まず、Arduinoを棚に置いているか、互換性のある対応するFreeduinoを持っています。 説明する必要はないと思います。
第二に、素敵な小さなものがたくさん散らばっていました。つまり、このサイズを連想させるサーボドライブです。
最初はマニピュレーターを組み立てて遊ぶというアイデアがありましたが、即興の素材からは段ボールしかありませんでした。 組み立てプロセスの途中のどこかで、梁の製造用のプラスチックが現れるまでしばらくの間組み立てを延期する方が良いことが明らかになりました。 それでも、30分で段ボールとスクリードで作られた通常のマニピュレーターは機能しません。 手元に接着剤がなかったと言うのを忘れていたので、私は本当に何も接着したくなかったので、ホステルの隣人が大量に購入したカプラーはすべて固定されました。
サーボドライブに結び付けられたボール紙の梁がボルトで固定されていました。 ねじ込みすぎたため、壊れるのは残念でした。 私はそれを非作業アイロンに取り付けることにしました。 直立して揺れることができます。 なんで？ 知りません
次のお茶会で、ビームの動きが私の代わりにお茶の袋を浸すのが素晴らしいことがわかりました！ お茶を完全に作り、バッグを骨makeに直接入れるには、1自由度でも十分です。 お茶を終えた後、私は走って鉄をスタンドに乗せました。 Auchanovsky Universal Boxのひび割れた蓋がサポートでした。 上の写真にすでに表示されています。
お茶を作るための簡単なアルゴリズムが発明されました：
- ユーザーがバッグをぶら下げ、マグカップを沸騰させ、ボタンを押して同意を確認するまで待機します
- 揺れる梁でゆっくりとバッグをマグに浸します
- ゆっくりと袋を取り出す
- 私たちはビームで鋭い動きをします。これにより、バッグは骨fの中に飛び、鉄の反対側に立っています
- 準備完了！ お茶！ イーグル！
おもちゃは1か月以上生きることはまずないので、何もはんだ付けせず、すべてをブレッドボードに組み立てて、すべてをツイストペアコアで接続することにしました。 アセンブリは約15分続きました。
アセンブリの間に、お茶は強くてあまり強くないという考えが浮かびました。 レオスタットを固定することにしました。これには、バッグの潜水回数が設定されています。 まあ、2つのLED、動作モード、スタンバイおよびクッキングのデバッグと視覚化用。 スキームが判明しました：
LEDの電流制限抵抗器を探すのが面倒になりました。 私は彼らに5ボルト未満のPWMを与えることにし、幸運を願っています。
ボタンは最初にコントローラの内部抵抗によって電源電圧に引っ張られ、読み取り時にHIGH値を持つため、2つのピンをグランドに閉じます。
彼が唯一の貪欲であったため、サーボドライブはArduinoに十分なパワーを持っていました。 その結果、デバイス全体は静かにUSBから給電されますが、一般的には部屋にある5ボルトから供給されます。
一杯のお茶でこんな幸福感を経験したことはありません！ この感覚のためだけに、このものを集める価値がありました。 マイクロコントローラまたはArduinoプラットフォームに精通している人のために収集できます。
最後に、数枚の写真と、もちろんビデオ。
