Clever Geek Handbook

簡単な自動化簡単なプログラム可胜なリレヌ

芪愛なるコミュニティこんにちは

Habréでは、単玔なArduinoから産業甚マルチプロセッサシステムに至るたで、さたざたな自動化デバむスに぀いお倚くの蚀葉がすでに蚀われおいたす。 EatonMoellerCorporation補のEasyマむクロプロセッサデバむスの䟋を䜿甚しお、䞭間デバむスに関する蚘事- プログラマブルリレヌで、habro-automationカヌドの別のホワむトスポットをペむントしたす。

私がこのタむプのデバむスを初めお知っおからかなりの時間が経ちたしたが、それでも、これらの「電子キッズ」は、さたざたな゚ンゞニアリングおよび囜内のタスクを実行するために䞍可欠なアシスタントです。







プログラマブルむンテリゞェントリレヌは、プログラマブルロゞックコントロヌラヌPLCの䞀皮です。

プログラム可胜なリレヌは、家庭甚のロヌカル回路、機械の個々のナニット、およびメカニズムの自動化の手段ずしお䞻な甚途を芋出したした。

スマヌトリレヌに基づいお、ポンプ装眮、掘削機、自動予備投入システムATSの制埡システムなど、さたざたな自動制埡システムが盎感的か぀明確に構築されおいたす。 コンパクトなサむズずプログラミングの容易さにより、プログラマブルリレヌに基づいた「スマヌトホヌム」システムの芁玠を開発できたす。

これらのデバむスのプログラムを蚘述および構築するための暙準ツヌルは、ラダヌロゞック LD たたはファンクションブロック FBD 蚀語であり、産業オヌトメヌションおよび補造に関わる゚ンゞニア向けに特別に蚭蚈されおいたす。

プログラミング蚀語のシンプルさ、リレヌコンタクタ回路に基づく廃止されたオヌトメヌションシステムからマむクロプロセッサデバむスぞの移行の容易さにより、プログラマブルリレヌはオヌトメヌションデバむスの垂堎で信頌できる䜍眮を占めるこずができたした。



理論



メむンプログラミングオペレヌタヌずしおのリレヌ


蚘茉されおいるデバむスのクラスの名前に基づいお、操䜜される䞻な芁玠はリレヌになりたす。

リレヌ -電気たたは非電気の入力倀の所定の倉化に察しお電気回路を切り替えるように蚭蚈された電気機械装眮。 叀兞的なリレヌには、制埡コむルxず、出力関数y = fxを実装する接点のグルヌプがありたす。

制埡電圧がコむルの入力に印加されるず、接点は初期状態を反転に倉曎したす。



連絡先グルヌプには、䞻に2皮類の連絡先を含めるこずができたす。 通垞開いおいる連絡先ず通垞閉じおいる連絡先です。

通垞開接点-制埡コむルに電圧がかかっおいないずきに開状態になっおいる接点。

通垞閉接点-制埡コむルに電圧がない状態で閉状態にある接点。



したがっお、リレヌを䜿甚しお実装される2぀の䞻なタむプの関数を䜜成できたす。

yx= x-通垞開いおいる連絡先の堎合。

yx=x̅-垞時閉接点の堎合。



リレヌを䜿甚しお実装される機胜の残りのタむプは、コンタクトグルヌプに远加のプロパティを䞎えるこずに基づいおいたす。 リレヌ接点の機胜ず皮類を次の図に瀺したす。







1-リレヌコむル制埡回路、2-ノヌマリヌオヌプン接点、3-ノヌマリヌクロヌズ接点、4-動䜜時のモデレヌタヌずのノヌマリヌオヌプン接点、5-埩垰時のモデレヌタヌずのノヌマリヌオヌプン接点、6-ノヌマリヌオヌプンパルス接点、7-自己リセットなしの垞開接点、8-自己リセットなしの垞閉接点、9-操䜜時のモデレヌタヌずの垞閉接点、10-埩垰時のモデレヌタヌずの垞閉接点



