サイクリストロボット

数年前、2006年のビデオがHabrahabrで公開され、かなりまともなロボットが自転車に乗っています。 このスキルの有用性は、それでも不信感を引き起こしました。 しかし、今年のIRex 2011で山口雅彦が発表した別の作品を紹介させてください。 私は、このロボットが本当にペダルを踏み、上から押す、停止する間に足を地面につけ、ペンを振るという事実が好きでした（カテゴリAの試験のように）。 つまり、自転車に溶接された足を持つ前任者とは異なり、これは完全に自律的です。 正直なところ、ここで彼の業績が終わります。そのため、彼のデバイスについてのビデオともう少しがあります。







偏差を制御するために、ロボットはジャイロスコープを使用します。これは、すでに一般的になっているもので、最新の技術の前庭装置を備えています。 計算とモーション制御のために、著者はSH7125マイクロプロセッサをベースにした自作システムを作成しました。



ロボットはこれまでのところ、固定されたスプロケットを特徴とする個人用自転車のみで乗る方法を知っています。 つまり、ペダリングを停止すると、ホイールがロックされるか、むしろ、慣性によって自動的にペダリングが開始されます（通常の自転車ではニュートラルな動きがあります）。



最後に、なぜロボットと呼ばれているのですか？

「発明者」は、ロボットはバランスを取り回転することができると主張しており、これまでのところ、その技術は人からのリモコンからの無線信号に基づいて移動方向を決定することしかできません。 もちろん、著者は自律航法のための人工知能に完全に取り組んでいますが、山口同志はまだ遠いようです。 頑張って！