1957年にソ連で最初の人工衛星が打ち上げられたのは、かなり大きな驚きでした。 衛星に対する答えは、米国でのARPA機関-Advanced Research Projects Agency（今日の名前は「DARPA Agency for Advanced Military Research Projects」）の作成でした。 DARPAの目標とモットーは、「米国にとっての技術的な驚きと驚きの敵から身を守ること」です。
代理店の従業員は新しい技術とアイデアを探しています。 彼らは独立して、そして革新的なアイデアの技術開発のための競争を行うことによって（例えば、マルチスペクトルビデオセンサー、ナノサーマルイメージャー（マイクロサーキットで作られた赤外線センサー）、マイクロロケットの打ち上げ段階用の新しいタイプの燃料、ロボット車など）の両方を行います。 これらのコンテストの1つはグランドチャレンジです。グランドチャレンジの究極の目標は、オフラインモードで実際の戦闘で避難などのタスクを実行する自律戦闘ロボットを開発することです。
DARPAグランドチャレンジは、米国政府が後援するロボット競技です。 これらの競技の目的は、完全に自動化された車両を作成することです。 大会の主催者は米国防総省の高度防衛工学庁（DARPA）です。 これまでに、この機関は3つの同様のコンテストを開催しました（2004年、2005年、2007年）。
ペンタゴンは、危険な状況での人的損失のリスクを最小限に抑えるために、2015年までに艦隊の3分の1をロボットに置き換える予定です。
DARPAグランドチャレンジ2004
240 km（150マイル）のルートは、バーストー（カリフォルニア）からプリム（ネバダ州）まで敷設され、主にモハーベ砂漠を通過しました。 車は常に道路を移動するわけではなく、さまざまな人工的および自然の障害物（送電線、トンネル、有刺鉄線のフェンス、ゲート、溝、砂地、水たまり、石）がその道を横切りました。
最初のDARPAグランドチャレンジの参加者に設定されたルールは比較的単純でした。車のサイズと重量に制限はなく、運転への人々の参加が禁止されています。 ルートを通過する最大時間は10時間でした。 さらに、ロボット車は、他の車両、道路、自然物を損傷することは想定されていませんでした。
予備選考と一連の予選レース（California Speedwayでの障害物コース）の後に参加を申請した106チームのうち、最終的なDARPAグランドチャレンジ2004コンペティションに参加する15チームが残っていました。
2004年3月13日、最終レースが行われました。 チーム到着の2時間前に、参加者はルートマップを受け取りました。 無人車両は、節点の正確な座標でマークされた特定の軌道に沿って移動する必要がありました。 ロボットの動きの最適な速度とその他のパラメーターを設定するために、チームは衛星画像、地形図を確認し、空中から写真を撮影することにより、ルートを事前に詳細に調べることができました。
自動二輪車、バギー、大型トラック、軽自動車を含む15台のロボットのうち、競技を許可されたのは8台だけでした。 残念ながら、フィニッシュラインに到達したチームは1つもありませんでした。ロボットが到達できる最大距離は12 kmでした。
最初の自動二輪車は3メートルしか走行せずに倒れた
たくさんの事故と事故がありました：車両の1台がスタート近くで転倒し、もう1台が輪になって走り始め、数台の車が障害物に衝突し、誰かが有刺鉄線に巻き込まれ、誰かがマウンドから転げ落ちて死亡しました。
レッドレースのジープサンドストームは、予選で上手くいったことが証明され、時速65 kmのロボット車の間で最高速度を記録することができました。 しかし、12 kmを旅した後、彼はコースを失い、丘を旋回して裏返しました。
砂嵐
誰も賞をもらえませんでした...
DARPAグランドチャレンジ2005
DARPAグランドチャレンジ2005トラックの断片
約1年半後、第2回大会の最終レースであるDARPAグランドチャレンジが開催されました。 ルートは再びMojavaの岩だらけの砂漠を通り、その長さは212.5〜m（132マイル）でした。 そして、スタートとフィニッシュはプリム（ネバダ州）の都市で行われました
到着の最大時間は10時間以内で、勝利の賞金はすでに200万ドルでした。 ルートは、最初の大会のように、到着の2時間前に発行されました。
予選レースの後、195チームのうち43チームが選ばれ、NQE（National Qualification Event）に参加するよう招待されました。 NQEは、カリフォルニアスピードウェイの4.5 km（2.8マイル）の小区間で8日間実施されました。 その結果によると、23チームがDARPAグランドチャレンジ2005コンペティションに参加することが許可されました。
NQEの前に、各チームは設置に必要な機器-E-Stopシステム（事故の際に車両をリモートで停止し、最高速度を制限するため）を受け取りました。
非常停止システム
2005年10月8日にDARPAグランドチャレンジ2005の決勝戦が開催されました。車はかなり困難な状況（急な曲がり角、大きな標高の変化、GPS信号の損失、道路上の様々な障害物などの狭いトンネル）で移動する必要がありました。 勝利は、スタンフォードレーシングチーム（スタンフォード大学）がVWトゥアレグに基づいて作成したスタンレー車によって行われました。 スタンレーはルート全体を乗り越え、6時間54分でフィニッシュラインに到達することができました。 その平均速度は約30 km / hでした。 2位と3位はレッドチームの車（カーネギーメロン大学）によって共有されました。
1位-スタンレーカー
2位-砂嵐車
3位-H1ghlander車
DARPAアーバンチャレンジ2007