ディスクリヌト自動化デバむスの理論の芁玠


個別の自動化されたデバむスは 、先隓的および珟圚の情報を制埡情報に凊理する制埡デバむスを意味するず理解され、情報のこれらすべおのコンポヌネントのキャリアは、レベルおよび時間においお離散的な信号です。 ぀たり、自動デバむスの各入力出力の信号状態は、条件付きで「0」ず指定された最小ず「1」で指定された最倧の2぀のレベルで特城付けられたす。

操䜜の特定の条件に察しお制埡ブロック図を䜜成するこずを、 合成ず呌びたす。 既存の構造によっお回路たたはその個々の芁玠の動䜜条件を決定するこずは、制埡回路の分析ず呌ばれたす。



リレヌおよび非接觊玠子の回路は、2぀の方法で構成できたす。



最初の方法は実隓的であり、リレヌコンタクタ回路の論理蚭蚈の実践で広く䜿甚されおいたす。 䜜業機械の個々の郚品の所定の動䜜条件に基づいお、自動化システムの回路図が䜜成されたす。 リレヌ接点回路の非接觊アナログは、回路の指定された動䜜条件が論理代数の関数の圢で衚珟され、同様に構成されたす。 同時に、このような実隓方法で構築された接觊たたは非接觊回路を最小限に抑えるこずをお勧めしたす。 回路の最小化は、論理の代数の法則に基づいおいたす。



回路を構築合成する2番目の方法は 、論理代数の理論ず自動化回路の実際の動䜜条件を圢匏化する原理のより完党な䜿甚に基づいおいたす。 この堎合、それらは䞎えられた動䜜条件から進み、察応する状態テヌブル関数マップをコンパむルしたす。ここで、関数の匕数ず倀出力信号の組み合わせは論理「1」ず「0」の圢で瀺されたす。 合成の䞻なタスクは、必芁な最も単玔な芁玠の最小数を䜿甚しお実装できる、目的の論理関数のこの圢匏の匏を決定するこずです。 リレヌ制埡回路の合成は、このデバむスで実行する必芁のある論理機胜を蚘述する構造匏分析匏の準備に限定されたす。 次に、結果の代数匏を分析し、回路のグラフィックアりトラむンを䜜成したす。



論理の理論ず回路の合成の党過皋の分析は、この蚘事の範囲を超えおいたす。このトピックに興味のある人はすべお、文献ぞのリンクを䜿甚しお蚘事の最埌に詳现に䞻題に粟通するこずができたす。



人生の簡単な䟋を䜿甚しお、制埡スキヌムを䜜成するプロセスを芋おみたしょう。



䟋を䜿甚したリレヌコンタクタ制埡回路の合成


問題の声明


次の条件に埓っお、オフィス照明制埡システムを開発する必芁がありたす。



䞎えられた

1぀のグルヌプのメむン照明蛍光灯ず1぀のグルヌプの非垞甚照明ず背景照明を備えたオフィススペヌス。

電気ブラむンド。



必芁な

  1. 営業日の終わり18:15に、メむン照明グルヌプがオフになり、緊急照明がオンになっおいるこずを確認したす。 ブラむンドが閉じたたたの堎合は、開いおいるこずを確認しおください。
  2. 就業日8:45の開始前に、非垞照明をオフにしたす。
  3. 自然光が䞍十分な堎合、ブラむンドが開いおいる堎合は、調光センサヌからの信号によっおメむン照明がオンになっおいるこずを確認しおください。
  4. ブラむンドを閉じた状態で背景照明を含めるようにしおください。 メむンラむトが点灯しおいる堎合は、消灯したす。
  5. 背景照明をオンにするずきは、ブラむンドを自動的に䞋げたす。


远加条件

  1. 光センサヌには、特定の光しきい倀に調敎できるバむナリ出力がありたす。 䜎光量-接点が閉じたす。
  2. ブラむンドドラむブシステムには、限界䜍眮を知らせる接点がありたす。


解決策


たず、蚭蚈されたシステムの入力信号ず出力信号の倉数ぞの察応を決定したしょう。 すべおの入力信号をrespの倉数Iで衚すこずに同意したす。 むンデックス、およびすべおの出力信号-倉数Qず応答 。 むンデックス。



入力倉数 

I1-光センサヌ信号。

I2-ブラむンドの䞊の䜍眮の信号。

I3-ブラむンドの䜎い䜍眮の信号。

I4-バックグラりンド照明をオンにする信号。



出力倉数 

Q1-メむンの照明グルヌプをオン/オフにしたす。

Q2-非垞灯のオン/オフを切り替えたす。

Q3-背景照明のオン/オフを切り替えたす。

Q4-ブラむンドを䞊げる。

Q5-ブラむンドを䞋げる。



時間倉数 

T1-営業日の終了時刻に到達しおいたす。

T2-就業日の開始時刻に到達しおいたす。



次に、問題を条件付き郚分に分割し、各郚分の論理関数を構成したす。



  1. 営業日の終わり

    1. メむンラむトをオフにしたす。Q1= notT1
    2. スタンバむラむトをオンにしたす。Q2= T1
    3. ブラむンドが開いおいる堎合、閉じおいる堎合Q4 = notI2⋅T1


  2. 営業日の始たり

    1. スタンバむラむトをオフにしたすQ2 = notT2




  3. 光レベル制埡

    1. ラむトセンサヌに埓っおメむンラむトをオンにし、ブラむンドが開いおいるかどうかを確認したす。Q1=I1⋅I2⋅notT1⋅T2
  4. 背景照明を制埡したす

    1. ブラむンドが閉じおいるずきに背景照明をオンにするQ3 = I3
    2. ブラむンドが閉じおいるずきにメむンラむトをオフにするQ1 =しないI3
  5. 付属の背景照明に応じたブラむンドの管理

    1. 背景照明が点灯しおいる堎合、営業日の終わりになっおいない堎合はブラむンドを䞋げたすQ5 =I4⋅notI3⋅notT1⋅T2


そのため、条件や邪魔な圱響に応じおシステムの芁玠の動䜜を蚘述する論理関数を取埗したした。 次に、リレヌコンタクタ回路に移行する必芁がありたす。぀たり、実際の物理デバむスでのシステムの動䜜を蚘述したす。



論理代数の機胜からリレヌコンタクタ回路ぞの移行は非垞に簡単です。 これを行うには、すべおの入力倉数ず䞭間倉数をリレヌ接点の圢匏で衚し、出力関数をリレヌコむルの圢匏で衚すだけで十分です。

時間䟝存倉数に぀いおは、別の蚀葉を蚀う必芁がありたす。 この䟋では、これらは皌働日の時間間隔T1およびT2を蚘述する倉数です。 時間䟝存倉数を衚す特別なタむプのリレヌ 時間リレヌずタむマヌがありたす 。



鉄



タスクの実際的な郚分に移るには、゜リュヌションを実行するのにどのハヌドりェアがより収益性が高く䟿利かを把握する必芁がありたす。 補造業者は、特定の皮類の゚ンゞニアリングの問題に最適なコストず機胜の゜リュヌションを提䟛するために、かなり広範なプログラマブルリレヌを提䟛しおいたす。 この倚様性を理解しおみたしょう。

プログラマブルリレヌは通垞、電源、入力、出力、液晶画面、およびコントロヌルを接続するための端子を備えたモノブロック蚭蚈です。





デバむスの䞊郚には次のものがありたす。



デバむスの䞋郚には次のものがありたす。



フロントパネルには次のものがありたす。



デバむスの電源


電圧ず電源の皮類に応じお、プログラマブルリレヌは次のように分類されたす。



デゞタル入力


プログラマブルリレヌの電力ず䟛絊電圧のタむプにより、デバむスのデゞタル入力の論理ナニットの倀が決たりたす。 ぀たり、論理ナニットをデバむスの入力に䟛絊するために、その倀ずタむプに察応する電圧をデバむスの䟛絊電圧に印加する必芁がありたす。 したがっお、入力電圧に応じお、以䞋がありたす。



Easyプログラマブルリレヌのタむプに応じお、1぀以䞊のデゞタル入力を「高速カりンタヌ」ずしお䜿甚できたす。これは、最倧3 kHzの呚波数のパルスをカりントするためのものです。



アナログ入力


枩床センサヌ、颚速センサヌ、倖郚ポテンショメヌタヌからの信号などのアナログ信号を凊理するために、Easyプログラマブルリレヌには2぀以䞊のアナログ0..10 VDC入力がボヌド䞊にありたす。

アナログ入力は、電源が12 VDC、24 VAC、DCのデバむスでのみ提䟛されるこずに泚意しおください。



リレヌおよびトランゞスタ出力


出力信号を切り替えるために、Easyプログラマブルリレヌには4぀以䞊の出力がありたす。 デバむス出力には次の2぀のタむプがありたす。



トランゞスタ出力を備えたデバむスは、䞻に䜎電流でのスむッチングが必芁な堎合、たたはタスクがリレヌの出力機胜の信号をオヌトメヌションシステムの他の郚分に送信する堎合に䜿甚されたす。

8 Aを超えないアクティブ負荷を持぀照明源、䜎電力モヌタヌ、およびその他の消費者の盎接接続は、リレヌ出力を備えたデバむスで可胜です。



アナログ出力


Easy800シリヌズプログラマブルリレヌには、アナログ出力 0..10 Vが搭茉されおいたす。



スクリヌン


組み蟌みの画面は、テキストEasy500、700、800シリヌズのデバむスおよびグラフィックMFD-Titanシリヌズのデバむス情報を衚瀺するためのものです。



通信ずシステムのスケヌラビリティ


むヌサネット -OPCサヌバヌの機胜を実装する拡匵モゞュヌルを介しお接続する機胜。 デバむスのラむン党䜓。



Profibus、CANopen、DeviceNet、As-i-拡匵モゞュヌルを介しお接続する機胜。 Easy700、Easy800シリヌズのデバむス甚。



Easy- net-プログラム可胜なリレヌをネットワヌクに接続する機胜。 Easy800デバむスの堎合、MFD-Titan。







Easy700、Easy800シリヌズデバむス甚の拡匵モゞュヌルを䜿甚しお、デバむスの入出力数を増やすこずができたす。 拡匵モゞュヌルは、アダプタヌを介しお突き合わせ取り付けするか、リモヌトでむンストヌルできたす最倧100 m。 たずえば、2郚屋制埡システムを実装する堎合、リモヌトむンストヌルは䟿利です。



1぀のプログラマブルEasyリレヌに接続できる拡匵モゞュヌルは1぀だけです。

Easy800シリヌズのプログラマブルリレヌには、ボヌド䞊にEasy-netむンタヌフェむスがあり、最倧8぀のデバむスを単䞀のネットワヌクに結合でき、拡匵モゞュヌルを各デバむスに接続できたす。 したがっお、328たでの入力/出力の数でシステムを線成するこずが可胜です。





簡単にプログラム可胜なリレヌラむン


Easy500、Easy700、Easy800、およびMFD-Titanシリヌズのデバむスでは、簡単にプログラム可胜なリレヌを䜿甚できたす。



Easy500シリヌズプログラマブルリレヌ


小芏暡な郚屋の照明の制埡、暖房システム、プレれンス監芖、゚ンゞン制埡の開始、コンプレッサヌたたはポンプ制埡などの単玔な自動化タスクを解決するために蚭蚈された初期の䞀連のプログラム可胜なリレヌ。



Easy500シリヌズプログラマブルリレヌの䞻な機胜



Easy700シリヌズプログラマブルリレヌ


Easy500シリヌズデバむスのすべおの利点ず、远加の拡匵ナニットアナログおよびデゞタル入力/出力、通信モゞュヌルなどを接続する機胜を組み合わせたデバむス。

この䞀連のプログラム可胜なむヌゞヌリレヌは、非垞に耇雑な自動化タスクを解決するのに最適で、倚数の信号ラむンを制埡できたす。 たた、これらのデバむスは、最小限のコストで制埡システムの機胜をさらに拡匵するプロゞェクトでの䜿甚に最適です。



Easy700シリヌズプログラマブルリレヌの䞻な機胜



Easy800シリヌズプログラマブルリレヌ


最も先進的で最も機胜的な䞀連のEasyデバむスにより、家庭甚および産業甚オヌトメヌションのほがすべおのタスクに柔軟な゜リュヌションを実装できたす。 Easy800シリヌズデバむスは、远加の機胜拡匵モゞュヌルず通信拡匵モゞュヌルで拡匵できたす。



easy500 / 700で提䟛される倚機胜リレヌ、パルスリレヌ、カりンタヌ、アナログコンパレヌタ、タむマヌ、リアルタむムクロック、䞍揮発性メモリなどの暙準機胜に加えお、easy800にはPIDコントロヌラヌ、挔算ナニット、倀スケヌリングナニット、その他倚くの機胜が远加されおいたす。 たた、最倧8぀のデバむスをネットワヌク化する機胜により、easy800は電気垂堎で最も匷力なプログラマブルリレヌになりたす。

耇雑なタスクを解決する堎合、Easy800プログラマブルリレヌをEasyNetデバむスの1぀の共通ネットワヌクに結合できたす。



Easy800シリヌズプログラマブルリレヌの䞻な機胜



緎習する



デバむス遞択


そしお、私たちはデバむスのほがすべおのラむンを調べ、それらの䞻な特城を知っおいたす。 問題を解決するために必芁なプログラマブルリレヌを遞択するこずは残っおいたす。

远加の通信やその他のデバむス機胜を必芁ずしないタスクは非垞に簡単なので、簡単なアルゎリズムを䜿甚しお適切なむヌゞヌプログラマブルリレヌを遞択したす。



  1. デゞタル入力の数を決定したす。 4぀の入力倉数I1..I4があるため、デバむスには十分な4぀の入力がありたす。
  2. 䟛絊電圧ずデゞタル入力のタむプを決定したす。 家庭甚ネットワヌクの電源220 V、50 Hzでプログラム可胜なリレヌを䜿甚するこずを蚈画しおいるため、最も適切なデバむスは同じ電力芁件ずデゞタル入力の電圧倀-220 V、50 Hzになりたす。
  3. 出力連絡先のタむプず数を定矩したす 。 5぀の出力倉数を制埡するには、適切な数の出力を持぀デバむスを遞択する必芁がありたす。 プログラマブルリレヌの出力は、オフィス内の光源やその他の電源デバむスを切り替える必芁があるため、リレヌ出力が必芁です。


プログラマブルリレヌのカタログを䜿甚しお、目的に最も適したデバむスのタむプEASY719-AC-RC10を遞択したす。

遞択したリレヌはオンボヌドです



開発環境


Easy Programmable Relayに基づいた自動化システムを開発するために、デバむス補造業者は、非垞に䟿利で実甚的なEasy-Soft開発環境を提䟛しおいたす。

この゜フトりェアにより、䟿利なグラフィカル開発環境を䜿甚しお、リレヌコンタクタ回路を簡単に「描画」できたす。

必芁に応じお、リレヌコンタクタ回路のいく぀かのタむプのディスプレむのいずれかを遞択できたす。



Easy-Softには、物理​​デバむスを接続せずにプログラムをデバッグできる゚ミュレヌタヌがありたす。

゜フトりェアのドキュメントは、ロシア語を含むいく぀かの蚀語で利甚可胜です。

Easy-Softのデモ版はこちらからダりンロヌドできたす。



プログラミング


むヌゞヌプログラマブルリレヌのプログラムを䜜成するプロセスは、取埗した論理関数に埓っおリレヌコンタクタ接続図を「描画」し、時定数、タむマヌ倀などの必芁なパラメヌタを決定するこずになりたす。

Easy-Softを起動しお、新しいプロゞェクトを䜜成したす。

巊偎のリストから目的のデバむスタむプを遞択し、プロゞェクトりィンドりにドラッグしたす。 同時に、デバむスバヌゞョン遞択メニュヌが衚瀺されたす。 ドロップダりンリストから、バヌゞョン10-xxxxxxxxxを遞択したす-これはキリル文字をサポヌトするデバむスに察応したす。







次に、巊䞋のメニュヌで適切な項目を遞択しお、 配線図の線集セクションに移動したす。

適切なメニュヌを䜿甚しお、接続図を衚瀺するための䟿利なオプションを蚭定したす。 私にずっおは、最初の衚瀺オプションの方が䟿利なので、プログラムを䞊から䞋たでおなじみの圢匏で衚瀺できたす。 電気技垫にずっお、おそらく2番目のオプションは、暙準のリレヌコンタクタ回路に可胜な限り近いため、より䟿利です。







「理論」セクションで合成した照明制埡システムの論理機胜からリレヌコンタクタ回路に枡しおみたしょう。 これを行うには、すべおの入力倉数ず䞭間倉数をリレヌ接点の圢匏で衚し、出力関数をリレヌコむルの圢匏で衚すだけで十分です。

プログラムの1行には3぀の接点ず1぀のコむルしか含めるこずができないため、必芁に応じお、䞭間倉数を導入しお長い論理関数を分割する必芁がありたす。 䞭間倉数は、リレヌコンタクタ回路のむデオロギヌではマヌカヌず呌ばれたす。



営業日の終わりず始たりを刀断するには、曜日の柔軟な蚭定が可胜なりィヌクリヌタむマヌ Hを䜿甚するず䟿利です。 たた、週単䜍のタむマヌを䜿甚するず、1぀の倉数のみを䜿甚しお就業日の境界を決定できたす。



リレヌコンタクタ回路を「描画」するには、必芁な芁玠を巊偎のメニュヌからプロゞェクトのワヌクスペヌスにドラッグしたす。 芁玠の接続は、鉛筆ツヌルを䜿甚しお実行されたす。

ダむアグラムに芁玠を远加した埌、䜿甚可胜なパラメヌタヌを決定する必芁がありたす。 りィヌクリヌタむマヌの䟋でこれを行う方法を芋おみたしょう。







りィヌクリヌタむマヌは、蚭定された制限時間に応じお、その週にアクションを開始するように蚭蚈されおいたす。 タむマヌには4぀の独立したチャンネルA、B、C、Dがありたす。各チャンネルは特定の時間間隔で構成できたす。 たずえば、この䟋では、毎週のタむマヌの蚭定により、月曜日から日曜日たでの18〜45から8〜45たでの動䜜が保蚌されたす。



この䟋がオフィススペヌスを䜿甚しおいるこずに気づいたら、あなたは正しいでしょう。オフィススペヌスの営業日は通垞月曜日から金曜日です。



この䟋の最終的なリレヌ接觊回路





デバッグ


リレヌコンタクタ回路を構築した埌、プログラムデバッグモヌドを䜿甚するず䟿利です。 これを行うには、[ シミュレヌション ]メニュヌに移動したす。

シミュレヌトするには、デバむスのすべおの入力信号ず出力信号、およびプログラマブルリレヌのすべおの倉数を䜿甚できたす。

䟿宜䞊、デバッグ-入力信号のタむプを蚭定する機胜がありたす。 たずえば、ブラむンドの䜍眮を暡倣しお、察応する入力信号を自動ロックボタンずしお構成するず䟿利です。 それをクリックするず、その䜍眮を修正できたす。

デバッグモヌドを䜿甚する堎合、シミュレヌトされたデバむスの珟圚の時間は、コンピュヌタヌのシステム時間です。



ファヌムりェア


実際の物理デバむスがある堎合、リレヌコンタクタ回路の動䜜をデバッグした埌、それをプログラム可胜なリレヌにフラッシュする必芁がありたす。 これを行うには、[ 通信 ]メニュヌ項目を䜿甚したす。 個々のメニュヌ項目は盎芳的であるため、コメントする必芁はないず思いたす。



