスツリーと木製のバナーを撃ち落としました。





近くを走っている人がリモコンで緊急停止を提供します



ロボクロス2011。

競争は再びセリガー湖のほとりで開催されました。 今回はルールがより複雑になりました。

タスクには、車両の自律バージョンだけでなく、手動も含まれます。

•オフラインで直線走行して停止する-資格。

•手動制御モードでの動き-「インテリジェンス」。 指定された地理座標でポイントに到着する必要がありました(座標はレースの30分前に発行されました)。 この時点では、識別し、その画像を送信する必要があるオブジェクトでした。

•全長500 mの曲線(節点の座標によっても設定)に沿った自律モードでの移動-「輸送」。



トラックに障害物があり、最も狭い場所の廊下の幅は約3 mでした(GLONASS / GPS受信機の平均誤差は10 m)。 ポイントからポイントへの移動は、障害物の回避を考慮した任意の軌道に沿って通過しました。 ルートの精度と移動時間が評価されました。 障害物の検出と回避はすべての人で異なる方法で実行されました-誰かがレーザースキャナー(病気)を使用してエリアの地図を作成し、誰かが超音波距離計を使用しました(原則として:障害物が見えて、障害物が出るまで向きを変え始めます)交通エリア)。

ナビゲーションシステムと緊急停止の要件は変更されていません。



今回は、ガゼルとは別に、自家製の車と車が参加しました。 7か国の車両が対象となりました。





電動自転車とビジョンシステムを使用して構築された車両。





無線エレクトロニクスのウファ州立大学のチーム。 残念ながら、彼らの車はコントロールを失い、障害物に衝突してレースを去りました。



賞金は昨年と一致しました:

1.レッドアイズ(コヴロフ州立技術アカデミー)

2. NAMT(ニジニノヴゴロド自動車大学)

3.オーロラ(リャザン州立電波工学大学)





レッドアイズ優勝チーム



これらの大会の結果に基づいて、優勝チームは、スイスで秋に開催される欧州のM-ELROB 2012無人車両大会に参加する権利を受け取りました。 ロシアは初めて、このような無人ロボットカーの主要な競争に参加します。



M-ELROB 2012の参加者リスト。



myrobot.ru/news/2011/07/20110711_1.php

myrobot.ru/news/2010/07/20100718_1.php

www.gorodkovrov.ru/blog/Obo_vsem/463.html

redeyes.jcod.ru

robosport.ru (私のアンチウイルスはサイト上である種の悪意のあるjavaスクリプトを検出しますが、これは

問題はすぐに解決されます)

www.elrob.org



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