別のヘリコプター:パート1、説明とパーツの選択

だから、おそらくあなたの多くはラジオで空飛ぶおもちゃを持ちたいと思うでしょう。 飛行するのが最も簡単なのは(私の主観的で経験の浅い視点で)クワッドコプターです。 さらに、クワッドコプターはプログラミングの大きな機会を開きます-Arduinoベースの制御カードがあり、センサー(もちろんGPS、気圧計、ソナー、デジタルコンパス、ジャイロスコープ)を接続できます。



多くの投稿でこれを行うことをお勧めします。 私の人生で最初のクワッドコプターを集めて(昨日)丸にした方法を説明します。 どのような問題に遭遇し、どのように解決しましたか。 重要なのは、ラジコン航空の初心者の視点からこの物語を書きたいと思います。



この記事はサイクルの一部です:

1.パート1、説明およびパーツの選択

2. パート2、フレームアセンブリ





写真のヘリコプターは私のものではありません



だから、すぐに巨大なハエを軟膏に入れてください。 150、120、100、50ドル以下のクアッドコプターを構築するための呼び出しを誘導することを強く信じない(私はすぐには信じなかった)。 これは不可能だとは言いたくありません。 私は成功しませんでした。 そして、あなたは、私のように、あなたの最初のモデルを組み立てることを決めた場合、それはおそらく動作しません。



なんで? さて、例えば上記の投稿からリストを開きましょう。 2番目のバッテリー(そして、おそらくもっと長く飛ぶことを望む)、充電器、充電器の電源(付属していません)、予備のモーターとレギュレーターなどがありません。 さらに、作業には少なくとも最小限のツールが必要になります。自宅にドライバーしか持っていない場合は、価格に追加する必要があります。 中国からの重バッテリーと重機の配送も、一般的な値札で顕著になります。 状況を完全にドラマ化するために、上記のほとんどすべてが高所からの落下の対象となり、遅かれ早かれ変更しなければならないと言います。



要約すると、私は精神的にヘリコプターで500ドル(15,000ルーブル)を確保しました。 現時点では、彼らは完全に費やされています。 ヘリコプターの構築を開始することは、それを構築するための確固たる決定であり、お金と時間を節約します。



行きましょう。

部品を選択して注文することから始めます。 ここにはいくつかの方法があります。主な2つです。

1)ストアの推奨事項、記事のヒント、 xcopterCalcなどのツールを使用して、適切なパーツを自分で選択する

2)既製の構成を見つけて、完全に注文します。



個人的には、xcopterCalcを一見しただけで、私の歯は著しく痛みました。 運転するために必要なものの4分の3は、単に理解できませんでした。 さらに、無知から、何かを注文するのを忘れて、適切なコネクタがなくてもバッテリーを接続する方法を考えることができます。 とにかく、経験がなければ、仲間に頼る方が良いです。 だから私は2番目にまっすぐに行きました。 ラジオモデルに関する素晴らしいフォーラムを開き、 多くのトピックから1つを選択してコンポーネントの選択を支援します 。主に将来のヘリコプターの推定サイズによって選択し、ヒントに従って完全に調整されたリストを読んで注文します。 すべてがシンプルです。 または、私のものを使用できます。 :)



主なコンポーネントは次のとおりです。

制御盤

送信機

受信機

-レギュレーターモーター

-モーター

バッテリー





フレームを自分でやったほうがいい 美しいテキソライトフレームを購入した場合、落下後、ひび割れたビームは交換されません。 また、フレームが最寄りの金物店で購入した材料でできている場合、修理は問題ありません。 さらに、アセンブリにはさまざまな必要なものが便利です。 私が注文したものは次のとおりです。

HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1

シンプルなKaptainKukコントロールボード。 センサーのうち、ジャイロスコープのみ。

1 15ドル
ATMEL proc用のUSBasp AVRプログラミングデバイス

AVRのプログラマ。 そうでない場合、それを取る。

1 5ドル
Turnigy nano-tech 2200mah 3S 35〜70C Lipo Pack

メインバッテリー

2 18.50ドル* 2
PolyMax 3.5mmゴールドコネクタ10ペア(20PC)