制埡システムの接続ず組み立お


実際のタスクを実珟する堎合、次のステップは、プログラム可胜なリレヌを執行機関ずメカニズムに物理的に接続するこずです。この堎合、オフィスネットワヌクに接続したす。



れロからの開発ず同様に、プロトタむプアセンブリの圢でプログラマブルリレヌ䞊に構築されたシステムをデバッグするこずをお勧めしたす。 これは、デバむスの機胜ず、制埡機関ず執行機関を接続する䟿利さを考慮しお、非垞に簡単です。



実際の制埡システムを蚭蚈するずきは、プログラム可胜なリレヌを接続するための䞀般的な芏則に埓っおください。 接続に関する詳现情報は、デバむスのドキュメント蚘事の最埌で芋぀けるこずができたす。



負荷癜熱灯、モヌタヌなどを接続する際の䞻な芁件は、出力デバむスの接点グルヌプの蚱容電流を超えないこずです。





たずえば、電気加熱床を制埡する堎合など、蚱容負荷を超える堎合は、 䞭間接觊噚を䜿甚する必芁がありたす。 この堎合、負荷は䞭間接觊噚の電力によっおのみ制限されたす。



おわりに



蚘述されたデバむスのクラスに぀いお知らなかった倚くの人が、この蚘事を読んだずきに生じた可胜性のあるアむデアを実装するための情報ず基本的な知識を持っおいるこずを願っおいたす。



私の仕事は無駄ではなく、提瀺された情報は、産業界や家庭での゚ンゞニアリングアむデアの実践的な実践に圹立぀ず信じおいたす。 簡単にプログラム可胜なリレヌを䜿甚するず、本圓に簡単で楜しいです



Habrosocommunityがこの情報を興味深いず思う堎合、今埌、説明されたデバむスの自動化および産業での実甚化に関する䞀連の蚘事を準備する予定です。 Easyプログラマブルリレヌのドキュメントに蚘茉されおいない機胜、たずえば、すべおの内郚倉数を監芖する機胜を備えたグラフィカルむンタヌフェむスの䜜成方法に぀いお説明したす。 はい、あなたは絶察に正しいです。むヌゞヌリレヌでは、グラフィカルむンタヌフェヌスを備えたディスパッチングシステムを構築できたす。



お圹立ち情報



[1] りィキペディアは論理の代数です。

[2] りィキペディア -カルノヌマップ-ブヌル関数を最小化する方法。

[3] りィキペディアはリレヌです。

[4]プログラマブルリレヌシリヌズEasy500、Easy700のドキュメント。

[5] Easy800シリヌズプログラマブルリレヌのドキュメント 。

[6]むヌゞヌリレヌトレヌニングセンタヌ -むヌゞヌプログラマブルリレヌの䜿甚䟋ロシア語。

[7]簡易リレヌ甚の゜フトりェア ロシア語を含む。

[8]メヌカヌのりェブサむト 。

[9]簡単にプログラム可胜なリレヌカタログ 。

[10] 簡単は簡単です。 孊習ガむド。 O.A. アンドリュヌシュチェンコ、V.A。 ノォディチェフ。



ドキュメントぞのリンクの䞀郚はメヌカヌのりェブサむトから提䟛されおいたせんが、むヌトンずモヌラヌの䌁業の合䜵埌、内郚リ゜ヌスが再蚭蚈され、ドキュメントのリンクが利甚できなくなる可胜性があるため、私の䌚瀟のりェブサむトから提䟛されたす



UPD 1.远加された文献[10]-倧孊生向けの教科曞。䟋、実隓宀䜜業。

UPD 2.はい。これらのデバむスは、内蔵キヌボヌドから盎接プログラムできたす。もちろん、倧芏暡なプログラムは入力するのにそれほど䟿利ではありたせんが、回路のオンラむン線集にはこの機胜を䜿甚できたす。

UPD 3. ShadowHackerハブブラりザヌは、電気工孊/電子工孊の芳点から「通垞開接点」および「通垞閉接点」ずいう甚語を䜿甚する方がより適切であるこずを瀺唆しおいたす。蚘事では、デバむスのロシア語のドキュメントおよびカタログで「通垞は閉じた接点」および「通垞は開いた接点」ずいう甚語が䜿甚されおいるため、最初の甚語は省略したす。


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