次の大会の会場は、放棄されたジョージ空軍基地（北カリフォルニア）でした。 名前が示すように、ロボット車はもはや砂漠にないトラックを通過するはずでしたが、信号、交差点、交通標識、障害物（木、公共の井戸、駐車した車）で実際の都市の通りを模倣しました。 最も重要な条件は、高速道路上の移動車両の存在でした。 ロボットは道路の基本的なルールに従い、車線を別の車線に変更し、他の車の流れに入って移動し、自分で駐車する必要がありました。
DARPAアーバンチャレンジ2007ハイウェイ
決勝への参加の選択メカニズムは2年前と同じでした。チームは2種類の予選予選ラウンド-地域および全国（NQE）を通過する必要がありました。 地域の予選ラウンドの結果に基づき、89チームから35人が選ばれ、2007年10月26日から10月31日まで開催されたNQEに参加するよう招待されました。 比較的短いルート-4.5 km（2.8マイル）で都市交通で無人車両を直接テストすることが含まれました。 資格のタスクには、交差点の通過、他の車両の一般的な流れでの移動、障害物回避、駐車などが含まれます。ロボットとともに、道路に沿って移動する人々が運転する普通の車。
NQEの結果に基づいて、11のチームがDARPAアーバンチャレンジ2007ファイナルに選ばれました。 2007年11月3日に開催されました。 車は最終的なポイントに貨物を届ける必要があり、96.5 km（60マイル）を中間のノードポイントを通過しました（これらのポイントの座標は、開始の5分前にチームに与えられました）。 ルートの通過に割り当てられる最大時間は6時間以下です。 他の交通参加者または障害物との衝突は失格を意味し、交通ルールの違反に対してペナルティポイントが与えられました。 レース中、トレーニング場の「通り」に沿って、ロボットとともに、都市の交通をシミュレートする約50台の車が道路に沿って移動しました。
フィニッシュに至った最速の車は、スタンフォードレーシングチーム（スタンフォード大学）-ジュニアの車でした。 しかし、ペナルティポイントを考慮して、総合順位では2位になりました。 最初の場所は、タータンレーシングチーム（ゼネラルモーターズとマサチューセッツ工科大学）によってシボレータホに基づいて作られたボスロボット車に与えられました。 3位はフォードとバージニア工科大学のVictorTangoチームに行きました。 規制に割り当てられた時間内に、6台のロボット車がフィニッシュラインに到達したことは注目に値します。
最初の場所-ボスカー
賞金は次のように配布されました。1位-200万ドル、2位-100万ドル、3位-50万ドル。
2位-ジュニアカー
3位-VictorTango車
参加者が述べたように、ロボット車の多数のクラッシュを見たい人の希望は実現しませんでした、例えば、競技の開始から1時間後、オシュコシュの無人トラック制御システムが失敗し、1つとの衝突を避けるために停止しましたポリゴンの建物。 レース終了の約1時間前に、2台のロボット車が衝突しました。これは、重大な損傷を受けなかったが、競技規則に従って失格となりました。
DARPAの興味深いコンテストをいくつかご紹介します。
DARPAネットワークチャレンジ
2009年12月、DARPAは、ソーシャルネットワークを使用してオブジェクトの正確な座標を決定するためのコンテストを開催しました。 彼の賞金は4万ドルでした。 10個の赤い気象気球が空に打ち上げられ、12時間後に地上に降ろされました。 この間、ボールは米国中に散らばり、参加者自身が座標を決定できなかったため、ソーシャルネットワークの機能を活用するよう招待されました。 競争の主な目標は、インターネットとソーシャルネットワークが、人々が実際の問題や課題を解決するためにお互いの協力を組織化するのにどのように役立つかを理解することです。 MIT RED BALLOON TEAMは、10個すべてのボールの座標を見つけるのに9時間もかかりませんでした。 彼らはバイラルキャンペーンを使用しました。ボールの場所を報告したすべての人に賞金2000ドルが贈られました。 同時に、より小さな賞品は、正しいデータを持って友人を連れてきた人によって受け取られました。 これにより、多数の人々を検索に引き付けることができました。
シュレッダーチャレンジ
2012年1月に、シュレッダーを通過した細断されたドキュメントを復元するためのコンテストが開催されました。
参加者には、細断されたいくつかの手書き文書が渡されました。 彼らはいくつかの断片を見逃しているかもしれないし、不必要かもしれない。 これらのテキストから学ぶことができる質問に答えることが提案されました。 1位で賞金5万ダラは、「あなたのスクラップはすべて米国のものです」という名前でサンフランシスコチームに贈られました。 隣接するストリップの正しい組み合わせを綴るだけでなく、ドキュメント全体に散らばる手がかりを使用しました。つまり、開発中のパズルの意味に注意を払いました。
しかし、受賞者は、文書の一部が欠けていても、細断された書類の山からテキストを読み、その意味を理解する方法を明確に示しました。 しかし、これはまさに、軍事および特別なサービスの利益を代表する競争のイニシエーターが必要としたものでした。
DARPAエージェンシーは新しい技術を見つけ、それらを産業開発の段階に導きます。 機関の原則の1つは、顕著な結果を期待してリスクを恐れないことです。 国防省の指導部に直接報告し、スタッフはわずか240人です。
ソース
http://en.wikipedia.org/wiki/User_prospective_defensive_digital_science_research_USA
http://archive.darpa.mil/grandchallenge
http://ru.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge