日本人は自己学習ロボットを作成しました





一般に、自己学習ロボットは以前に作成されていますが、このプロジェクトの著者は、「人間の鉄の友人」は高度な人工知能を持ち、ほぼ人間のように「考える」ことができると主張しています。 東京工業大学の長谷川グループの専門家がプロジェクトに取り組みました。 ロボットの作成者は、SOINNテクノロジー(自己組織化インクリメンタルニューラルネットワーク)を使用しました。これは、開発チームによると、ロボットが学習し、非常に成功することを可能にします。



実験の1つでは、マシンは特定の問題を解決する必要があり、問題を解決するためにどのアクションをどの順序で実行する必要があるかを個別に決定しました。 そして、ロボットの場合、タスクは非常に困難でした。グラスに水を満たし、水を冷やし、この「カクテル」を人に提供することです。 ロボットはこのすべてを実行する必要があり、現在の状況と使用可能なツールに基づいて決定を下しました。



ガラスを液体で満たした最初の段階で、ロボットは非常に迅速に完了しました。 それから彼はグラスに氷を投げて液体を冷却する必要がありました。 これを行うには、彼は両方のマニピュレーターが忙しいことを「理解」する必要があり、空のボトルを入れた場合にのみ氷を取ることができました。 そして、この段階は成功したロボットでした。



ところで、SOINNテクノロジーは、ロボットが環境に関する情報だけでなく、Webからも情報を受信できるようにします。 したがって、専門家によると、デバイスはより速く学習し、「スマート」になります。 さらに、ロボットは同僚から「アドバイスを求める」ことができます。ロボットの類似物はまだないので、このようなスキームはまだ機能しませんが、以前はこのアイデアが肯定的に受け取られていました 。 現在の問題を解決するために、ロボットと独自の経験を使用しています。







Diginfo経由



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