モーターに接続するためのコネクター

3 $ 1.55 * 3
オスXT60コネクタ(5個/バッグ)本物

バッテリーコネクター

1 2.40ドル
趣味から荷物を追跡しながら航空便で配達 19ドル
2830-14 750KVアウトランナーブラシレスモーターフリーマウント

予備のモーターを1つ注文します

5 $ 11 * 5
プログラム可能なESC 30Aブラシレスモータースピードコントローラー

予備のレギュレーター1つ

5 $ 11 * 5
12ペアグリーン12x4.5 "カウンター回転プロペラ

プロペラ(24個)

1 35ドル
iMAX B6 Pro Professional多機能バランス充電器

リチウム電池充電器

1 30ドル
2S-8Sセルリポバッテリー電圧テスター

バッテリーテスター

1 5ドル
rctimerからの荷物追跡による航空便配達 9ドル
AV-TH9B-M2 / TM002 / R8Bトランスミッターキット9チャンネル2.4GHz GFSK PPMモード2

ハードウェア、アナログTurnigy 9x

1 64ドル
粘着性のある布製のフックとアイのクロージャー 1 0.61ドル
ネジM3x16mm 1 2.04ドル
ネジM3x20mm 2 2.04ドル* 2
セルフロックナットM3 3 0.82ドル* 3
送信機用リポバッテリー

機器用バッテリー

1 10ドル
ワイヤーレッド 2 $ 1.30 * 2
黒線 2 $ 1.30 * 2
avionixからの追跡による航空便配送 32ドル
オプション: MWC MultiWii Lite / SE向けFTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V

Arduinsのプログラマー

1 10.66ドル
オプション: MWC MultiWii Lite / SE 4軸FlightControlerフライトコントロールボードLCDデバッガーモジュール

Arduinsのデバッグ画面

1 13.11ドル
オプション: MWC MultiWii SE Standard Edition 4軸XモードフライトコントロールボードQUADX

広範なセンサーを備えたMultiWiiボード

1 46.72ドル
goodluckbuyからの追跡による航空便配送 無料で


合計約460ドル。 MultiWiiを投げたら390ドル。 ルーブルでPayPalを使用して支払う場合、為替レートは非常に不快であることに注意してください。



故障や結婚の場合、追加のレギュレーターとモーターを使用します。交換品を送信するまで、同じ月を待つことはありません。 レビューによると、結婚は時折発生し、規制当局の燃焼はさらに頻繁に発生します。 MiltiWiiはパフォーマンスの点でより魅力的であるという事実のために2枚のコントロールカードを注文しましたが、悪いセンサーに出くわすとレビューに問題があります。 KaptinKuk(およびクローン)は、飛行中のより単純なボードであり、非常によく表れています。



さらに、次のものが必要です。

-アルミニウム「角パイプ」。 側面10mmの壁厚1mm

-グラスファイバー(20 * 30cmかかりました)

-レシーバーとボードを接続するワイヤの製造用の細いワイヤとコネクタ(異なる色よりも優れています)。

-オプションのLEDストリップ(ヘリコプターの「前面」の美しさと指定のため)

-充電コードの製造用コネクタ(充電器に付属しているものはバッテリーに適合しません。別のものを探すかコードを作成する必要があります。コードを取得するのに10分40ルーブルかかりました)

-CDディスクまたは食品容器の下からの缶(簡単)

絶縁テープ

ケーブルタイ

-11〜18ボルトおよび3〜5 Aの電源(より多くのアンペアが可能)

-ドライバー、レンチ、ペンチ

-はんだごてまたははんだ付けステーション

-ヘアドライヤー付きのステーションがある場合、熱収縮

ペンチ

金属ナイフ

ファイルとファイル

-ドリルまたはドライバーとドリル

のり

両面テープ

-電圧計も傷つけない

-薄い六角形

忍耐



発表として、14時間で手に入れたものの写真

画像



ヘリコプターは、ファームウェアの設定をテストするために、ねじで箱に残酷に縛られています。 次の記事のフライトとアセンブリのビデオ。 まず、 これらのビデオをご覧になることをお勧めします。



要約:

-ヘリコプターを作る-高価な、それは強い欲求とお金の配分から始める価値があります

-最初のモデルに適切な部品を選択することは、自分ではほとんど不可能です。実績のあるオプションに頼ってください



ご質問にお答えします。 不正確または間違いに気付いた場合は、PMに連絡してください。修正を行い、UPDを追加します。UPDでは、必要に応じてニックネームを示します。



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